Китайска циклоидна скоростна кутия Aokman X/B серия за вертикална циклоидна скоростна кутия с миксер

Описание на решението

Описание на артикула

AOKMAN X/B Collection cycloid Gearbox for Vertical Mixer

Factors:

1. Housing: Solid Iron
two. Gearset: Cycloid Wheel & Pin Wheel
три. Въведете конфигурации:
Geared up with Electric powered Motors (AC Motor, Brake Motor, Explosion-evidence Motor, Regulated Velocity Motor, Hydraulic Motor)
IEC-нормализиран фланец за двигател
Keyed Sound Shaft Input
четири. Изходни конфигурации:
Изход с твърд вал с ключ
 

Comprehensive Photos

Характеристики:

one. Massive reduction ratio, 1-stage ratio 9~87, 2-stage ratio 121~1849, more substantial reduction ratio is available by 3-phase or multistage combos
2. Higher efficiency, the typical efficiency is more than ninety%
three. Compact composition, light-weight fat
four. Steady and dependable procedure, low noise5. Lengthy service lifestyle

Параметри на артикула

Параметри:

Designs Electrical power Съотношение Максимален въртящ момент Диаметър на изходния вал. Диаметър на входящия вал.
1 Етап
X2(B0/B12) .37~1.5 nine~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) .55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) .seventy five~4. nine~87 петстотин Φ45 Φ22
X5(B3/B22) one.5~7.5 nine~87 едно 000 Φ55 Φ30
X6(B4/B27) 2.2~eleven 9~87 две 000 Φ65(Φ70) Φ35
Х7 3.~eleven nine~87 two,seven hundred Φ80 Φ40
X8(B5/B33) five.5~18.five nine~87 4,500 Φ90 Φ45
X9(B6/B39) 7.5~thirty 9~87 7,a hundred Φ100 Φ50

X10(B7/B45) fifteen~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11(B8/B55) 18.5~fifty five nine~87 двадесет 000 Φ130 Φ70
2 етап
X32(B10) .twenty five~.fifty five 121~1849 Φ35 Φ15
X42(B20/B1812) .37~.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53(B31/B2215) .55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63(B41/B2715) .seventy five~2.two 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64(B42/B2718) .seventy five~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
Х74 one.1~3. 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) one.5~4. 121~1849 Φ90 Φ22
X85(B53/B3322) two.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95(B63/B3922) three.~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106(B74/B4527) four.~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117(B84/B5527) four.~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

1 Stage Ratio: 9, 11, 17, 23, 29, 35, forty three, fifty nine, 71, 87
two Stage Ratio: 121, 187, 289, 385, 473, 595, 731, 989, 1225, 1849

Монтаж:
Монтиран на крак
Монтиран на фланец
Смазване:

Монтиран на крака Монтиран с фланец
1 Етап X2~X4 X5~X11 X2~X4 X5~X11
Смазване с грес Oil-bathtub & Splash Lubrication Смазване с грес Смазване на циркулацията на маслена помпа
2 етап X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
Смазване с грес Oil-bathtub & Splash Lubrication Смазване с грес Смазване на циркулацията на маслена помпа

Охлаждане:
Естествено охлаждане

Опаковка и доставка

Профил на компанията

Our Benefits

ЧЗВ

едно.В: Какви видове скоростна кутия можете да създадете за нас?

A:Major merchandise of our firm: UDL collection speed variator,RV sequence worm equipment reducer, ATA collection shaft mounted gearbox, X,B sequence gear reducer,
P series planetary gearbox and R, S, K, and F series helical-tooth reducer, much more
than 1 hundred types and countless numbers of specifications
2.Q:Can you make as for every customized drawing?
A: Indeed, we offer you custom-made service for clients.
три. Въпрос: Какви са вашите условия на плащане?
A: 30% Progress payment by T/T following signing the agreement.70% prior to delivery
4. Въпрос: Какъв е вашият MOQ?
A: 1 комплект

Welcome to make contact with us for a lot more element details and inquiry.
If you have specific parameters and need for our gearbox, customization is obtainable.

