Unsaon Paggamit sa Cyclone Gearbox

Kasagaran, ang cycloidal gearbox gigamit aron makab-ot ang pagbalhin sa torque gikan sa motor o bomba. Kini nga klase sa gearbox kanunay nga usa ka komon nga kapilian tungod kay kini adunay daghang mga bentaha kaysa sa usa ka regular nga gearbox. Ang panguna nga bentaha niini mao nga kini dali nga himuon, nga nagpasabut nga kini mahimong ilakip sa lainlaing mga aplikasyon. Bisan pa, kung gusto nimo mogamit usa ka cycloidal gearbox, adunay pipila ka mga butang nga kinahanglan nimong mahibal-an. Naglakip kini sa prinsipyo sa operasyon, ang istruktura ug ang dinamiko ug inertial nga mga epekto nga moabut uban niini.

Dinamiko ug inertial nga mga epekto

Daghang mga pagtuon ang gihimo sa static ug dynamic nga mga kabtangan sa mga cycloidal gears. Ang pagtuon niini nga mga epekto mapuslanon sa pagtabang sa labing maayo nga disenyo sa mga cycloidal speed reducers.
Niini nga papel, ang dinamiko ug inertial nga mga epekto sa usa ka two-stage cycloidal speed reducer gisusi gamit ang CZPT program package. Dugang pa, usa ka bag-ong modelo alang sa mga cycloidal reducer nga gibase sa non-linear contact dynamics ang naugmad. Ang bag-ong modelo nagtumong sa pagtagna sa daghang mga kondisyon sa operasyon.
Ang normal nga excitation contact force para sa mga cycloid disc sa una ug ikaduhang yugto parehas ra kaayo. Apan, lahi ang total deformation sa contact point. Kini nga epekto kasagaran tungod sa kaugalingong mga oscillations sa sistema. Ang mga cycloid disc sa ikaduhang yugto molibot sa ring gear roller nga adunay 180deg nga anggulo. Kini nga anggulo usa ka dakong kontribusyon sa torque loads. Ang total excitation force sa mga cycloid disc sa una ug ikaduhang yugto kay 1848 N ug 2068.7 N, matag usa.
Aron ma-analisa ang contact stress, lain-laing gear profiles ang gisusi. Ang mesh density giisip nga usa ka importante nga sukdanan sa disenyo. Nakaplagan nga ang mas dako nga lungag makapakunhod sa materyal nga sulod sa cycloidal disc ug moresulta sa mas daghang stress.
Dugang pa, posible nga makunhuran ang mga pwersa sa kontak sa mas episyente nga paagi pinaagi sa pag-usab sa mga geometric parameter. Mahimo kini pinaagi sa pagpino sa mesh subay sa gilapdon sa disc. Ang cycloidal disc adunay pinakadako nga impluwensya sa mga resulta sa output.
Ang efficiency sa usa ka cycloidal drive motaas uban sa pagtaas sa load. Ang efficiency sa usa ka cycloidal reducer nagdepende usab sa eccentricity sa input shaft ug sa cycloidal plate. Ang efficiency curve para sa gagmay nga mga load kay linear. Apan, para sa mas dagkong mga load, ang efficiency curve mahimong mas non-linear. Kini tungod kay ang stiffness sa cycloidal reducer motaas samtang motaas ang load.

