Redukcia prevodového stupňa. … Výsledný krútiaci moment rotačného stroja sa zvyšuje vynásobením krútiaceho momentu prevodovým pomerom, výrazne mínus niektoré straty účinnosti. Zatiaľ čo v mnohých prípadoch redukcia prevodového stupňa znižuje rýchlosť a zvyšuje krútiaci moment, v iných aplikáciách sa redukcia prevodového stupňa používa na zlepšenie ceny a minimalizáciu krútiaceho momentu.
naozaj zlý/á?
Na obrázku sa môže zdať, že sa „zmenšuje“ počet alebo veľkosť ozubených kolies, čo je čiastočne pravda. Vždy, keď rotačné zariadenie, ako napríklad motor alebo elektromotor, vyžaduje zníženie výstupných otáčok a/alebo zvýšenie krútiaceho momentu, na dosiahnutie požadovaného výsledku sa zvyčajne používajú ozubené kolesá. „Zníženie“ ozubeného kolesa sa vzťahuje najmä na zrýchlenie rotačného stroja, pričom rýchlosť otáčania rotačného zariadenia sa zvyčajne „znižuje“ vydelením prevodovým pomerom vyšším ako 1:1. Prevodový pomer vyšší ako 1:1 sa zvyčajne dosiahne, keď menšie zariadenie (menšia veľkosť) s menším počtom zubov zaberá a poháňa väčšie ozubené koleso s vyšším počtom zubov.
Redukcia zariadenia má opačný vplyv na krútiaci moment. Výstupný krútiaci moment rotačného stroja sa zvyšuje vynásobením krútiaceho momentu prevodovým pomerom, výrazne s ohľadom na straty účinnosti.
Zatiaľ čo v mnohých prípadoch redukcia prevodového stupňa znižuje rýchlosť a zlepšuje krútiaci moment, v iných aplikáciách sa redukcia prevodového stupňa používa na zvýšenie zrýchlenia a zníženie krútiaceho momentu. Turbíny vo veterných turbínach používajú redukciu prevodového stupňa týmto spôsobom na premenu relatívne nízkej rýchlosti lopatiek turbíny na vysokú rýchlosť CZPT výroby elektrickej energie. Tieto systémy používajú prevodovky, ktoré sú zostavené opačne ako tieto, v aplikáciách, ktoré znižujú zrýchlenie a zvyšujú krútiaci moment.
Výhody planétového motora
Planétový motor má mnoho výhod. Jeho kompaktný dizajn a nízka hlučnosť z neho robia dobrú voľbu pre akúkoľvek aplikáciu. Medzi mnohými spôsobmi použitia sa planétové prevodové motory nachádzajú v inteligentných autách, spotrebnej elektronike, inteligentných robotoch, komunikačných zariadeniach a lekárskej technológii. Nájdete ich dokonca aj v inteligentných domácnostiach! Čítajte ďalej a objavte výhody planétového prevodového motora. Budete prekvapení, aký je všestranný a užitočný!
Samostrediace planétové prevody zabezpečujú symetrické rozloženie sily
Planétový motor je stroj s viacerými, vzájomne prepojenými planétovými prevodmi. Výstupný krútiaci moment je nepriamo úmerný priemerom planét a veľkosť prevodovky nemá žiadny vplyv na výstupný krútiaci moment. Analýza torzného napätia nosnej konštrukcie pre tento typ motora zistila maximálne šmykové napätie 64 MPa, čo zodpovedá bezpečnostnému faktoru 3,1 pre hliník 6061. Samostrediace planétové prevody sú navrhnuté tak, aby zabezpečili symetrické rozloženie sily v celom prevodovom systéme, pričom najslabšou zložkou sú pastorky.
Planétová prevodovka sa skladá z korunových a centrálnych ozubených kolies. Rozstupové priemery korunových a planétových ozubených kolies sú takmer rovnaké. Počet zubov na týchto ozubených kolesách určuje priemerný prevodový pomer na výstupnú otáčku. Táto chyba súvisí s presnosťou výroby ozubených kolies. Dôsledkom tejto chyby je hluk alebo vibrácie charakteristické pre planétovú prevodovku.
Ďalším dizajnom planétovej prevodovky je variant založený na trakcii. Tento dizajn eliminuje potrebu časovacích značiek a iných obmedzujúcich montážnych podmienok. Konštrukcia ozubeného vence je podobná konštrukcii mechanizmu strúhadla na ceruzky. Ozubený vence je stacionárny, zatiaľ čo planétové kolesá sa rozširujú do valcových rezných prvkov. Keď je mechanizmus strúhadla na ceruzky umiestnený na osi Slnka, otáča sa okolo ozubeného vence a brúsi ceruzku.