US $80-1,000
/ Брой
|
1 брой

(Минимална поръчка)

###

Приложение: Мотор, Машини, Селскостопанска техника, Промишленост
Функция: Промяна на въртящия момент на задвижването, промяна на посоката на задвижване, промяна на скоростта, намаляване на скоростта, увеличаване на скоростта
Оформление: Циклоиден
Твърдост: Закален
Монтаж: Вертикален тип
Стъпка: Двойна стъпка

###

Проби:
US$ 50/брой
1 брой (минимална поръчка)

|
Заявка за проба

###

Персонализиране:

###

Модели Мощност Съотношение Максимален въртящ момент Диаметър на изходния вал. Диаметър на входящия вал.
1 Етап
X2(B0/B12) 0.37~1.5 9~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) 0.55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) 0.75~4.0 9~87 500 Φ45 Φ22
X5(B3/B22) 1.5~7.5 9~87 1,000 Φ55 Φ30
X6(B4/B27) 2.2~11 9~87 2,000 Φ65(Φ70) Φ35
Х7 3.0~11 9~87 2,700 Φ80 Φ40
X8(B5/B33) 5.5~18.5 9~87 4,500 Φ90 Φ45
X9(B6/B39) 7.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

###

X10(B7/B45) 15~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11(B8/B55) 18.5~55 9~87 20,000 Φ130 Φ70
2 етап
X32(B10) 0.25~0.55 121~1849 Φ35 Φ15
X42(B20/B1812) 0.37~0.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53(B31/B2215) 0.55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63(B41/B2715) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64(B42/B2718) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
Х74 1.1~3.0 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) 1.5~4.0 121~1849 Φ90 Φ22
X85(B53/B3322) 2.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95(B63/B3922) 3.0~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106(B74/B4527) 4.0~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117(B84/B5527) 4.0~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

###

Монтиран на крака Монтиран с фланец
1 Етап X2~X4 X5~X11 X2~X4 X5~X11
Смазване с грес Смазване с маслена баня и смазване чрез пръскане Смазване с грес Смазване на циркулацията на маслена помпа
2 етап X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
Смазване с грес Смазване с маслена баня и смазване чрез пръскане Смазване с грес Смазване на циркулацията на маслена помпа
US $80-1,000
/ Брой
|
1 брой

(Минимална поръчка)

###

Приложение: Мотор, Машини, Селскостопанска техника, Промишленост
Функция: Промяна на въртящия момент на задвижването, промяна на посоката на задвижване, промяна на скоростта, намаляване на скоростта, увеличаване на скоростта
Оформление: Циклоиден
Твърдост: Закален
Монтаж: Вертикален тип
Стъпка: Двойна стъпка

###

Проби:
US$ 50/брой
1 брой (минимална поръчка)

|
Заявка за проба

###

Персонализиране:

###

Модели Мощност Съотношение Максимален въртящ момент Диаметър на изходния вал. Диаметър на входящия вал.
1 Етап
X2(B0/B12) 0.37~1.5 9~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) 0.55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) 0.75~4.0 9~87 500 Φ45 Φ22
X5(B3/B22) 1.5~7.5 9~87 1,000 Φ55 Φ30
X6(B4/B27) 2.2~11 9~87 2,000 Φ65(Φ70) Φ35
Х7 3.0~11 9~87 2,700 Φ80 Φ40
X8(B5/B33) 5.5~18.5 9~87 4,500 Φ90 Φ45
X9(B6/B39) 7.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

###

X10(B7/B45) 15~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11(B8/B55) 18.5~55 9~87 20,000 Φ130 Φ70
2 етап
X32(B10) 0.25~0.55 121~1849 Φ35 Φ15
X42(B20/B1812) 0.37~0.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53(B31/B2215) 0.55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63(B41/B2715) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64(B42/B2718) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
Х74 1.1~3.0 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) 1.5~4.0 121~1849 Φ90 Φ22
X85(B53/B3322) 2.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95(B63/B3922) 3.0~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106(B74/B4527) 4.0~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117(B84/B5527) 4.0~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

###

Монтиран на крака Монтиран с фланец
1 Етап X2~X4 X5~X11 X2~X4 X5~X11
Смазване с грес Смазване с маслена баня и смазване чрез пръскане Смазване с грес Смазване на циркулацията на маслена помпа
2 етап X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
Смазване с грес Смазване с маслена баня и смазване чрез пръскане Смазване с грес Смазване на циркулацията на маслена помпа

Циклоноидната скоростна кутия

По принцип циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която използва циклоидно движение, за да извършва въртеливото си движение. Това е много проста и ефикасна конструкция, която може да се използва в различни приложения. Циклоидната скоростна кутия често се използва в приложения, които изискват движение на тежки товари. Тя има няколко предимства пред планетарната скоростна кутия, включително способността си да се справя с по-големи товари и по-високи скорости.спирална скоростна кутия

