Αυτοί οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι εξοπλισμένοι με γρανάζια, δοχείο αλυσίδας και κωδικοποιητή. Χρησιμοποιούν βαθμικούς κωδικοποιητές 2 περιόδων ή 2 σταθμών (τετραγωνισμού) για να αναγνωρίζουν την ταχύτητα του κινητήρα, τη διαδρομή περιστροφής και τον χρόνο που έχει διανύσει.
Η γνώση των προτάσεων κωδικοποιητή σάς επιτρέπει να ελέγχετε με επιτυχία την επιτάχυνση και τη διαδρομή του κινητήρα σας. Κινητήρες συνεχούς ρεύματος με σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή, συνήθως γνωστοί ως σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος.
Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος με κωδικοποιητή έχουν βρει πολλές εφαρμογές σε ρομπότ, ρομποτικό βραχίονα, συσκευές CNC και πολλά άλλα προγράμματα που απαιτούν ακριβή έλεγχο επιτάχυνσης, πορείας και θέσης. Μπορείτε να διαχειριστείτε τον κινητήρα σας χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή ή arduino.
Προδιαγραφές κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Τάση: 6:12 VDC
Ηλεκτρική ισχύς εξόδου: 2,2 W
Αναλογία εξοπλισμού: 1:75
Ονομαστική ταχύτητα: 133 σ.α.λ.
Ονομαστική ροπή: 25,4 N.cm
Υπάρχουσα Θέση: 3Α
Ποικιλία κωδικοποιητή: Κωδικοποιητής τετραγωνισμού φαινομένου διαδρόμου 5v (παρακολουθήστε την κατάσταση και τη διαδρομή περιστροφής)
Διαστάσεις: 20 5 x 50 4 χιλ.
Σωματικό βάρος: 100 και 20 γρ.
Διάμετρος άξονα: 4mm
Πώς να μεγιστοποιήσετε την αξιοπιστία του κινητήρα με γρανάζια
Ένας ηλεκτρομειωτήρας είναι μια μηχανική συσκευή που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση ροπής από 1 θέση σε μια άλλη. Όπως υποδηλώνει το όνομά του, έχει σχεδιαστεί για να περιστρέφει 1 αντικείμενο σε σχέση με ένα άλλο. Η κύρια χρήση του είναι η μετάδοση ροπής από 1 σημείο σε άλλο. Οι πιο συνηθισμένοι τύποι ηλεκτροκινητήρων με γρανάζια είναι: ατέρμονος κοχλίας, κωνικός και ελικοειδής. Κάθε ένας από αυτούς έχει συγκεκριμένες λειτουργίες και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία εφαρμογών. Η αξιοπιστία είναι επίσης ένας σημαντικός παράγοντας που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την επιλογή ενός ηλεκτρομειωτήρα.
Εφαρμογές ενός κινητήρα με γρανάζια
Παρά το μικρό του μέγεθος, ένας κινητήρας με γρανάζια έχει πολλές εφαρμογές. Αυτές περιλαμβάνουν ανυψωτικά βαρέων μηχανημάτων, νοσοκομειακά κρεβάτια και ηλεκτροκίνητες ανακλινόμενες πολυθρόνες. Βρίσκεται επίσης σε πολλά καθημερινά προϊόντα, όπως ηλεκτρομηχανικά ρολόγια και μίξερ κέικ. Η ευελιξία του επιτρέπει να παράγει υψηλή δύναμη από έναν μικρό ηλεκτρικό κινητήρα. Ακολουθούν μερικές από τις πιο συνηθισμένες χρήσεις του. Μπορείτε επίσης να βρείτε έναν κινητήρα με γρανάζια σε πολλές οικιακές συσκευές και οχήματα.
Πριν επιλέξετε έναν ηλεκτρομειωτήρα, λάβετε υπόψη τις προδιαγραφές του μηχανήματος που χρειάζεστε για να τροφοδοτήσετε. Θα πρέπει να λάβετε υπόψη το μέγεθος, το βάρος και τις συνθήκες περιβάλλοντος, οι οποίες περιλαμβάνουν τα καθεστώτα θερμοκρασίας, τα επίπεδα θορύβου και τις πηγές μόλυνσης. Θα πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη το μέγεθος του περιβλήματος, τη μέθοδο τοποθέτησης και τον προσανατολισμό. Άλλες παράμετροι περιλαμβάνουν την αναμενόμενη διάρκεια ζωής, το εύρος συντήρησης και τον τύπο ελέγχου. Ο καταλληλότερος ηλεκτρομειωτήρας για την συγκεκριμένη εφαρμογή σας θα είναι αυτός που μπορεί να χειριστεί το φορτίο.