Systém JDS eliminuje potrebu konvenčných unášačov planétových kolies a je spojený so samostrediacimi planétovými kolesami pomocou dvojfunkčných komponentov. Dvojfunkčné komponenty synchronizujú valivý pohyb a trakciu ozubených kolies. Taktiež eliminujú potrebu unášača a znižujú rozloženie sily medzi rotorom a statorom.
Kovové ozubené kolesá
Planétový motor je typ elektrického pohonu, ktorý využíva sériu kovových ozubených kolies. Tieto ozubené kolesá zdieľajú záťaž pripevnenú k výstupnému hriadeľu na generovanie krútiaceho momentu. Planétový motor je často riadený CNC s extra dlhými hriadeľmi, ktoré mu umožňujú zapadnúť do veľmi kompaktných konštrukcií. Tieto ozubené kolesá sú dostupné vo veľkostiach od 7 milimetrov do 12 milimetrov. Môžu byť tiež vybavené enkodérmi.
Planétové prevody sa široko používajú v rôznych priemyselných aplikáciách vrátane automobilových prevodoviek, terénnych prevodoviek a motorov pohonu kolies. Používajú sa aj v bicykloch na pohon radiaceho mechanizmu. Ďalšie využitie planétových prevodov je ako pohon medzi spaľovacím motorom a elektromotorom. Používajú sa aj v lesníckych aplikáciách, ako sú zariadenia na odkôrňovanie a pílenie. Môžu sa použiť aj v iných odvetviach, ako sú napríklad umývačky buničiny a miešačky asfaltu.
Planétové súkolesia sa skladajú z 3 typov ozubených kolies: centrálneho kolesa, planétových kolies a vonkajšieho ozubeného kolesa. Centrálne koleso prenáša krútiaci moment na planétové kolesá a planétové kolesá zaberajú s vonkajším ozubeným kolesom. Unášače planét sú navrhnuté tak, aby poskytovali vysoký krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach. Tieto ozubené kolesá sú namontované na unášačoch, ktoré sa pohybujú okolo ozubeného vence. Planétové kolesá zaberajú s ozubenými venci a centrálne koleso je namontované na pohyblivom unášači.
Plastové planétové prevodové motory sú lacnejšie na výrobu ako ich kovové náprotivky. Plastové prevody však trpia zníženou pevnosťou, tuhosťou a nosnosťou. Kovové prevody sa vo všeobecnosti ľahšie vyrábajú a majú menšiu vôľu. Telesá plastových planétových prevodových motorov sú tiež ľahšie a menej hlučné. Niektoré z najväčších plastových planétových prevodových motorov sa vyrábajú v spolupráci s poprednými dodávateľmi. Pri kúpe plastového planétového prevodového motora nezabudnite zvážiť, z akých materiálov je vyrobený.
Enkodér
Prevodový motor Mega Torque Planetary Encoder s jednosmerným prúdom je navrhnutý s japonským motorom Mabuchi RS-775WC, základným motorom s otáčkami 200 ot./min. Je schopný dosiahnuť zastavovací krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, čo nie je možné dosiahnuť s jednoduchým jednosmerným motorom. Planétový enkodér poskytuje 5 impulzov na otáčku, vďaka čomu je ideálny pre aplikácie vyžadujúce presný krútiaci moment alebo polohu. Pre správne použitie tohto motora je potrebná 8 mm šesťhranná spojka.
Tento enkodér má vysoké rozlíšenie a je vhodný pre ZGX38REE, ZGX45RGG a ZGX50RHH. Je vybavený magnetickým diskom a pólmi a optickým diskom na spätnú väzbu signálov. Dokáže počítať impulzy, keď motor prechádza halou na doske plošných spojov. V závislosti od prevodového pomeru dokáže enkodér zabezpečiť až 2 milióny prechodov na otáčku.
Planétový prevodový motor využíva planétový prevodový systém na synchrónne rozloženie krútiaceho momentu. To minimalizuje riziko poruchy prevodového stupňa a zvyšuje celkovú výstupnú kapacitu zariadenia. Na druhej strane, motor s čelným prevodom má jednoduchšiu konštrukciu a lacnejšiu výrobu. Motor s čelným prevodom funguje lepšie pre aplikácie s nižším krútiacim momentom, pretože každé ozubené koleso nesie všetku záťaž. Preto je krútiaci moment motora s čelným prevodom nižší ako u planétového prevodového motora.
Prevodovka REV UltraPlanetary je navrhnutá pre FTC a má 3 rôzne možnosti výstupného hriadeľa. Výstupný hriadeľ je vyrobený z 3/8-palcového šesťhranu, čo umožňuje výmenu flexibilného hriadeľa. Tieto motory majú skvelú hodnotu, pretože ich možno použiť na splnenie širokej škály požiadaviek na výkon. Prevodovka a motor REV UltraPlanetary sú dostupné za veľmi rozumné ceny a je možné použiť výstupný hriadeľ s vnútorným šesťhranom 5 mm.
