Pengurangan Rasio Gigi. … Torsi hasil mesin putar ditingkatkan dengan mengalikan torsi dengan rasio gigi, sehingga mengurangi beberapa kerugian efisiensi. Meskipun dalam banyak aplikasi pengurangan rasio gigi meminimalkan kecepatan dan meningkatkan torsi, dalam aplikasi lain pengurangan rasio gigi digunakan untuk meningkatkan kecepatan dan meminimalkan torsi.
Benarkah itu maksudku?
Di permukaan, mungkin tampak bahwa roda gigi "dikurangi" jumlah atau ukurannya, yang sebagian memang benar. Setiap kali perangkat putar seperti motor atau motor listrik membutuhkan pengurangan kecepatan keluaran dan/atau peningkatan torsi, roda gigi biasanya digunakan untuk mencapai hasil yang diinginkan. "Pengurangan" roda gigi secara khusus mengacu pada percepatan mesin putar; kecepatan putaran perangkat putar biasanya "dikurangi" dengan membaginya dengan rasio roda gigi lebih besar dari 1:1. Rasio roda gigi lebih besar dari 1:1 biasanya dicapai ketika roda gigi yang lebih kecil (ukuran lebih kecil) dengan jumlah gigi yang lebih sedikit berpasangan dan menggerakkan roda gigi yang lebih besar dengan jumlah gigi yang lebih banyak.
Pengurangan ukuran peralatan memiliki pengaruh yang berlawanan terhadap torsi. Torsi keluaran mesin putar ditingkatkan dengan mengalikan torsi dengan rasio roda gigi, sehingga secara signifikan mengurangi beberapa kerugian efektivitas.
Meskipun dalam banyak aplikasi pengurangan gigi mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi, dalam aplikasi lain pengurangan gigi digunakan untuk meningkatkan akselerasi dan mengurangi torsi. Turbin pada turbin angin menggunakan pengurangan gigi dengan cara ini untuk mengubah kecepatan bilah turbin yang relatif lambat menjadi kecepatan tinggi dalam menghasilkan energi listrik. Sistem ini menggunakan gearbox yang dirakit berlawanan dengan gearbox pada aplikasi yang mengurangi akselerasi dan meningkatkan torsi.
Manfaat Motor Planetary
Motor planet memiliki banyak manfaat. Desainnya yang ringkas dan kebisingannya yang rendah menjadikannya pilihan yang baik untuk berbagai aplikasi. Di antara banyak kegunaannya, motor roda gigi planet ditemukan di mobil pintar, elektronik konsumen, robot cerdas, peralatan komunikasi, dan teknologi medis. Bahkan dapat ditemukan di rumah pintar! Baca terus untuk menemukan manfaat motor roda gigi planet. Anda akan kagum betapa serbaguna dan bermanfaatnya motor ini!
Roda gigi planet yang dapat memusatkan diri memastikan distribusi gaya yang simetris.
Motor planet adalah mesin dengan banyak roda gigi planet yang saling terkait. Torsi keluaran berbanding terbalik dengan diameter planet, dan ukuran transmisi tidak berpengaruh pada torsi keluaran. Analisis tegangan torsi pada struktur penahan untuk jenis motor ini menemukan tegangan geser maksimum sebesar 64 MPa, yang setara dengan faktor keamanan 3,1 untuk aluminium 6061. Roda gigi planet yang dapat memusatkan diri dirancang untuk memastikan distribusi gaya yang simetris di seluruh sistem transmisi, dengan komponen terlemah adalah pinion.
Kotak roda gigi planet terdiri dari roda gigi cincin dan roda gigi matahari. Diameter pitch roda gigi cincin dan roda gigi planet hampir sama. Jumlah gigi pada roda gigi ini menentukan rasio gigi rata-rata per putaran keluaran. Kesalahan ini terkait dengan presisi pembuatan roda gigi. Efek dari kesalahan ini adalah kebisingan atau getaran yang menjadi ciri khas kotak roda gigi planet.
Desain lain untuk gearbox planet adalah varian berbasis traksi. Desain ini menghilangkan kebutuhan akan tanda waktu dan kondisi perakitan pembatas lainnya. Desain roda gigi cincin mirip dengan mekanisme rautan pensil. Roda gigi cincin diam sementara roda gigi planet memanjang menjadi pemotong silindris. Ketika ditempatkan pada sumbu matahari, mekanisme rautan pensil berputar mengelilingi roda gigi cincin untuk meraut pensil.