Οι τύποι κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων μπορούν να συνδυαστούν και να αντιστοιχιστούν, ανάλογα με την εφαρμογή. Ένας τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας και ένας σύγχρονος σερβοκινητήρας μόνιμου μαγνήτη είναι συνήθεις επιλογές για αυτές τις συσκευές. Ο τύπος συνδυασμού κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων που θα επιλέξετε θα καθορίσει την τροφοδοσία ρεύματος, την απόδοση του κινητήρα και το κόστος. Μόλις κατανοήσετε την εφαρμογή, θα είναι εύκολο να ενσωματώσετε έναν κινητήρα με γρανάζια στο σύστημά σας.
Όταν χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές εφαρμογές, οι κινητήρες με γρανάζια είναι αποτελεσματικοί για τη μείωση της ταχύτητας των περιστρεφόμενων αξόνων. Το ένα τρίτο όλων των βιομηχανικών συστημάτων ηλεκτρικών κινητήρων χρησιμοποιούν γρανάζια για τη μείωση της ταχύτητας εξόδου. Μπορούν επίσης να εξοικονομήσουν ενέργεια, κάτι που ωφελεί τους εργαζόμενους που τα χειρίζονται. Στην πραγματικότητα, τα βιομηχανικά συστήματα ηλεκτρικών κινητήρων ευθύνονται για σχεδόν το 1-10 των εκπομπών διοξειδίου του άνθρακα που παράγονται από σταθμούς παραγωγής ενέργειας που λειτουργούν με ορυκτά καύσιμα. Ευτυχώς, η αποδοτικότητα και η αξιοπιστία είναι μόνο 2 από τα οφέλη της χρήσης κινητήρων με γρανάζια.
Τύποι
Πριν επιλέξετε έναν ηλεκτρομειωτήρα, είναι σημαντικό να κατανοήσετε τις προδιαγραφές του. Οι βασικοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι το μέγεθος, το βάρος και το επίπεδο θορύβου του ηλεκτρομειωτήρα. Επιπλέον, η ισχύς, η ροπή και η ταχύτητα του κινητήρα είναι σημαντικοί παράγοντες. Οι προδιαγραφές είναι επίσης σημαντικές για το περιβάλλον λειτουργίας του, όπως η θερμοκρασία και το επίπεδο προστασίας από εισροές. Τέλος, είναι σημαντικό να προσδιορίσετε τον κύκλο λειτουργίας του για να διασφαλίσετε ότι θα λειτουργεί σωστά. Για να επιλέξετε έναν κατάλληλο ηλεκτρομειωτήρα, συμβουλευτείτε τις προδιαγραφές της εφαρμογής σας.
Ορισμένες συνήθεις εφαρμογές των ηλεκτρομειωτήρων περιλαμβάνουν εξοπλισμό συσκευασίας, μεταφορικές ταινίες και εφαρμογές χειρισμού υλικών. Διαθέτουν επίσης πολλά πλεονεκτήματα, συμπεριλαμβανομένης της ικανότητάς τους να ελέγχουν τόσο τη θέση όσο και την ταχύτητα. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για εφαρμογές όπου η ταχύτητα και η τοποθέτηση είναι κρίσιμες. Οι μονάδες γραναζιών παράλληλου άξονα, για παράδειγμα, χρησιμοποιούνται συνήθως σε μεταφορικές ταινίες, χειρισμό υλικών και χαλυβουργεία. Είναι επίσης σε θέση να λειτουργούν σε κατασκευές υψηλής ακρίβειας. Για αυτούς τους λόγους, είναι ο πιο δημοφιλής τύπος ηλεκτρομειωτήρα.
Υπάρχουν 3 συνηθισμένοι τύποι γραναζιών. Τα ελικοειδή γρανάζια έχουν δόντια που έχουν κλίση 90 μοιρών ως προς τον άξονα περιστροφής, γεγονός που τα καθιστά πιο αποτελεσματικά. Τα ελικοειδή γρανάζια, εν τω μεταξύ, έχουν χαμηλότερο επίπεδο θορύβου και ως εκ τούτου προτιμώνται για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή. Τα γρανάζια με κοχλία προτιμώνται για εφαρμογές όπου η μείωση της ροπής και της ταχύτητας είναι σημαντική, και τα γρανάζια με κοχλία είναι κατάλληλα για αυτές τις συνθήκες. Έχουν επίσης πλεονεκτήματα έναντι των οδοντωτών τροχών και των γραναζιών με κοχλία.
