Popis produktu
Popis produktu
Lost motion less than 1 arc.min RV-80E Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox
Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox Installed with radial thrust ball bearings, so it can support external load, torque rigidity, large allowable torque, can reduce the number of components required, easy installation. The revolution speed of WRV gears is slower and vibration is reduced, which can reduce the motor structure (input gear) and inertia.
Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox High precision, high rigidity, high torque, high load and other characteristics realize hollow design at the same time. After being hollowed out, the ease of use of the product is improved due to the variety of piping and cable layout options.
Ten/Tá/To Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox is developed on the basis of the traditional needle wheel reducer. It not only overcomes the shortcomings of the general needle pendulum transmission, but also has more advantages, such as long life, stable precision, high efficiency, smooth transmission, small size, Light weight, large reduction ratio range, etc. This RV reducer from FUBAO adopts a double support support mechanism and a pinwheel mechanism, even if a torque up to 6 times the rated torque is applied, the product will not be damaged, and the torsional rigidity is very large. Small backlash, small volume, large torque. In order to directly support large loads, main bearings (large angular contact ball bearings) are installed inside.
Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox mainly has the following characteristics:
A. Main bearing built-in mechanism
1. Improved reliability;
2. Total cost reduction;
3. Radial thrust ball bearings are installed, so they can support external loads, and the moment rigidity and allowable moment are large, which can reduce the number of required components;
4. The use of couplings and motor flanges makes the installation of the motor very simple.
B. 2-stage deceleration mechanism
1. Small vibration;
2. The revolution speed of the gear is slowed down, the vibration is reduced, and the direct connection part of the motor (input gear) can be reduced, and the inertia can be reduced.
C. Double column support mechanism
1. High torsional rigidity;
2. Strong impact resistance;
3. The crank shaft is supported by double columns in the reducer.
D. Rolling contact mechanism
1. Excellent starting power;
2. Small abrasion and long service life;
3. Small backlash (1arc.min).
Parametre produktu
| WRV-E series | Špecifikácie | WRV6E | WRV20E | WRV40E | WRV80E | WRV110E | WRV160E | WRV320E | WR450E |
| Menovitý výstupný krútiaci moment | 196 | 882 | 1666 | 2156 | 2940 | 3920 | 7056 | 17640 | |
| Redukčný pomer | 31~103 | 57~161 | 57~153 | 57~153 | 81~175 | 81~171 | 81~185 | 81~192 | |
| Negatívna reakcia | <=1 | ||||||||
Detailné fotografie
Application Case
Profil spoločnosti
HangZhou Fubao Electromechanical Technology Co., Ltd. was established in 2008, the company has a complete precision reducer design, production capacity. Set R & D, manufacturing, assembly and sales, more in the field of gear manufacturing has more than 10 years of background, in the manufacturing equipment is equipped with Switzerland Riesenhahl gear grinding machine, domestic Qinchuan gear grinding machine, hamai gear hobbing machine and domestic Xihu (West Lake) Dis. gear hobbing machine, Japan Yasaki TLGmazak CNC lathe, CNC milling machine and other fully CNC equipment, In addition, it is equipped with other advanced measuring equipment such as Japanese TTI gear detector, 3 coordinate measurement, reducer backlash measurement instrument and so on. In a strong manufacturing capacity at the same time, can be stable, continuous manufacturing of high-quality precision reducer products.
Presný reduktor vyrobený našou spoločnosťou sa vyznačuje vysokou štrukturálnou tuhosťou, malou spätnou vôľou, presným prevodom atď. Je široko používaný v rôznych odvetviach. Spoločnosti sa držia konceptu, že umožňujú zákazníkom zapojiť sa do výroby a snažia sa poskytovať zákazníkom personalizovanejšie služby. V oblasti presného prevodu dosiahli jedinečné úspechy. Našou snahou v CZPT je prispieť k ďalekosiahlym výsledkom.
Výstavba továrne
Často kladené otázky
Otázka: Čas výmeny maziva reduktora rýchlosti
A: Pri utesnení primeraného množstva maziva a prevádzke reduktora je štandardná doba výmeny 20 000 hodín v závislosti od stavu starnutia maziva. Okrem toho, ak je mazivo znečistené alebo sa používa pri okolitej teplote (nad 40 °C), skontrolujte starnutie a znečistenie maziva a uveďte dobu výmeny.
Otázka: Dodacia lehota
A: Fubao má viac ako 2000 výrobných jednotiek, dennú produkciu viac ako 1000 kusov, štandardné modely do 7 dní od dodania.