Sistem JDS menghilangkan kebutuhan akan pembawa planet konvensional dan dipasangkan dengan roda gigi planet yang dapat memusatkan diri sendiri melalui komponen fungsi ganda. Komponen fungsi ganda ini menyinkronkan gerakan putaran dan traksi roda gigi. Komponen ini juga menghilangkan kebutuhan akan pembawa dan mengurangi distribusi gaya antara rotor dan stator.
Roda gigi logam
Motor planet adalah jenis penggerak listrik yang menggunakan serangkaian roda gigi logam. Roda gigi ini berbagi beban yang terhubung ke poros keluaran untuk menghasilkan torsi. Motor planet sering dikendalikan CNC, dengan poros ekstra panjang, yang memungkinkan motor ini masuk ke dalam desain yang sangat kompak. Roda gigi ini tersedia dalam ukuran 7 milimeter hingga 12 milimeter. Roda gigi ini juga dapat dilengkapi dengan encoder.
Sistem roda gigi planet banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri, termasuk transmisi mobil, transmisi kendaraan off-road, dan motor penggerak roda. Sistem ini juga digunakan pada sepeda untuk menggerakkan mekanisme perpindahan gigi. Penggunaan lain dari sistem roda gigi planet adalah sebagai penggerak antara mesin pembakaran internal dan motor listrik. Sistem ini juga digunakan dalam aplikasi kehutanan, seperti peralatan pengupas kulit kayu dan penggergajian. Sistem ini juga dapat digunakan di industri lain, seperti mesin pencuci pulp dan pengaduk aspal.
Rangkaian roda gigi planet terdiri dari 3 jenis roda gigi: roda gigi matahari, roda gigi planet, dan cincin luar. Roda gigi matahari mentransfer torsi ke roda gigi planet, dan roda gigi planet berpasangan dengan roda gigi cincin luar. Pembawa planet dirancang untuk menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan rendah. Roda gigi ini dipasang pada pembawa yang digerakkan di sekitar roda gigi cincin. Roda gigi planet berpasangan dengan roda gigi cincin, dan roda gigi matahari dipasang pada pembawa yang dapat bergerak.
Motor gir planet berbahan plastik lebih murah untuk diproduksi daripada yang berbahan logam. Namun, gir plastik memiliki kekuatan, kekakuan, dan kapasitas beban yang lebih rendah. Gir logam umumnya lebih mudah diproduksi dan memiliki celah (backlash) yang lebih kecil. Bodi motor gir planet berbahan plastik juga lebih ringan dan tidak terlalu berisik. Beberapa motor gir planet berbahan plastik terbesar diproduksi bekerja sama dengan pemasok terkemuka. Saat membeli motor gir planet berbahan plastik, pastikan untuk mempertimbangkan bahan pembuatannya.
Pengkode
Motor DC Geared Encoder Planetary Mega Torque dirancang dengan motor Mabuchi RS-775WC buatan Jepang, motor dasar 200 RPM. Motor ini mampu mencapai torsi berhenti pada kecepatan rendah, yang tidak mungkin dicapai dengan motor DC sederhana. Encoder planetary memberikan 5 pulsa per putaran, sehingga sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan torsi atau posisi yang presisi. Motor ini membutuhkan kopling heksagonal 8mm untuk penggunaan yang tepat.
Encoder ini memiliki resolusi tinggi dan cocok untuk ZGX38REE, ZGX45RGG, dan ZGX50RHH. Fiturnya meliputi cakram dan kutub magnetik serta cakram optik untuk memberikan umpan balik sinyal. Encoder ini dapat menghitung pulsa saat motor melewati sensor Hall pada papan sirkuit. Tergantung pada rasio gearbox, encoder ini dapat memberikan hingga 2 juta transisi per putaran.
Motor gir planet menggunakan sistem gir planet untuk mendistribusikan torsi secara sinkron. Hal ini meminimalkan risiko kerusakan gir dan meningkatkan kapasitas keluaran keseluruhan perangkat. Di sisi lain, motor gir lurus memiliki desain yang lebih sederhana dan lebih murah untuk diproduksi. Motor gir lurus bekerja lebih baik untuk aplikasi torsi rendah karena setiap gir menanggung seluruh beban. Dengan demikian, kapasitas torsi motor gir lurus lebih rendah daripada motor gir planet.