Динамични и инерционни ефекти на циклоидна скоростна кутия

Проведени са няколко изследвания върху динамичните и инерционни ефекти на циклоидна скоростна кутия. Някои от тях се фокусират върху принципите на работа, докато други се фокусират върху математическия модел на скоростната кутия. Тази статия разглежда математическия модел на циклоидна скоростна кутия и сравнява нейните характеристики с реални измервания. Важно е да има подходящ математически модел за проектиране и управление на циклоидна скоростна кутия. Циклоидната скоростна кутия е двустепенна скоростна кутия с циклоиден диск и зъбно колело, което се върти около собствената си ос.
Математическият модел е съставен от повече от 1,6 милиона елемента. Всяка двойка зъбни колела е представена от редуциран модел с 500 собствени моди. Собствената честота за цилиндричното зъбно колело е 70 kHz. Модално редуцираният модел е подходящ за циклоидната скоростна кутия.
Математическият модел е валидиран с помощта на софтуера ABAQUS. Циклоиден диск е дискретизиран, за да се получи много фин модел. Той изисква 400 елементарни точки на зъб. Той е проверен и с помощта на статичен метод на крайните елементи (FEA). Този модел е използван за моделиране на сцеплението на зъбните колела във всички квадранти. Това е нов подход за моделиране на сцеплението в циклоидна скоростна кутия. Доказано е, че дава резултати, сравними с тези на EMBS модела. Резултатите са съпоставени и с еластичния многотелен симулационен модел. Това е добро съответствие за контактните сили и величината на циклоидния зъбен диск. Установено е също, че точността на предаване между циклоидния зъбен диск и зъбния венец е около 98.5%. Тази стойност обаче е по-ниска от точността на предаване на двойката зъбни венци. Грешката на предаване на коригирания модел е около 0.3%. Точността на предаване е по-малка поради по-малката степен на еластична деформация по страните на зъбите.
Важно е да се отбележи, че най-точните контактни сили за всеки зъб на циклоидна скоростна кутия не са плавни. Контактната сила върху единичен зъб започва с линейно покачване и след това завършва с рязък спад. Тя не е толкова плавна, колкото контактната сила върху точков контакт, поради което е сравнена с контактната сила върху елипсовиден контакт. Контактът върху елипсовиден контакт обаче все още е относително малък и EMBS моделът не е в състояние да улови това.
МКЕ моделът за циклоидния диск е около 1,6 милиона елемента. Най-важната част от МКЕ модела е дискретизацията на циклоидния диск. Много е важно дискретизацията на циклоидния зъбен диск да се извърши много внимателно поради високата степен на вибрации, на които е подложен. Циклоидният диск трябва да бъде дискретизиран фино, така че резултатите да са сравними с тези на статичен МКЕ. Моделът трябва да бъде възможно най-точният, за да може точно да се симулират контактните сили между циклоидния диск и зъбния венец.спирална скоростна кутия

Кинематика на циклоидно задвижване

Използвайки произволна координатна система, можем да наблюдаваме движението на компонентите в циклоидна скоростна кутия. Наблюдаваме, че циклоидният диск се върти около неподвижни щифтове в кръг, докато ведомият вал се върти около ексцентриковия гърбичен механизъм. Освен това виждаме, че входният вал е монтиран ексцентрично спрямо търкалящия лагер.
Наблюдаваме също, че циклоидният диск се върти независимо около ексцентричния лагер, докато валът на ведомото се върти около ос на симетрия. Можем да заключим, че циклоидният диск играе ключова роля в кинематиката на циклоидната скоростна кутия.
За да изчислим ефективността на циклоидния редуктор, използваме модел, базиран на нелинейната твърдост на контактите. В този модел нелинейността на контакта се определя от нелинейността на силата и деформацията в контакта. Показахме, че ефективността на циклоидния редуктор се увеличава с увеличаване на натоварването. Освен това, ефективността зависи от скоростта на плъзгане и деформациите на нормалното натоварване. Тези фактори се считат за ключови променливи за определяне на ефективността на циклоидното задвижване.
Също така разглеждаме ефективността на циклоидния редуктор с входящия въртящ момент и входната скорост. Можем да изчислим ефективността, като разделим нетния въртящ момент в зъбното колело на изходния въртящ момент. Ефективността може да се регулира, за да отговаря на различните работни условия. Ефективността на циклоидното задвижване се увеличава с увеличаване на натоварването.
Циклоидната скоростна кутия е многостепенна скоростна кутия с малък и голям вал. Тя има 19 зъба и месингови шайби. Външните дискове се движат противоположно на средния диск и са изместени на 180 градуса. Средният диск е два пъти по-масивен от външния диск. Циклоидният диск има девет лоба, които се движат с един лоб на оборот на задвижващия вал. Броят на щифтовете в диска трябва да е по-малък от броя на щифтовете в околните щифтове.
Входният вал задвижва ексцентричен лагер, който е способен да предава мощността към изходния вал. Освен това, входният вал прилага сили към циклоидния диск чрез междинния лагер. След това циклоидният диск се придвижва на стъпки от 360 градуса/завъртане/ролка. Щифтовете на изходния вал се движат в отворите, за да накарат изходния вал да се върти непрекъснато. Входният вал прилага синусоидално движение, за да поддържа постоянна скорост на основния вал. Тази синусоида причинява малки корекции на ведомия вал. Силите, приложени към вътрешните втулки, са част от равновесния механизъм.
Освен това, можем да наблюдаваме, че циклоидното задвижване е способно да предава по-голям въртящ момент от планетарното зъбно колело. Това се дължи на по-голямата аксиална дължина на циклоидното зъбно колело и по-малкия диаметър на отвора на зъбния венец. Възможно е също така да се постигне положително съединение между неподвижния ринг и диска, което се постига чрез назъбване между неподвижния ринг и диска. Циклоидният диск обикновено е проектиран с къс циклоид, за да се минимизират силите на дисбаланс при високи скорости.спирална скоростна кутия