Η εφαρμογή ενός κινητήρα με γρανάζια είναι σχεδόν απεριόριστη. Από ανυψωτικά βαρέων μηχανημάτων έως μηχανισμούς ανύψωσης νοσοκομειακών κλινών, οι κινητήρες με γρανάζια καθιστούν δυνατή τη χρήση ενός μικρού ρότορα σε υψηλή ταχύτητα. Η ελαφριά κατασκευή τους επιτρέπει επίσης να μετακινούν βαριά φορτία, όπως γερανούς, αλλά το κάνουν αυτό αργά. Οι κινητήρες με γρανάζια αποτελούν εξαιρετική επιλογή σε εφαρμογές όπου ο χώρος αποτελεί πρόβλημα. Μερικές συνηθισμένες εφαρμογές συζητούνται παρακάτω. Όταν επιλέγετε έναν κινητήρα με γρανάζια, θυμηθείτε να επιλέξετε το καλύτερο μέγεθος και εφαρμογή για τις ανάγκες σας.
Συναρτήσεις
Η ταχύτητα ενός ηλεκτρομειωτήρα είναι άμεσα ανάλογη με τη σχέση μετάδοσης. Διαιρώντας την ταχύτητα εισόδου με τη σχέση μετάδοσης, μπορεί να προσδιοριστεί η ταχύτητα εξόδου. Οι σχέσεις μετάδοσης πάνω από 1 μειώνουν την ταχύτητα, ενώ οι σχέσεις μετάδοσης κάτω από 1 αυξάνουν την ταχύτητα. Η απόδοση ενός ηλεκτρομειωτήρα ορίζεται ως η ικανότητά του να μεταφέρει ενέργεια μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων του. Αυτός ο συντελεστής απόδοσης λαμβάνει υπόψη τις απώλειες από τριβή και ολίσθηση. Οι περισσότεροι κατασκευαστές ηλεκτρομειωτήρων παρέχουν αυτήν την καμπύλη κατόπιν αιτήματος.
Υπάρχουν διάφοροι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή ενός ηλεκτρομειωτήρα. Πρώτον, η εφαρμογή πρέπει να ανταποκρίνεται στην επιθυμητή ταχύτητα και ροπή. Δεύτερον, ο άξονας εξόδου πρέπει να περιστρέφεται στην επιθυμητή κατεύθυνση. Τρίτον, το φορτίο πρέπει να ταιριάζει σωστά με τον ηλεκτρομειωτήρα. Τέλος, πρέπει να ληφθεί υπόψη το περιβάλλον λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένης της θερμοκρασίας περιβάλλοντος και του επιπέδου προστασίας. Αυτές οι λεπτομέρειες θα σας βοηθήσουν να βρείτε τον τέλειο ηλεκτρομειωτήρα. Μπορείτε να συγκρίνετε διάφορους τύπους ηλεκτρομειωτήρων σε αυτήν τη σελίδα και να επιλέξετε αυτόν που θα καλύψει τις ανάγκες σας.
Ο κινητήρας με γρανάζια micro-DC είναι ένας από τους πιο ευέλικτους τύπους κινητήρων με γρανάζια. Αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε έξυπνα αυτοκίνητα, ρομποτική, logistics και έξυπνες πόλεις. Άλλες εφαρμογές περιλαμβάνουν όργανα ακριβείας, εργαλεία προσωπικής φροντίδας και κάμερες. Βρίσκονται επίσης συνήθως σε αυτοκίνητα υψηλής τεχνολογίας και χρησιμοποιούνται σε έξυπνες πόλεις. Βρίσκουν επίσης χρήση σε πολλούς τομείς, όπως εξοπλισμό υπαίθριων δραστηριοτήτων, εξοπλισμό φωτογραφίας και ηλεκτρονικά. Τα οφέλη των κινητήρων με γρανάζια micro-DC είναι πολλά.
Η κύρια λειτουργία ενός κινητήρα με γρανάζια είναι η μείωση της ταχύτητας ενός περιστρεφόμενου άξονα. Τα μικρά ηλεκτρικά ρολόγια, για παράδειγμα, χρησιμοποιούν έναν σύγχρονο κινητήρα με ταχύτητα εξόδου 1.200 σ.α.λ. για να οδηγήσουν τους δείκτες ώρας, λεπτών και δευτερολέπτων. Ενώ ο κινητήρας είναι μικρός, η δύναμη που ασκεί είναι τεράστια, επομένως είναι σημαντικό να διασφαλιστεί ότι ο κινητήρας δεν υπερφορτώνεται. Υπάρχει υψηλή αναλογία μεταξύ της ροπής εισόδου και της ροπής εξόδου.
