产品描述
特征:
1.采用优质铝合金压铸而成,不生锈,方便与蜗轮蜗杆减速机和电机安装,以达到所需的速度比。
2.将预级螺旋模块安装到主减速器上很容易,就像任何 B14 型电机一样。
3.PC 结构采用模块化设计,因此可以作为独立单元安装在任何类型的配套齿轮电机(PAM)上。
技术数据:
1.生产的四种型号:PC063、PC071、PC080、PC090
2. 传动比范围:1:2.43—1:3
3.型号:PC063/PC071/PC080/PC090
质量控制
(1)质量保证:1年
(2)质量认证:ISO9001、CCC 和 CE
(3)所有产品发货前都必须经过测试。
技术性能和选型参考
| 模型 | P | D | D* | P1 |
| PC063 | 105 | 11 | 14 | 140(63B5) |
| PC071 | 120 | 14 | 19 | 160(71B5) |
| PC080 | 160 | 19 | 24/28 | 200(80B5) |
| PC090 | 160 | 24 | 19/28 | 200(90B5) |
注意建议
安装减速装置时,需要注意以下事项:
1. 将减速器安装到机器上之前,请检查减速器输出轴的旋转方向是否正确。
2. 在与原动机和装置安装之前,请检查减速器的各个轴向直径、孔径、键和键槽。
尺寸不得有偏差,避免装配过紧或过松,除非会影响减速器的性能。
3. 安装在机器上必须稳定,以避免振动。
4.尽可能保护还原装置免受太阳辐射和恶劣天气的影响。
5.在存放时间特别长(4-6 个月)的情况下,如果油封没有浸入装置内部的润滑剂中。
建议更换橡胶垫,因为橡胶垫可能会粘在轴上,甚至可能失去正常功能所需的弹性。
6.油漆绝对不能涂到橡胶部件和通气塞上的孔(如果有的话)。
7.当与空心轴或CZPT轴连接时,请在接头处涂抹润滑脂,以避免卡死或氧化。
8.通过指示器(如果有的话)检查润滑油的正确液位。
9. 启动必须循序渐进,切勿立即施加最大负荷。
10. 当使用各种与电机直接匹配的减速器,且电机的宽度比普通电机略大时,需要支撑单元。
11.确保风扇侧空气流通良好,从而保证电机正确冷却。
12. 如果环境温度高于 40°C,请联系技术服务部门。
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运费:
每件商品预计运费。 |
待协商 |
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| 应用: | 电机、电动汽车、摩托车、机械、船舶、玩具、农业机械、汽车 |
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| 功能: | 动力分配、离合器、改变驱动扭矩、改变驱动方向、变速、减速、加速 |
| 布局: | 旋轮线 |
| 示例: |
US$ 59/件
1 件(最低订购量) | 订购样品 |
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| 定制化: |
可用的
| 定制请求 |
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旋风分离器齿轮箱状态监测
无论您是打算在家中、办公室还是车库使用摆线齿轮箱,都应该确保它由优质材料制成。此外,您还需要确保它的设计合理,以免因振动而损坏。
行星齿轮箱
与摆线齿轮箱相比,行星齿轮箱更轻巧紧凑,但精度和耐用性不如摆线齿轮箱。行星齿轮箱更适合高扭矩或高转速应用,因此常用于机器人领域。不过,对于某些应用,例如承受冲击载荷的应用,摆线齿轮箱仍然是更佳选择。
在生产过程中,影响齿轮箱性能的因素有很多,其中之一是齿数。对于行星齿轮箱,齿数随行星数量增加而增加。而摆线齿轮箱的齿数较少,因此传动比更高。这些齿轮箱的启动扭矩也更低,这意味着用户更容易控制它们。
摆线齿轮箱由三个主要部件组成:环形齿轮、太阳轮和输入轴。环形齿轮固定在齿轮箱内,太阳轮将旋转传递给行星齿轮。输入轴将运动传递给太阳轮,太阳轮再将运动传递给输出轴。输出轴的扭矩大于输入轴。
摆线齿轮具有更好的扭转刚度、更低的磨损和更小的赫兹接触应力。然而,它们的尺寸也更大,并且需要高精度的制造工艺。摆线齿轮的制造难度可能高于渐开线齿轮,而渐开线齿轮本身就需要很高的精度。
摆线齿轮的传动比最高可达 300:1,而且体积小巧。此外,它们的磨损和摩擦力也更低,因此非常适合需要高传动比的应用。
