Dişli Azaltma… Döner makinenin elde ettiği tork, torkun dişli oranıyla çarpılmasıyla artırılır ve bu da verimlilik kayıplarını önemli ölçüde azaltır. Birçok uygulamada dişli azaltma hızı düşürürken torku artırırken, diğer uygulamalarda hızı artırmak ve torku düşürmek için kullanılır.
Gerçekten ne demek istiyorsun?
Bu alanda, dişlilerin sayısının veya boyutunun "azaltıldığı" görülebilir ki bu kısmen doğrudur. Motor veya elektrik motoru gibi döner bir cihazın çıkış hızının düşürülmesi ve/veya torkun artırılması gerektiğinde, istenen sonucu elde etmek için genellikle dişliler kullanılır. Dişli "azaltılması", özellikle döner cihazın dönüş hızının 1:1'den büyük bir dişli oranına bölünerek "azaltılması" anlamına gelir. 1:1'den büyük bir dişli oranı genellikle, daha az sayıda dişe sahip daha küçük bir dişlinin (daha küçük boyutlu) daha fazla sayıda dişe sahip daha büyük bir dişliyle kenetlenmesi ve onu tahrik etmesiyle elde edilir.
Ekipman sayısının azaltılması tork üzerinde ters etkiye sahiptir. Döner makinenin çıkış torku, torkun dişli oranıyla çarpılmasıyla artırılır ve bu da verimlilik kayıplarını önemli ölçüde azaltır.
Birçok uygulamada dişli redüksiyonu hızı düşürür ve torku artırırken, diğer bazı uygulamalarda ivmeyi artırmak ve torku azaltmak için kullanılır. Rüzgar türbinlerindeki türbinler, nispeten düşük bir türbin kanadı hızını yüksek hızlı bir elektrik enerjisi üretim hızına dönüştürmek için bu şekilde dişli redüksiyonu kullanır. Bu sistemler, ivmeyi azaltan ve torku artıran uygulamalarda kullanılanların tersine monte edilmiş dişli kutuları kullanır.
Planet dişli motorunun faydaları
Planet dişli motorların birçok avantajı vardır. Kompakt tasarımı ve düşük gürültü seviyesi, onu her uygulama için iyi bir seçim haline getirir. Birçok kullanım alanı arasında, planet dişli motorlar akıllı arabalarda, tüketici elektroniğinde, akıllı robotlarda, iletişim ekipmanlarında ve tıbbi teknolojide bulunur. Hatta akıllı evlerde bile bulunabilirler! Planet dişli motorun avantajlarını keşfetmek için okumaya devam edin. Ne kadar çok yönlü ve kullanışlı olduğuna şaşıracaksınız!
Kendiliğinden merkezlenen planet dişliler, simetrik bir kuvvet dağılımı sağlar.
Planet dişli motoru, birbirine kenetlenen çok sayıda planet dişliye sahip bir makinedir. Çıkış torku, planet dişlilerin çaplarıyla ters orantılıdır ve şanzıman boyutu çıkış torkunu etkilemez. Bu tip motorun tutucu yapısının burulma gerilimi analizi, 6061 alüminyum için 3,1'lik bir güvenlik faktörüne eşdeğer olan 64 MPa'lık maksimum kayma gerilimi bulmuştur. Kendinden merkezlemeli planet dişliler, en zayıf bileşen pinyonlar olmak üzere, şanzıman sistemi boyunca simetrik bir kuvvet dağılımı sağlamak üzere tasarlanmıştır.
Planet dişli kutusu, halka ve güneş dişlilerinden oluşur. Halka ve planet dişlilerinin adım çapları neredeyse eşittir. Bu dişlilerdeki diş sayısı, çıkış devri başına ortalama dişli oranını belirler. Bu hata, dişlilerin üretim hassasiyetiyle ilgilidir. Bu hatanın etkisi, planet dişli kutusunun gürültü veya titreşim özelliğidir.
Planet dişli kutusu için bir diğer tasarım ise çekişe dayalı bir varyanttır. Bu tasarım, zamanlama işaretlerine ve diğer kısıtlayıcı montaj koşullarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Halka dişlinin tasarımı, kalemtıraş mekanizmasına benzer. Halka dişli sabit kalırken, planet dişliler silindirik kesicilere doğru uzanır. Güneş eksenine yerleştirildiğinde, kalemtıraş mekanizması kalemi bilemek için halka dişli etrafında döner.
JDS, geleneksel planet dişli taşıyıcılarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve çift fonksiyonlu bileşenler aracılığıyla kendinden merkezlemeli planet dişlilerle eşleştirilir. Çift fonksiyonlu bileşenler, dişlilerin yuvarlanma hareketini ve çekişini senkronize eder. Ayrıca, taşıyıcıya olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve rotor ile stator arasındaki kuvvet dağılımını azaltır.