Αξιοπιστία
Η αξιοπιστία ενός κινητήρα με γρανάζια εξαρτάται από διάφορους παράγοντες, όπως η ποιότητα του υλικού, η ακρίβεια κατεργασίας και οι συνθήκες λειτουργίας. Η αστοχία του γραναζιού είναι συχνά πιο σοβαρή από την κόπωση της επιφάνειας και μπορεί να θέσει σε κίνδυνο την προσωπική ασφάλεια. Η αξιοπιστία επηρεάζεται επίσης από τις συνθήκες εγκατάστασης, συναρμολόγησης και χρήσης. Οι ακόλουθες ενότητες παρέχουν μια επισκόπηση ορισμένων σημαντικών παραγόντων που επηρεάζουν την αξιοπιστία του κινητήρα με γρανάζια. Αυτό το άρθρο παρέχει ορισμένες συμβουλές για τη μεγιστοποίηση της αξιοπιστίας του κινητήρα με γρανάζια.
Πρώτα και κύρια, βεβαιωθείτε ότι αγοράζετε από έναν αξιόπιστο προμηθευτή. Οι κινητήρες με γρανάζια είναι ακριβοί και δεν υπάρχει τυποποίηση των μεγεθών. Εάν ένα γρανάζι χαλάσει, η αντικατάστασή του μπορεί να πάρει πολύ χρόνο. Μακροπρόθεσμα, η αξιοπιστία υπερισχύει όλων. Αλλά αυτό δεν σημαίνει ότι μπορείτε να αγνοήσετε τη σημασία των γραναζιών - η ποιότητα ενός κινητήρα με γρανάζια είναι πιο σημαντική από το πόσο διαρκεί.
Κόστος
Το κόστος ενός κινητήρα με γρανάζια είναι σχετικά χαμηλό σε σύγκριση με αυτό άλλων μορφών ηλεκτρικών κινητήρων. Αυτός ο τύπος κινητήρα χρησιμοποιείται συνήθως σε μετρητές χρημάτων, εκτυπωτές, έξυπνα σπίτια και εξοπλισμό αυτοματισμού. Ένας κινητήρας με γρανάζια συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται επίσης συνήθως σε αυτόματα μηχανήματα παραθύρων, γυάλινους τοίχους κουρτινών και αυτόματους πωλητές χαρτονομισμάτων. Υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα στη χρήση ενός κινητήρα με γρανάζια. Ακολουθούν μερικά από αυτά. Διαβάστε παρακάτω για να μάθετε περισσότερα σχετικά με αυτά.
Η διαχείριση της ταχύτητας είναι ένα άλλο πλεονέκτημα ενός κινητήρα με γρανάζια. Οι κινητήρες έχουν λιγότερη φθορά από άλλους κινητήρες, πράγμα που σημαίνει λιγότερο συχνές αντικαταστάσεις. Επιπλέον, πολλοί κινητήρες με γρανάζια είναι εύκολοι στην εγκατάσταση και απαιτούν λιγότερη συντήρηση, γεγονός που βοηθά επίσης στη μείωση του συνολικού κόστους ιδιοκτησίας. Τέλος, επειδή ο θόρυβος αποτελεί κοινή ανησυχία για πολλούς κατασκευαστές ηλεκτρονικών ειδών, οι κινητήρες με γρανάζια DC είναι συχνά πιο αθόρυβοι από τους αντίστοιχους. Για αυτούς τους λόγους, χρησιμοποιούνται συχνά σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Ένα άλλο πλεονέκτημα ενός ηλεκτρικού κινητήρα με γρανάζια είναι το μέγεθος και η ισχύς του. Συνήθως σχεδιάζονται για τάσεις 12V, 24V και 48V και ισχύ 200 watt. Η ονομαστική τους ταχύτητα είναι 3000 σ.α.λ. και η ροπή τους είναι 0,64 Nm. Είναι επίσης πιο αξιόπιστα από τα αντίστοιχα AC και είναι ιδανικά για πολλές βιομηχανικές εφαρμογές. Έχουν υψηλή αναλογία 3 προς 2, γεγονός που τα καθιστά ιδανικά για μια ποικιλία εφαρμογών.
Ένας ηλεκτροκινητήρας με γρανάζια είναι ένας ηλεκτρικός κινητήρας που συνδέεται με ένα σύστημα γραναζιών. Χρησιμοποιεί εναλλασσόμενο ή συνεχές ρεύμα και συχνά ονομάζεται μειωτήρας γραναζιών. Ο κύριος σκοπός αυτών των μειωτήρων γραναζιών είναι να πολλαπλασιάσουν τη ροπή, διατηρώντας παράλληλα το συμπαγές μέγεθος και τη συνολική απόδοση. Ωστόσο, η απόδοση ενός ηλεκτροκινητήρα επηρεάζεται επίσης από τη θερμοκρασία περιβάλλοντος και τα λιπαντικά. Εάν ο ηλεκτροκινητήρας με γρανάζια εγκατασταθεί σε λάθος θέση, μπορεί να είναι αναποτελεσματικός και να οδηγήσει σε πρόωρη βλάβη του μηχανήματος.
