Mjenjači su mehanički uređaji koji pomažu sistemima kretanja da održe najbolju moguću brzinu i obrtni moment za programe. Također poznati kao mjenjači i pogoni mašina, oni smanjuju brzinu rotacije ulaznog vratila za određeni omjer i povećavaju energiju isporučenu izlaznom vratilu za isti omjer. Multiplikatori omjera povećavaju usporavanje i obrtni moment koji pruža reduktor za određeni omjer i pogodni su za paralelne instalacije. Montažne baze, obrtne poluge i prirubničke spojnice su oprema koja se koristi s reduktorom. Obično se koriste u sistemima u kojima reduktor nije direktno povezan sa sistemom kretanja.
Izraz "mjenjač" se koristi za označavanje bilo koje jedinice koja povezuje motor sa mašinom i sastoji se od skupa zupčanika, također poznatih kao mjenjač. On prima ulaznu brzinu od motora i pretvara je u različitu izlaznu brzinu koristeći svoje zupčanike. Različite vrste i kombinacije zupčanika služe određenim potrebama. Vrste zupčanika koje se nalaze u mjenjačima uključuju cilindrične zupčanike, konusne zupčanike, spiralne zupčanike, spiralne zupčanike i pužne zupčanike. Funkcionalnost mjenjača predstavljena je prijenosnim omjerom, koji je omjer brzine ulaznog napajanja i brzine izlaznog izvora.