Metal dişliler
Planet dişli motoru, bir dizi metal dişli kullanan bir elektrikli tahrik türüdür. Bu dişliler, tork üretmek için çıkış miline bağlı bir yükü paylaşır. Planet dişli motoru genellikle CNC kontrollüdür ve çok uzun milleri sayesinde oldukça kompakt tasarımlara sığabilir. Bu dişliler 7 milimetreden 12 milimetreye kadar çeşitli boyutlarda mevcuttur. Ayrıca enkoderlerle de donatılabilirler.
Planet dişli sistemleri, otomobil şanzımanları, arazi araçları şanzımanları ve tekerlek tahrik motorları da dahil olmak üzere çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ayrıca bisikletlerde vites değiştirme mekanizmasını çalıştırmak için de kullanılırlar. Planet dişli sistemlerinin bir diğer kullanım alanı ise içten yanmalı motor ile elektrik motoru arasında güç aktarma organı olarak görev yapmalarıdır. Ayrıca ağaç kabuğu soyma ekipmanları ve testere gibi ormancılık uygulamalarında da kullanılırlar. Kağıt hamuru yıkama makineleri ve asfalt karıştırıcıları gibi diğer endüstrilerde de kullanılabilirler.
Planet dişli takımları 3 tip dişliden oluşur: güneş dişlisi, planet dişlileri ve dış halka. Güneş dişlisi torku planet dişlilerine iletir ve planet dişlileri dış halka dişlisiyle kenetlenir. Planet taşıyıcıları düşük hızlarda yüksek tork çıkışı sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu dişliler, halka dişlisinin etrafında hareket eden taşıyıcılara monte edilmiştir. Planet dişlileri halka dişlileriyle kenetlenir ve güneş dişlisi hareketli bir taşıyıcıya monte edilmiştir.
Plastik planet dişli motorlar, metal muadillerine göre üretimi daha ucuzdur. Bununla birlikte, plastik dişliler daha düşük mukavemet, rijitlik ve yük taşıma kapasitesine sahiptir. Metal dişliler genellikle daha kolay üretilir ve daha az boşluğa sahiptir. Plastik planet dişli motor gövdeleri ayrıca daha hafiftir ve daha az gürültülüdür. En büyük plastik planet dişli motorlardan bazıları, önde gelen tedarikçilerle işbirliği içinde üretilmektedir. Plastik bir planet dişli motor satın alırken, hangi malzemelerden yapıldığını mutlaka göz önünde bulundurun.
Kodlayıcı
Mega Tork Planet Enkoderli DC Dişli Motor, 200 RPM'lik bir taban motoru olan Japon Mabuchi RS-775WC motoru ile tasarlanmıştır. Basit bir DC motorla elde edilmesi imkansız olan düşük hızlarda durma torkuna ulaşabilme özelliğine sahiptir. Planet enkoder, devir başına 5 darbe sağlayarak hassas tork veya konum gerektiren uygulamalar için mükemmeldir. Bu motorun düzgün çalışması için 8 mm'lik altıgen bir kaplin gereklidir.
Bu enkoder yüksek çözünürlüğe sahiptir ve ZGX38REE, ZGX45RGG ve ZGX50RHH modelleri için uygundur. Manyetik disk ve kutupların yanı sıra sinyalleri geri beslemek için optik bir diske sahiptir. Motor devre kartındaki bir hall sensöründen geçerken geçişleri sayabilir. Şanzıman oranına bağlı olarak, enkoder dönüş başına 2 milyona kadar geçiş sağlayabilir.
Planet dişli motoru, torku senkronize bir şekilde dağıtmak için bir planet dişli sistemi kullanır. Bu, dişli arızası riskini en aza indirir ve cihazın genel çıkış kapasitesini artırır. Öte yandan, düz dişli motoru daha basit bir tasarıma sahiptir ve üretimi daha ucuzdur. Düz dişli motoru, her bir dişli tüm yükü taşıdığı için düşük torklu uygulamalar için daha iyi çalışır. Bu nedenle, düz dişli motorunun tork kapasitesi, planet dişli motoruna göre daha düşüktür.
REV UltraPlanetary şanzıman, FTC için tasarlanmıştır ve 3 farklı çıkış mili seçeneğine sahiptir. Çıkış mili 3/8 inç altıgen olup, esnek mil değişimine olanak tanır. Bu motorlar, geniş bir güç gereksinimi yelpazesini karşılamak için kullanılabildikleri için büyük bir değer sunmaktadır. REV UltraPlanetary şanzıman ve motor çok uygun fiyatlarla mevcuttur ve 5 mm dişi altıgen çıkış mili kullanılabilir.