Istruktura

Bisan pa sa kamatuoran nga kini morag usa ka komplikado nga puzzle sa inhenyeriya, ang paghimo sa usa ka cycloidal gearbox sa tinuod yano ra kaayo. Ang mga importanteng elemento mao ang base, ang load plate ug ang thrust bearing. Kining tanan nga mga elemento nagtinabangay aron makahimo og usa ka lig-on ug compact nga gearbox.
Ang base usa ka lingin nga seksyon nga adunay daghang silindro nga mga pin sa palibot sa gawas nga ngilit niini. Ang mga pin gitaod sa usa ka piho nga singsing nga nagkupot kanila sa usa ka lingin nga agianan. Ang singsing nagsilbing usa ka reperensya nga lingin. Ang gidak-on sa lingin gibana-bana nga 5mm ang diyametro.
Ang load plate usa ka serye sa mga buho sa tornilyo nga may sinulid. Kini gihan-ay nga 15mm ang gilay-on gikan sa sentro. Gigamit kini aron i-angkla ang mga eksternal nga istruktura. Ang load plate kinahanglan nga i-rotate libot sa X ug Y axis.
Ang thrust bearing gibutang sa ibabaw sa load plate. Ang bearing hinimo sa internal diameter nga 35mm ug external diameter nga 52mm. Gigamit kini aron tugotan ang pagtuyok libot sa Z axis.
Ang cycloidal disc mao ang sentro sa cycloidal gearbox. Ang disc adunay mga buho para sa mga pin nga nagpadagan sa output shaft. Ang mga buho mas dako kay sa gigamit sa mga output roller pin. Ang disc adunay usab gamay nga eccentricity.
Ang mga pin gikabit sa cycloidal disc pinaagi sa mga rolling pin. Ang mga pin hinimo sa usa ka materyal nga naghatag og mekanikal nga suporta para sa drive atol sa mga sitwasyon nga taas og torque. Ang mga pin adunay 9mm nga external diameter. Ang disc adunay daghang lobes ug gipatuyok sa usa ka lobe matag shaft revolution.
Ang cycloidal gearbox adunay usab tabon sa ibabaw nga makatabang sa paghiusa sa mga sangkap. Ang tabon adunay bulsa alang sa mga himan. Ang tabon sa ibabaw adunay usab mga hilo nga i-screw sa casing.

Prinsipyo sa operasyon

Lakip sa daghang klase sa gear transmissions, ang mga cycloidal gearboxes gigamit sa mga bug-at nga makinarya ug multi-axis robots. Kini epektibo kaayo, compact ug makahimo sa taas nga ratios. Dugang pa, kini adunay overload capability.
Ang mga cycloid disk gipadagan sa mga eccentric shaft nga nagtuyok libot sa mga fixed ring pin. Ang mga roller pin sa pin disc mo-engage sa mga buho sa cycloidal disc. Kini nga mga roller pin nagpadagan sa pin disc ug ang pin disc nagbalhin sa paglihok ngadto sa output shaft.
Dili sama sa naandan nga gear drives, ang mga cycloidal drive adunay ubos nga backlash ug taas nga torsional stiffness. Kini haom kaayo alang sa bug-at nga mga karga ug tanang teknolohiya sa drive. Ang mas ubos nga masa ug compact nga disenyo sa cycloidal disk nakatampo usab sa taas nga efficiency ug positioning accuracy niini.
Ang cycloidal disc adunay dakong papel sa gearbox kinematics. Kini molibot sa usa ka pirmi nga singsing nga lingin. Kung ang disc iduso batok sa ring gear, ang mga pin mo-engage sa disc ug ang mga roller pin molibot sa mga pin. Kini nga nagtuyok nga lihok makamugna og vibration, nga moagi sa driven shafts.
Ang mga cycloid disc kasagarang gidisenyo nga adunay mubo nga cycloid, aron ang eccentricity maminusan. Kini makapakunhod sa mga pwersa sa dili balanse sa taas nga tulin. Sa sulundon nga paagi, ang gidaghanon sa mga lobe sa cycloid mas gamay kaysa sa gidaghanon sa mga naglibot nga pin. Kini makapakunhod sa gidaghanon sa Hertzian contact stress.
Dili sama sa mga planetary gear, ang mga cycloidal gear adunay taas nga katukma ug makasugakod sa mga shock load. Kini usab makasinati og gamay nga friction ug gamay nga pagkaguba sa mga kilid sa ngipon. Kini usab adunay mas taas nga efficiency ug load capacity.
Ang mga cycloid gears kasagaran mas lisod himoon kay sa mga involute gears. Ang mga cycloid gears dili angay para sa stacking gear stages. Nagkinahanglan kini og taas nga katukma para sa paggama. Apan, ang ilang mas gamay nga gidak-on ug ubos nga backlash, taas nga torsional stiffness, ug ubos nga vibration naghimo kanila nga sulundon para gamiton sa mga bug-at nga makina.

