एनकोडर सहित चीन की डीसी मोटर

इन डीसी मोटरों में गियर एग्रीकल्चरल चेन कंटेनर और एनकोडर लगे होते हैं। यह मोटर की गति, घूर्णन की दिशा और तय की गई दूरी को पहचानने के लिए 2 अवधि या 2 स्टेशन (क्वाड्रैचर) वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करता है।

एनकोडर फीडबैक सिग्नल की जानकारी आपको मोटर की गति और दिशा को सफलतापूर्वक नियंत्रित करने की अनुमति देती है। एनकोडर फीडबैक सिग्नल वाली डीसी मोटरों को आमतौर पर डीसी सर्वो मोटर के रूप में जाना जाता है।

एनकोडर युक्त डीसी मोटर्स का उपयोग रोबोट, रोबोट आर्म, सीएनसी मशीन और त्वरण, दिशा और स्थिति पर सटीक नियंत्रण की आवश्यकता वाले कई अन्य अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से किया जाता है। आप माइक्रोकंट्रोलर या आर्डिनो का उपयोग करके अपने इंजन को नियंत्रित कर सकते हैं।

डीसी मोटर की विशिष्टताएँ

वोल्टेज: 6:12 VDC
आउटपुट विद्युत शक्ति: 2.2 वॉट
उपकरण अनुपात: 1:75
निर्धारित वेग: 133 आरपीएम
रेटेड टॉर्क: 25.4 एन.सेमी
मौजूदा स्टॉल: 3ए
एनकोडर की किस्म: कॉरिडोर इफेक्ट क्वाड्रचर एनकोडर 5v (परिस्थिति और घूर्णन मार्ग पर नज़र रखने के लिए)
आयाम: 20.5 x 50.4 मिमी
शरीर का वजन: 100 और 20 ग्राम
शाफ्ट का व्यास: 4 मिमी

गियर मोटर की विश्वसनीयता को अधिकतम कैसे करें

गियरमोटर एक यांत्रिक उपकरण है जिसका उपयोग एक स्थान से दूसरे स्थान तक टॉर्क संचारित करने के लिए किया जाता है। जैसा कि नाम से स्पष्ट है, इसे एक वस्तु को दूसरी वस्तु के सापेक्ष घुमाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका मुख्य उपयोग एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक टॉर्क संचारित करना है। गियरमोटरों के सबसे सामान्य प्रकार हैं: वर्म, स्पर और हेलिकल। इनमें से प्रत्येक का विशिष्ट कार्य होता है और इनका उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। गियरमोटर का चयन करते समय विश्वसनीयता भी एक महत्वपूर्ण कारक है।

गियर मोटर के अनुप्रयोग

अपने छोटे आकार के बावजूद, गियर मोटर के कई उपयोग हैं। इनमें भारी मशीनरी लिफ्ट, अस्पताल के बिस्तर और पावर रिक्लाइनर शामिल हैं। यह कई रोजमर्रा के उत्पादों में भी पाया जाता है, जैसे कि इलेक्ट्रोमैकेनिकल घड़ियाँ और केक मिक्सर। इसकी बहुमुखी प्रतिभा इसे एक छोटी इलेक्ट्रिक मोटर से उच्च बल उत्पन्न करने में सक्षम बनाती है। यहाँ इसके कुछ सबसे आम उपयोग दिए गए हैं। आप कई घरेलू उपकरणों और वाहनों में भी गियर मोटर पा सकते हैं।
गियरमोटर का चयन करने से पहले, उस मशीन की विशिष्टताओं पर विचार करें जिसे आपको पावर देने की आवश्यकता है। आपको इसके आकार, वजन और परिवेशीय स्थितियों पर विचार करना चाहिए, जिसमें तापमान, शोर स्तर और प्रदूषण के स्रोत शामिल हैं। आपको इसके अलावा, मशीन के आकार, माउंटिंग विधि और दिशा पर भी ध्यान देना चाहिए। अन्य बातों में अपेक्षित सेवा जीवन, रखरखाव का दायरा और नियंत्रण प्रकार शामिल हैं। आपके विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए सबसे उपयुक्त गियरमोटर वह होगा जो लोड को संभाल सके।
उपयोग के अनुसार मोटर और गियरबॉक्स के प्रकारों को मिलाया जा सकता है। इन उपकरणों के लिए 3-फेज अतुल्यकालिक मोटर और स्थायी चुंबक तुल्यकालिक सर्वोमोटर आम विकल्प हैं। आपके द्वारा चुने गए मोटर और गियरबॉक्स संयोजन का प्रकार बिजली आपूर्ति, मोटर की दक्षता और लागत निर्धारित करेगा। एक बार जब आप उपयोग को समझ लेते हैं, तो अपने सिस्टम में गियर मोटर को एकीकृत करना आसान हो जाएगा।
औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने पर, गियर मोटर घूर्णन शाफ्ट की गति को कम करने में प्रभावी होते हैं। सभी औद्योगिक विद्युत मोटर प्रणालियों में से एक तिहाई आउटपुट गति को कम करने के लिए गियरिंग का उपयोग करती हैं। ये ऊर्जा की बचत भी कर सकते हैं, जिससे इन्हें चलाने वाले श्रमिकों को लाभ होता है। वास्तव में, औद्योगिक विद्युत मोटर प्रणालियाँ जीवाश्म ईंधन से चलने वाले बिजली संयंत्रों द्वारा उत्पादित कार्बन डाइऑक्साइड उत्सर्जन के लगभग दसवें हिस्से के लिए जिम्मेदार हैं। सौभाग्य से, दक्षता और विश्वसनीयता गियर मोटरों के उपयोग के लाभों में से केवल दो हैं।