Dayanıklılık
Planet dişli motoru seçerken en sık sorulan sorulardan biri de "Ne kadar dayanıklıdır?" sorusudur. Bu, insanların sıklıkla sorduğu bir sorudur. İyi haber şu ki, planet dişli motorları son derece dayanıklıdır ve doğru bakım yapıldığında uzun süre dayanabilirler. Daha fazla bilgi için okumaya devam edin! Bu makale, planet dişli motorlarının dayanıklılığını ve verimliliğini ve ihtiyaçlarınıza en uygun olanı nasıl seçeceğinizi ele alacaktır.
Öncelikle belirtmek gerekir ki, planet dişli takımları metal malzemelerden üretilir. Bu da kullanım ömrünü uzatır. Planet dişli takımı genellikle nikel-çelik ve çelik gibi metallerden yapılır. Bazı planet dişli motorlarında plastik kullanılır. Çelikten kesilmiş dişliler en dayanıklı olanlardır ve daha fazla tork gerektiren uygulamalar için uygundur. Nikel-çelik dişliler daha az dayanıklıdır, ancak yağlayıcıyı daha iyi tutarlar.
Yüksek tork/hız oranı gerektiren uygulamalar için planet motor dişli kutusunun dayanıklılığı önemlidir. VEX VersaPlanetary dişli kutuları FRC(r) kullanımı için tasarlanmıştır ve inanılmaz derecede dayanıklıdır. Pahalıdırlar, ancak son derece özelleştirilebilirler. Planet dişli kutusu, gerekirse bakım ve değiştirme için sökülebilir. Dişli kutusu parçaları ayrı olarak satın alınabilir. VEX VersaPlanetary dişli kutularında ayrıca motor miline kenetlenmiş bir pinyon da bulunur.
Planet dişli aktarım sisteminin dinamik modellemesi, dayanıklılığını anlamak için önemlidir. Önceki çalışmalarda, çeşitli tasarım parametrelerinin planet dişli sisteminin titreşim karakteristikleri üzerindeki etkisini araştırmak için ayrık ve birleşik dişli modelleri kullanılmıştır. Bu analiz, dişli sertliği, yapı sertliği ve atalet momenti gibi faktörlerin rolünü dikkate almayı gerektirir. Dahası, planet dişli aktarım sistemleri için dinamik modeller, dişli sertliği ve şaft konumu gibi birden fazla parametrenin etkisinin modellenmesini gerektirir.
Maliyet
Planet dişli motor, rotorun farklı hızlarda ve torklarda dönmesine yardımcı olan birden fazla temas noktasına sahiptir. Bu tasarım genellikle karıştırıcılarda ve büyük sıvı tanklarında kullanılır. Bu tip motorun ilk maliyeti düşüktür ve daha çok düşük tork gerektiren uygulamalarda bulunur. Planet dişli motor, birden fazla temas noktasına sahip olduğundan yüksek tork gerektiren uygulamalar için daha etkilidir. Dişli motorlar genellikle karıştırma mekanizmalarında ve konveyör bantlarında bulunur.
Planet dişli motorlar genellikle mekanik olarak birbirine bağlı 4 rotordan oluşur. Otomotiv ve laboratuvar otomasyonu da dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılabilirler. Plastik giriş kademesi dişlileri, yüksek hızlarda gürültüyü azaltır. Yüksek torklar için çelik dişliler kullanılabilir ve ağırlığı ve kütle atalet momentini azaltmak için genellikle modifiye edilmiş bir yağlayıcı eklenir. Düşük maliyetli tasarımı, robotlar ve diğer uygulamalar için mükemmel bir seçim olmasını sağlar.
Piyasada birçok farklı tipte planet dişli motoru bulunmaktadır. Bir planet dişli motorunda, her biri eşit miktarda iş paylaşan güneş dişlisi ve planet dişlileri olmak üzere 3 dişli bulunur. Yüksek tork ve düşük dirençli çalışma gerektiren uygulamalar için idealdirler, ancak tek kademeli muadillerine göre daha fazla parça gerektirirler. Çelikten kesilmiş dişliler en dayanıklı olanlardır ve genellikle yüksek hız gerektiren uygulamalarda kullanılırlar. Nikel-çelik dişliler daha emicidir, bu da onları yağlayıcıyı tutmak için daha iyi hale getirir.
Planet dişli motoru, yüksek performanslı bir elektrikli araç motorudur. Tipik bir planet dişli motorunun devir sayısı 3000 rpm, maksimum torku 0,32 Nm'dir ve 24V, 36V ve 48V güç kaynağı seçenekleri mevcuttur. Ayrıca sessiz ve verimlidir, az bakım gerektirir ve modern bir elektrikli araca daha yüksek tork sağlar. Planet dişli motoru satın almayı düşünüyorsanız, satın almadan önce biraz araştırma yapmanızda fayda var.