Otázka: Výber reduktora
A: Fubao poskytuje profesionálne poradenstvo pri výbere produktov s vyšším stupňom zhody produktov, vyššou nákladovou efektívnosťou a vyššou mierou využitia.
Otázka: Rozsah použitia reduktora
A: Fubao má profesionálny výskumný a vývojový tím, kompletný dizajn kategórie, dokáže sa prispôsobiť akémukoľvek krokovému motoru, servomotoru a dosiahnuť presnejšie zladenie.
|
Náklady na dopravu:
Odhadovaná preprava za jednotku. |
Na rokovanie |
|---|
| Aplikácia: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Robot Arm |
|---|---|
| Funkcia: | Distribution Power, Change Drive Torque, Speed Changing, Speed Reduction, Speed Increase, Lower Rpm and Increase Torque |
| Rozloženie: | Cykloidný |
| Prispôsobenie: |
K dispozícii
| Prispôsobená požiadavka |
|---|
Vývoj matematického modelu cyklónovej prevodovky
V porovnaní s planétovými prevodovkami sú cykloidné prevodovky často považované za ideálnu voľbu pre širokú škálu aplikácií. Vyznačujú sa kompaktnými konštrukciami, ktoré sa často vyznačujú nízkym trením a vysokými redukčnými pomermi.
Nízke trenie
Vývoj matematického modelu cykloidnej prevodovky bol náročný. Model dokázal preukázať vplyv rôznych geometrických parametrov na kontaktné napätia. Dokázal modelovať adhéziu vo všetkých kvadrantoch. Dokázal preukázať jasnú koreláciu medzi výsledkami simulácie a reálnymi meraniami.
Model je založený na novom prístupe, ktorý umožňuje modelovanie trakcie vo všetkých kvadrantoch prevodovky. Dokáže tiež zobraziť nenulový prúd v pokojovom stave. V kombinácii s dobrým simulačným algoritmom možno model použiť na zlepšenie dynamického správania riadeného systému.
Cykloidná prevodovka je kompaktný aktuátor používaný v priemyselnej automatizácii. Tento typ prevodovky poskytuje vysoké prevodové pomery, nízke opotrebenie a dobrú torznú tuhosť. Okrem toho má dobrú odolnosť voči rázovému zaťaženiu.
Model je založený na cykloidných diskoch, ktoré zaberajú s čapmi na stacionárnom ozubenom venci. Výsledná trecia funkcia vzniká, keď sa rotor začne otáčať. Vzniká aj vtedy, keď rotor zmení smer otáčania. Model má dve krivky, jednu pre motorový a jednu pre generátorový režim.
Trochoidálny profil na obvode cykloidného disku je potrebný pre správne spojenie rotujúcich častí. Okrem toho by mal byť profil presne definovaný. To umožní rovnomerné rozloženie kontaktných síl.
Model bol použitý na porovnanie relatívneho výkonu cykloidnej prevodovky s výkonom evolventnej prevodovky. Toto porovnanie naznačuje, že cykloidná prevodovka znesie väčšie zaťaženie ako evolventná prevodovka. Má tiež dlhšiu životnosť. Je tiež schopná dosiahnuť vysoké prevodové pomery v malom priestore.
Použitý model dokáže zachytiť presnú geometriu súčiastok. Umožní tiež lepšiu analýzu napätí.
Kompaktný
Na rozdiel od špirálových prevodoviek môžu kompaktné cykloidné prevodovky poskytovať vyššie redukčné pomery. Sú kompaktnejšie a ľahšie. Okrem toho poskytujú lepšiu presnosť polohovania.
Cykloidné prevodovky poskytujú vysoký krútiaci moment a nosnosť. Sú tiež veľmi účinné a robustné. Sú ideálne pre aplikácie s ťažkým zaťažením alebo rázovým zaťažením. Vyznačujú sa tiež nízkou vôľou a vysokou torznou tuhosťou. Cykloidné prevodovky sú dostupné v rôznych prevedeniach.
Cykloidné kotúče sú namontované na excentrickom vstupnom hriadeli, ktorý ich poháňa okolo stacionárneho ozubeného vence. Ozubený veniec sa skladá z mnohých čapov a cykloidný kotúč sa pri každej otáčke vstupného hriadeľa posunie o jeden lalok. Výstupný hriadeľ obsahuje valčekové čapy, ktoré sa otáčajú okolo otvorov v cykloidnom kotúči.