Profile sa ngipon sa involute gear

Halos tanang gears gihimo nga adunay involute gear tooth profile. Ang mga cycloid gears gihimo usab nga adunay kini nga profile. Kung itandi sa involute gears, ang mga cycloid gears mas lig-on ug makapadala og dugang nga gahum. Bisan pa, mahimo usab kini nga mas lisud nga himoon. Kini naghimo kanila nga mas mahal.
Ang involute gear tooth profile usa ka hapsay nga kurba. Kini gikuha gikan sa involute curve sa usa ka lingin. Ang tangent sa base circle mao ang normal sa bisan unsang punto sa usa ka involute.
Kini nga kurba adunay mga kinaiya nga nagtugot sa involute gear teeth sa pagbalhin sa paglihok sa patindog nga direksyon. Kini usab ang agianan nga gisubay sa tumoy sa pisi nga gihukas gikan sa usa ka silindro.
Ang involute profile adunay bentaha nga dali ra kini himoon. Gitugotan usab niini ang hapsay nga meshing bisan pa sa dili pag-align sa distansya sa sentro. Mas gipalabi usab kini nga profile kaysa sa cycloid tooth profile, apan dili kini ang labing maayo sa tanan nga aspeto.
Ang mga ngipon sa cycloid gear gilangkoban usab sa duha ka kurba. Dili sama sa involute teeth, ang mga ngipon sa cycloid gear adunay parehas nga radius. Ang mga cycloid gear dili kaayo makahimo og kasaba. Apan mas mahal usab kini nga himoon.
Mas sayon ​​himoon ang mga involute teeth kay usa ra ka kurba ang ilang gamiton. Mahimo usab kining himoon gamit ang rack type cutter. Kini makapahimo kanila nga mas barato. Apan, nagkinahanglan kini og eksperto nga disenyo. Mahimo usab kini himoon gamit ang gear shaper nga adunay pinion cutter.
Ang mga profile sa ngipon nga nakasunod sa balaod sa aksyon sa gear-tooth usahay gitawag nga conjugate profiles. Ang involute profile mao ang labing komon niini. Gitugotan niini ang kanunay nga transmission sa torque.

Pagbalik-balik

Kasagaran, ang mga cycloidal drive naghatag og taas nga ratio sa transmission nga walay backlash. Kini tungod kay ang cycloid disc gimaneho sa usa ka eccentric shaft. Atol sa pagtuyok, ang cycloid disc nagtuyok palibot sa usa ka fixed ring. Kini nga singsing nagtuyok usab nga independente sa center of gravity.
Ang cycloid disc kasagarang gipamubo aron makunhuran ang eccentricity. Makatabang kini sa pagpakunhod sa mga pwersa sa dili balanse nga mahimong mahitabo sa taas nga tulin. Ang cycloid nagtanyag usab og mas dako nga gear ratio kaysa tradisyonal nga mga gears. Naghatag kini og mas maayo nga katukma sa posisyon.
Ang mga cycloid drive adunay taas usab nga torsional stiffness. Kini naghatag og mas taas nga torsional resilience ug shock load capabilities. Importante kini tungod sa daghang mga hinungdan, sama sa mga heavy-duty nga aplikasyon.
Ang mga cycloid drive adunay usab gamay nga masa. Kini nga mga benepisyo naghimo kanila nga sulundon alang sa tanan nga mga teknolohiya sa drive. Ang disenyo nagtugot usab alang sa mas taas nga torsional stiffness ug kinabuhi sa serbisyo. Kini nga mga drive adunay usab mas gamay nga profile.
Ang mga cycloid drive gigamit usab aron makunhuran ang katulin. Tungod sa taas nga torsional stiffness sa cycloid, taas usab ang ilang positioning accuracy.
Ang mga cycloid drive haom kaayo sa lain-laing mga aplikasyon, lakip ang mga electric motor, generator, ug pump motor. Kini usab lig-on kaayo sa mga shock load, nga importante sa lain-laing mga aplikasyon. Kini nga disenyo sulundon alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og dako nga transmission ratio sa usa ka compact nga disenyo.
Ang mga cycloid drive adunay bentaha usab sa pagminus sa clearance tali sa mga mating component. Makatabang kini sa pagwagtang sa interference ug pagsiguro sa positibo nga pagkahaom. Kini labi ka importante sa mga gearbox. Gitugotan usab niini ang paggamit sa load cell ug potentiometer aron mahibal-an ang backlash sa gearbox.

editor by CX 2023-04-18