يُستخدم مصطلح "علبة التروس" للإشارة إلى أي وحدة تربط محركًا بجهاز، وتتكون من سلسلة من التروس، تُعرف أيضًا باسم مجموعة التروس. تستمد علبة التروس السرعة الرئيسية من المحرك، وتحولها إلى سرعات خرج متنوعة باستخدام تروسها. وتُلبي أنواع وتركيبات التروس المختلفة احتياجات محددة. تشمل أنواع التروس المستخدمة في علب التروس: التروس المستقيمة، والتروس المخروطية، والتروس الحلزونية، والتروس الدودية. تُقاس كفاءة علبة التروس بنسبة التروس، وهي نسبة سرعة مصدر الإدخال إلى سرعة مصدر الإخراج.
تُعرف مُخفِّضات السرعة أيضًا باسم مُخفِّضات السرعة. تُصنع هذه الملحقات الميكانيكية، التي تُسمى بهذين الاسمين، لتقليل الطاقة المنقولة بين المحرك والآلة بين سرعات الدوران (عدد الدورات في كل لحظة). يُخفِّض مُخفِّض السرعة السرعة الدورانية الناتجة عن المحرك، وبالتالي يتحكم في سرعة تشغيل المعدات ويزيد من عزم الدوران الناتج عن المحرك. يؤدي مضاعفة عزم الدوران الناتج عن المحرك إلى زيادة الطاقة التي توفرها الآلة - وهو ما يُعرف باسم "السيطرة الميكانيكية". في سياق أوسع، تُعد مُخفِّضات السرعة في الأساس معدات تُستخدم لزيادة كفاءة تشغيل المعدات.