Cykloidné prevodovky sú ideálne pre ťažké zaťaženia a rázové zaťaženia. Majú vysokú torznú tuhosť a vysoké redukčné pomery, vďaka čomu sú veľmi účinné. Cykloidné prevodovky majú nízku vôľu, vysoký krútiaci moment a sú veľmi kompaktné.
Cykloidné prevodovky sa používajú v širokej škále aplikácií vrátane lodných pohonných systémov, CNC obrábacích centier, zdravotníckej techniky a manipulačných robotov. Sú obzvlášť užitočné v aplikáciách s kritickou presnosťou polohovania, ako sú chirurgické polohovacie systémy. Cykloidné prevodovky sa vyznačujú extrémne nízkou hysteréznou stratou a nízkou vôľou pri dlhodobom používaní.
Cykloidné kotúče sú zvyčajne navrhnuté so zmenšeným priemerom cykloidu, aby sa minimalizovali sily nevyváženosti pri vysokých rýchlostiach. Cykloidné pohony sa tiež vyznačujú minimálnou vôľou, vysokým prevodovým pomerom a vynikajúcou presnosťou polohovania. Cykloidné prevodovky majú tiež dlhú životnosť v porovnaní s inými ozubenými pohonmi. Cykloidné pohony sú vysoko robustné a ponúkajú vyššie redukčné pomery ako špirálové ozubené pohony.
Cykloidné prevodovky majú nízke náklady a ľahko sa tlačia. Prevodovky CZPT sú dostupné v širokej škále veľkostí a dokážu vytvoriť vysoký krútiaci moment na výstupnej osi.
Vysoký redukčný pomer
Spomedzi dostupných typov prevodoviek je cykloidná prevodovka s vysokým redukčným pomerom obľúbenou voľbou v oblasti automatizácie. Táto prevodovka sa používa v aplikáciách vyžadujúcich presný výstup a vysokú účinnosť.
Cykloidné ozubené kolesá dokážu poskytnúť vysoký krútiaci moment a dobre ho prenášať. Majú nízke trenie a malú vôľu. Sú široko používané v robotických kĺboch. Na ich výrobu však vyžadujú špeciálne nástroje. Niektoré boli dokonca vytlačené 3D tlačiarňou.
Cykloidná prevodovka je typicky trojstupňová konštrukcia, ktorá obsahuje vstupný náboj, výstupný náboj a dve cykloidné ozubené kolesá, ktoré sa otáčajú okolo seba. Vstupný náboj je vybavený pohyblivými čapmi a valčekmi, zatiaľ čo výstupný náboj je vybavený stacionárnym ozubeným veniecom.
Vstupný hriadeľ je poháňaný excentrickým ložiskom. Kotúč je potom tlačený proti ozubenému vencu, čo spôsobuje jeho rotáciu okolo ložiska. Keď sa kotúč otáča, čapy na ozubenom venci poháňajú čapy na výstupnom hriadeli.
Vstupný hriadeľ sa otočí maximálne o deväť otáčok, zatiaľ čo výstupný hriadeľ sa otočí o tri otáčky. To znamená, že vstupný hriadeľ sa musí otočiť viac ako jedenásť miliónov krát, kým sa výstupný hriadeľ môže otáčať. Výstupný hriadeľ sa tiež otáča v opačnom smere ako vstupný hriadeľ.
V dvojstupňovom diferenciálnom cykloidnom reduktore rýchlosti používa vstupný hriadeľ konštrukciu kľukového hriadeľa. Kľukový hriadeľ spája prvý a druhý cykloidný prevod a súčasne ich ovláda.
Prvým stupňom je cykloidný disk, čo je profil zuba ozubeného kolesa. Na svojom obvode má n=7 lalokov. Každý lalok sa pohybuje po referenčnej rozstupovej kružnici čapov. Disk sa potom posúva v krokoch o 360 stupňov.
Druhým stupňom je cykloidný disk, známy aj ako „brúsne ozubené koleso“. Vonkajšie ozubené koleso má menej zubov ako vnútorné ozubené koleso. To umožňuje radenie na nižší prevodový stupeň na základe počtu zubov.
Kinematika
Rôzni vedci študovali kinematiku cykloidných prevodoviek. Vyvinuli rôzne prístupy k úprave profilu zubov cykloidných ozubených kolies. Niektoré z týchto prístupov zahŕňajú zmenu tvaru cykloidného disku a zmenu polohy stredu brúsneho kotúča.