Сравнение с планетарни скоростни кутии

В сравнение с планетарните скоростни кутии, циклоидната скоростна кутия има някои предимства. Тези предимства включват: нисък хлабинен ход, по-добра товароносимост, компактен дизайн и възможност за работа в широк спектър от приложения. Циклоидната скоростна кутия стана популярна на пазара на многоосни роботи. Скоростната кутия се използва все по-често и в първични съединения и позиционери.
Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която се състои от четири основни компонента: циклоиден диск, изходен фланец, зъбно колело и неподвижен венец. Циклоидният диск се задвижва от ексцентриков вал, който се движи на 360 градуса/завъртане/ролка. Изходният фланец е неподвижен диск с щифт, който предава мощността към изходния вал. Зъбното колело е неподвижен венец, а входният вал е свързан със сервомотор.
Циклоидната скоростна кутия е проектирана за контрол на инерцията в силно динамични ситуации. Тези скоростни кутии обикновено се използват в роботиката и позиционерите, където се използват за позициониране на тежки товари. Те също така се използват често в широк спектър от промишлени приложения. Те имат по-висока плътност на въртящия момент и нисък луфт, което ги прави идеални за тежки товари.
Изходният фланец е проектиран да се справи с въртящ момент до 500 Nm. Скоростта му на въртене е по-ниска от тази на планетарната скоростна кутия, но изходният му въртящ момент е много по-висок. Проектирана е като високопроизводителна скоростна кутия и може да се използва в приложения, които изискват високи предавателни числа и висока плътност на въртящия момент. Циклоидната скоростна кутия е също по-евтина и има по-малък луфт. Циклоидната скоростна кутия обаче има недостатъци, които трябва да се вземат предвид при проектирането на скоростна кутия. Основният проблем са вибрациите.
В сравнение с планетарните скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии имат по-малък общ размер и са по-евтини. Освен това, циклоидната скоростна кутия има голямо предавателно число в една степен. Като цяло, циклоидните скоростни кутии имат една или две степени, като третата степен е по-рядко срещана. Циклоидната скоростна кутия обаче не е единственият тип скоростна кутия с този тип конфигурация. Често срещана е и планетарна скоростна кутия с една степен.
Съществуват няколко различни вида циклоидни скоростни кутии и те често се наричат ​​циклоидни редуктори на скоростта. Тези скоростни кутии са предназначени за всяка индустрия, която използва сервомотори. Те са по-къси от планетарните скоростни кутии и са с по-голям диаметър за същия въртящ момент. Някои от тях се предлагат и с предавателно число по-ниско от 30:1.
Циклоидната скоростна кутия може да бъде добър избор за приложения, където има високи скорости на въртене и високи изисквания за въртящ момент. Тези скоростни кутии са също по-компактни от планетарните скоростни кутии и са подходящи за приложения с висок въртящ момент. Освен това те са по-здрави и могат да се справят с ударни натоварвания. Те също така имат нисък хлабинен ход и по-високо ниво на точност и прецизност на позициониране. Те се използват и в широк спектър от приложения, включително индустриална роботика.
Китайска циклоидна скоростна кутия Aokman X/B серия за вертикална циклоидна скоростна кутия с миксерКитайска циклоидна скоростна кутия Aokman X/B серия за вертикална циклоидна скоростна кутия с миксер
editor by czh 2023-01-02