摆线齿轮箱通常具有约1角分的齿隙。这种齿隙提供了精确运动所需的精度和控制力。此外,它们还具有低磨损和抗冲击能力。
行星齿轮箱有单级和两级两种设计,级数越多,长度越长。除了两级之外,还可以选配输出轴承,但输出轴承会占用一定的安装空间。在某些应用中,还可以选择第三级。
渐开线齿轮
一般来说,渐开线齿轮的制造比摆线齿轮更复杂。例如,渐开线齿轮的齿廓只有一条曲线,而摆线齿轮的齿廓有两条曲线。此外,渐开线曲线不在基圆内。
渐开线是齿轮齿形中非常重要的组成部分,它对齿轮啮合质量有着显著的影响。针对这一主题已有大量研究,主要集中在工作原理方面。此外,双包络摆线传动最重要的特征是啮合齿对之间存在两条接触线。
摆线齿轮比渐开线齿轮动力更强劲、噪音更小、使用寿命更长,而且生产过程中所需的工序也更少。然而,摆线齿轮的价格也比渐开线齿轮更高。渐开线齿轮更常用于直线运动,而摆线齿轮则用于旋转运动。
尽管摆线齿轮技术更先进,但渐开线齿轮质量更优,外观也更美观。摆线齿轮广泛应用于各种工业领域,例如泵和压缩机。它们在制表业也得到广泛应用。然而,渐开线齿轮在制表业尚未取代摆线齿轮。
摆线齿轮的外缘周围有许多销钉,而渐开线齿轮的齿面只有一条曲线。此外,摆线齿轮的设计更加坚固可靠。相比之下,渐开线齿轮的齿条刀具成本更低,渐开线齿的成本也更低。
摆线盘的传动精度约为98.5%,而环形齿轮的传动精度约为96%。摆线盘的旋转速度约为3 rad/s。中心距的微小变化不会影响传动精度,但旋转速度的波动会影响传动精度。
摆线齿轮也具有摆线齿轮盘的旋转速度。该齿轮盘有N个齿轮叶片。然而,摆线齿轮盘的传动精度仍然不够完美。这是因为齿轮叶片之间的旋转角度较大。这也增加了制造难度。
振动
本文运用现代振动诊断技术和数据驱动方法,提出了一种新的摆线齿轮箱状态监测方法。该方法着重于检测齿轮箱故障的根本原因,旨在为齿轮设计人员提供统一的解决方案。
摆线齿轮箱是一种高精度齿轮箱,常用于重型机械。它具有较大的减速比,因此需要极高的输入转速。摆线齿轮精度高,但容易受到振动的影响。本文作者介绍了摆线齿轮箱的工作原理以及振动测量方法,并展示了如何利用这种齿轮箱进行故障检测。
该变速箱广泛应用于定位器、多轴机器人和重型机械。其主要特点是精度高、过载能力强、减速比大。
关于摆线齿轮箱的振动和状态监测方面的文献资料很少。本文作者描述了他们利用摆线齿轮箱和试验台解决该问题的方法。他们的方法是测量齿轮箱在不同输入转速下的频率。
结果显示,健康状态和损坏状态之间能够很好地区分。故障频率出现在低频部分。利用分箱法可以检测故障,无需使用转速表。此外,分箱法还与主成分分析相结合,用于确定变速箱的状态。
本文将该方法与传统技术进行了比较。此外,结果表明,分箱法可用于计算轴承的缺陷频率,也可用于确定各部件的频率。
试验台的信号由四个传感器采集。这些传感器是中等灵敏度的100 mV/g加速度计。然后,采用不同的信号处理技术对信号进行处理。结果表明,振动信号与变速箱的内部运动相关。该信息用于识别变速箱的内部频率。
在循环平稳和非循环平稳条件下对振动信号进行频率分析。然后分析这些信号以确定齿轮啮合频率的大小。
设计
借助精密齿轮箱,伺服电机现在可以高速控制重负载。与凸轮分度装置不同,摆线齿轮可提供极其精确的定位和高扭矩。它们还具有出色的扭转刚度和冲击承载能力。
摆线齿轮经过特殊设计,可最大限度地减少高转速下的振动。与渐开线齿轮不同,摆线齿轮并非堆叠式齿轮,这降低了摩擦力和每个齿所受的力。此外,摆线齿轮的赫兹接触应力也较低。
摆线齿轮常用于多轴机器人的定位器中。它们可以在紧凑的结构中提供高达 300:1 的传动比。它们也用于重型机械的第一关节。然而,摆线齿轮的制造精度要求极高,而且比渐开线齿轮更难生产。
摆线齿轮箱是一种行星齿轮箱。摆线齿轮专为高传动比而设计,能够在单级传动中实现较大的减速比。它们越来越多地应用于重型机械的第一关节,在机器人领域也日益普及。
为了获得较大的减速比,齿轮的输入转速必须非常高。通常,输入转速在500转/分到4500转/分之间。但是,在某些情况下,输入转速可能会更低。
摆线是由一个滚动圆绕基圆滚动形成的。滚动圆的直径与基圆直径之比决定了摆线的形状。内摆线主要在基圆内侧滚动形成,而外摆线主要在基圆外侧滚动形成。
摆线齿轮的齿隙非常小,从而最大限度地减少了每个齿所受的力。这些齿轮还具有良好的扭转刚度、低摩擦和抗冲击能力,并能提供最佳的定位精度。
该摆线齿轮箱由拉多姆大学设计制造。设计基于三个不同的摆线齿轮。第一对齿轮的外轮廓为标称尺寸,第二对齿轮的外轮廓为标称尺寸减去公差。负载板上设有螺纹孔,距中心15毫米。

编辑:CX 2023-04-23