Tento článok popisuje nový prístup k modifikácii profilu cykloidného ozubeného kolesa. Je založený na matematickom modeli a zahŕňa niekoľko dôležitých parametrov, ako je uhol tlaku, vôľa a vôľa koreňa. Štúdia ponúka nový spôsob modifikácie návrhu cykloidných ozubených kolies v presných reduktoroch pre roboty.
Uhol tlaku profilu zuba je uhol pretínajúci segmenty medzi normálovým smerom a smerom rýchlosti v bode záberu. Rozloženie uhla tlaku je dôležité pre určenie prenosu sily zubami ozubeného kolesa v zábere. Trend rozloženia je možné získať výpočtom rovnice (5).
Matematický model pre modifikáciu profilu zuba je možné získať stanovením vzťahu medzi rozdelením uhla tlaku a modifikačnou funkciou. Závislou premennou je modifikačný uhol DL a nezávislou premennou je uhol tlaku a.
Poloha referenčného bodu A je hlavným faktorom pri návrhu modifikácie. Zaisťuje optimálny prenos sily v záberovom segmente. Je určená najmenším uhlom profilového tlaku. Poloha závisí aj od typu ozubeného kolesa, ktoré sa upravuje. Je tiež ovplyvnená vôľou zubov.
Matematický model, ktorý riadi rozloženie uhla tlaku, je vyvinutý s DL=f(a). Je to po častiach definovaná funkcia, ktorá určuje rozloženie uhla tlaku v profile zuba. Dá sa vyjadriť aj ako DL=ph.
Uhol tlaku zuba je tiež uhol medzi spoločným normálovým smerom v bode záberu a smerom rýchlosti otáčania cykloidného ozubeného kolesa.
Planétové prevodovky vs. cykloidné prevodovky
Vo všeobecnosti sa na riadenie pohybu používajú dva typy prevodoviek: cykloidná prevodovka a planétová prevodovka. Cykloidné prevodovky sa používajú pre vysokofrekvenčné pohyby, zatiaľ čo planétové prevodovky sú vhodné pre nízkorýchlostné aplikácie. Obe sú vysoko presné a precízne prevodovky, ktoré sú schopné zvládnuť ťažké bremená pri vysokých cykloch. Majú však rôzne výhody a nevýhody. Preto musia inžinieri určiť, ktorý typ prevodovky je pre ich aplikáciu najvhodnejší.
Cykloidné prevodovky sa bežne používajú v priemyselnej automatizácii. Poskytujú vynikajúci výkon s prevodovými pomermi už od 10:1. Ponúkajú kompaktnejší dizajn, vyššiu hustotu krútiaceho momentu a lepšiu ochranu proti preťaženiu. Tiež vyžadujú menej miesta a sú lacnejšie ako planétové prevodovky.
Na druhej strane, planétové prevodovky sú ľahké a ponúkajú vyššiu hustotu krútiaceho momentu. Sú tiež schopné zvládnuť vyššie prevodové pomery. Majú dlhšiu životnosť a sú presnejšie a odolnejšie. Dodávajú sa v rôznych prevedeniach, vrátane štvorcových, kruhových a dvojitých rámových konštrukcií. Ponúkajú široký rozsah krútiaceho momentu a rýchlosti a používajú sa v mnohých aplikáciách.
Cykloidné prevodovky sa môžu vyrábať s rôznymi typmi cykloidných vačiek, vrátane jednoduchých alebo zložených cykloidných vačiek. Cykloidné vačky sú valcové prvky, ktoré majú vačkové kladky, ktoré sa otáčajú excentricky. Vačkové kladky pôsobia ako zuby na vnútornom ozubenom kolese. Cykloidné vačky sú jednoduchý koncept, ale majú množstvo výhod. Majú nízku vôľu po dlhšiu dobu, čo umožňuje presnejšie polohovanie. Majú tiež vnútorné tlakové napätia a faktor prekrytia medzi valivými telesami.
Planétové prevodovky sa vyznačujú tromi základnými prvkami prenášajúcimi silu: korunovým kolesom, centrálnym kolesom a planétovým kolesom. Vo všeobecnosti ide o dvojstupňové prevodovky. Centrálne koleso je pripevnené k vstupnému hriadeľu, ktorý je zase pripevnený k servomotoru. Krúžkové koleso otáča centrálnym kolesom a planétové koleso otáča výstupným hriadeľom.
editor by CX 2023-05-23