Trvanlivosť
Jednou z najčastejších otázok pri výbere planétového motora je: „Aká je jeho odolnosť?“ Túto otázku si ľudia často kladú. Dobrou správou je, že planétové motory sú mimoriadne odolné a pri správnej údržbe môžu vydržať dlho. Viac informácií nájdete v tomto článku! Tento článok sa bude venovať odolnosti a účinnosti planétových prevodových motorov a tomu, ako si vybrať ten najlepší pre vaše potreby.
V prvom rade sú planétové prevodovky vyrobené z kovových materiálov. To predlžuje ich životnosť. Planétová prevodovka je zvyčajne vyrobená z kovov, ako je nikel-oceľ a oceľ. Niektoré planétové prevodové motory používajú plast. Oceľové ozubené kolesá sú najodolnejšie a vhodné pre aplikácie, ktoré vyžadujú vyšší krútiaci moment. Niklovo-oceľové ozubené kolesá sú menej odolné, ale lepšie zadržiavajú mazivo.
Trvanlivosť planétovej prevodovky motora je dôležitá pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment v porovnaní s rýchlosťou. Planétové prevodovky VEX Versa sú navrhnuté pre použitie s FRC(r) a sú neuveriteľne odolné. Sú drahé, ale dajú sa ľahko prispôsobiť. Planétovú prevodovku je možné v prípade potreby demontovať kvôli údržbe a výmene. Diely prevodovky je možné zakúpiť samostatne. Planétové prevodovky VEX Versa majú tiež pastorok upnutý na hriadeli motora.
Dynamické modelovanie planétového prevodového systému je dôležité pre pochopenie jeho trvanlivosti. V predchádzajúcich štúdiách sa na skúmanie vplyvu rôznych konštrukčných parametrov na vibračné charakteristiky planétového prevodového systému použili modely s oddelenými a prepojenými zábermi. Táto analýza si vyžaduje zváženie úlohy tuhosti záberu, tuhosti konštrukcie a momentu zotrvačnosti. Okrem toho dynamické modely planétového prevodu vyžadujú modelovanie vplyvu viacerých parametrov, ako je tuhosť záberu a umiestnenie hriadeľa.
Cena
Planétový prevodový motor má viacero kontaktných bodov, ktoré pomáhajú rotoru otáčať sa rôznymi rýchlosťami a krútiacimi momentmi. Táto konštrukcia sa často používa v miešadlách a veľkých nádobách s kvapalinou. Tento typ motora má nízke počiatočné náklady a častejšie sa vyskytuje v aplikáciách s nízkym krútiacim momentom. Planétový prevodový motor má viacero kontaktných bodov a je účinnejší pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment. Prevodové motory sa často nachádzajú v miešacích mechanizmoch a dopravných pásoch.
Planétový prevodový motor sa zvyčajne vyrába zo 4 mechanicky prepojených rotorov. Môžu sa použiť v rôznych aplikáciách vrátane automobilovej a laboratórnej automatizácie. Plastové ozubené kolesá vstupného stupňa znižujú hluk pri vyšších rýchlostiach. Oceľové ozubené kolesá sa môžu použiť pre vysoké krútiace momenty a často sa pridáva modifikované mazivo na zníženie hmotnosti a momentu zotrvačnosti. Jeho nízkonákladová konštrukcia z neho robí vynikajúcu voľbu pre roboty a iné aplikácie.
Existuje mnoho rôznych typov planétových prevodových motorov. Planétový prevodový motor má 3 prevody, centrálne koleso a planétové kolesá, pričom každé z nich vykonáva rovnaké množstvo práce. Sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment a prevádzku s nízkym odporom, ale vyžadujú viac dielov ako ich jednostupňové náprotivky. Oceľové ozubené kolesá sú najodolnejšie a často sa používajú v aplikáciách, ktoré vyžadujú vysoké rýchlosti. Niklovo-oceľové ozubené kolesá sú savejšie, vďaka čomu lepšie zadržiavajú mazivo.
Planétový prevodový motor je vysokovýkonný motor elektrického vozidla. Typický planétový prevodový motor má otáčky 3 000 ot./min, maximálny krútiaci moment 0,32 Nm a je dostupný s napájaním 24 V, 36 V a 48 V. Je tiež tichý a efektívny, vyžaduje si len malú údržbu a ponúka modernému elektrickému autu vyšší krútiaci moment. Ak uvažujete o kúpe planétového prevodového motora, nezabudnite si pred kúpou urobiť malý prieskum.