Gearbox REV UltraPlanetary dirancang untuk FTC dan memiliki 3 pilihan poros keluaran yang berbeda. Poros keluaran terbuat dari segi enam 3/8 inci, memungkinkan penggantian poros yang fleksibel. Motor ini sangat bernilai karena dapat digunakan untuk memenuhi berbagai kebutuhan daya. Gearbox dan motor REV UltraPlanetary tersedia dengan harga yang sangat terjangkau dan poros keluaran segi enam betina 5mm dapat digunakan.
Daya tahan
Salah satu pertanyaan paling umum saat memilih motor planet adalah “Seberapa tahan lama motor ini?” Ini adalah pertanyaan yang sering diajukan orang. Kabar baiknya adalah motor planet sangat tahan lama dan dapat bertahan lama jika dirawat dengan benar. Untuk informasi lebih lanjut, baca terus! Artikel ini akan membahas daya tahan dan efisiensi motor planet dan bagaimana Anda dapat memilih yang terbaik untuk kebutuhan Anda.
Pertama dan terpenting, rangkaian roda gigi planet terbuat dari bahan logam. Hal ini meningkatkan umur pakainya. Rangkaian roda gigi planet biasanya terbuat dari logam seperti baja nikel dan baja. Beberapa motor roda gigi planet menggunakan plastik. Roda gigi baja potong adalah yang paling tahan lama dan cocok untuk aplikasi yang membutuhkan torsi lebih besar. Roda gigi baja nikel kurang tahan lama, tetapi lebih mampu menahan pelumas.
Ketahanan gearbox motor planet sangat penting untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi dibandingkan kecepatan. Gearbox VEX VersaPlanetary dirancang untuk penggunaan FRC(r) dan sangat tahan lama. Harganya mahal, tetapi sangat mudah disesuaikan. Gearbox planet dapat dilepas untuk perawatan dan penggantian jika diperlukan. Komponen untuk gearbox dapat dibeli secara terpisah. Gearbox VEX VersaPlanetary juga dilengkapi dengan pinion yang dijepit pada poros motor.
Pemodelan dinamis sistem transmisi roda gigi planet sangat penting untuk memahami daya tahannya. Dalam studi sebelumnya, model penggerak yang tidak terkopel dan terkopel digunakan untuk menyelidiki pengaruh berbagai parameter desain terhadap karakteristik getaran sistem roda gigi planet. Analisis ini memerlukan pertimbangan peran kekakuan penggerak, kekakuan struktur, dan momen inersia. Selain itu, model dinamis untuk transmisi roda gigi planet memerlukan pemodelan pengaruh beberapa parameter, seperti kekakuan penggerak dan lokasi poros.
Biaya
Motor roda gigi planet memiliki banyak titik kontak yang membantu rotor berputar pada kecepatan dan torsi yang berbeda. Desain ini sering digunakan pada pengaduk dan wadah besar berisi cairan. Jenis motor ini memiliki biaya awal yang rendah dan lebih umum ditemukan pada aplikasi dengan torsi rendah. Motor roda gigi planet memiliki banyak titik kontak dan lebih efektif untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi. Motor roda gigi sering ditemukan pada mekanisme pengadukan dan sabuk konveyor.
Motor gir planet biasanya terbuat dari 4 rotor yang terhubung secara mekanis. Motor ini dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, termasuk otomotif dan otomatisasi laboratorium. Gir tahap input plastik mengurangi kebisingan pada kecepatan tinggi. Gir baja dapat digunakan untuk torsi tinggi dan pelumas yang dimodifikasi sering ditambahkan untuk mengurangi berat dan momen inersia massa. Desainnya yang berbiaya rendah menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk robot dan aplikasi lainnya.
Tersedia berbagai jenis motor gir planet. Motor gir planet memiliki 3 gir, yaitu gir matahari dan gir planet, yang masing-masing berbagi beban kerja yang sama. Motor ini ideal untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi dan operasi resistansi rendah, tetapi membutuhkan lebih banyak komponen daripada motor gir satu tahap. Gir baja potong adalah yang paling tahan lama, dan sering digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan kecepatan tinggi. Gir baja nikel lebih menyerap, sehingga lebih baik untuk menahan pelumas.
Motor gir planet adalah motor kendaraan listrik berperforma tinggi. Motor gir planet tipikal memiliki kecepatan 3000 rpm, torsi puncak 0,32 Nm, dan tersedia dalam catu daya 24V, 36V, dan 48V. Motor ini juga senyap dan efisien, membutuhkan sedikit perawatan dan menawarkan torsi yang lebih besar untuk mobil listrik modern. Jika Anda berencana membeli motor gir planet, pastikan untuk melakukan sedikit riset sebelum membeli.