प्रकार

गियरमोटर चुनने से पहले, उसकी विशिष्टताओं को समझना महत्वपूर्ण है। ध्यान देने योग्य मुख्य कारक हैं गियरमोटर का आकार, वजन और शोर का स्तर। इसके अलावा, मोटर की शक्ति, टॉर्क और गति भी महत्वपूर्ण कारक हैं। तापमान और प्रवेश सुरक्षा स्तर जैसे परिचालन वातावरण के लिए भी विशिष्टताएँ महत्वपूर्ण हैं। अंत में, यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह ठीक से काम करेगा, इसके ड्यूटी साइकिल का निर्धारण करना आवश्यक है। उपयुक्त गियरमोटर चुनने के लिए, अपने अनुप्रयोग की विशिष्टताओं को ध्यान से पढ़ें।
गियरमोटर के कुछ सामान्य अनुप्रयोगों में पैकेजिंग उपकरण, कन्वेयर और सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोग शामिल हैं। इनमें कई फायदे भी हैं, जिनमें स्थिति और गति दोनों को नियंत्रित करने की क्षमता शामिल है। यह इन्हें उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां गति और स्थिति निर्धारण महत्वपूर्ण हैं। उदाहरण के लिए, समानांतर शाफ्ट गियर इकाइयां आमतौर पर कन्वेयर, सामग्री हैंडलिंग और स्टील मिलों में उपयोग की जाती हैं। ये उच्च परिशुद्धता विनिर्माण में भी काम कर सकती हैं। इन्हीं कारणों से, ये सबसे लोकप्रिय प्रकार के गियरमोटर हैं।
गियर तीन सामान्य प्रकार के होते हैं। हेलिकल गियर में दांत घूर्णन अक्ष से 90 डिग्री के कोण पर झुके होते हैं, जिससे वे अधिक कुशल होते हैं। वहीं, हेलिकॉइडल गियर कम शोर करते हैं और इसलिए उच्च टॉर्क की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए इन्हें प्राथमिकता दी जाती है। वर्म गियर उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं जहां टॉर्क और गति में कमी महत्वपूर्ण होती है। स्पर गियर और वर्म गियर की तुलना में इनके कई फायदे भी हैं।
गियर मोटर के अनुप्रयोग लगभग असीमित हैं। भारी मशीन लिफ्ट से लेकर अस्पताल के बेड उठाने वाले यंत्रों तक, गियर मोटर छोटे रोटर को उच्च गति पर चलाना संभव बनाते हैं। इनकी हल्की बनावट के कारण ये भारी भार, जैसे कि क्रेन, को भी धीरे-धीरे उठा सकते हैं। गियर मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प हैं जहाँ स्थान सीमित होता है। नीचे कुछ सामान्य अनुप्रयोगों पर चर्चा की गई है। गियर मोटर चुनते समय, अपनी आवश्यकताओं के अनुसार सबसे उपयुक्त आकार और अनुप्रयोग का चुनाव करना न भूलें।

कार्य

गियरमोटर की गति गियर अनुपात के सीधे समानुपाती होती है। इनपुट गति को गियर अनुपात से भाग देकर आउटपुट गति ज्ञात की जा सकती है। 1 से अधिक गियर अनुपात गति को कम करते हैं, जबकि 1 से कम गियर अनुपात गति को बढ़ाते हैं। गियरमोटर की दक्षता को गियरबॉक्स के माध्यम से ऊर्जा स्थानांतरित करने की उसकी क्षमता के रूप में परिभाषित किया जाता है। यह दक्षता कारक घर्षण और फिसलन से होने वाली हानियों को ध्यान में रखता है। अधिकांश गियरमोटर निर्माता अनुरोध करने पर यह वक्र प्रदान करते हैं।
गियरमोटर का चयन करते समय कई बातों का ध्यान रखना आवश्यक है। सबसे पहले, वांछित गति और टॉर्क की आवश्यकता को पूरा करना होगा। दूसरा, आउटपुट शाफ्ट को वांछित दिशा में घूमना चाहिए। तीसरा, लोड को गियरमोटर के अनुरूप होना चाहिए। अंत में, परिवेश के तापमान और सुरक्षा स्तर सहित परिचालन वातावरण पर भी विचार करना होगा। ये विवरण आपको उपयुक्त गियरमोटर चुनने में मदद करेंगे। आप इस पृष्ठ पर विभिन्न प्रकार के गियरमोटरों की तुलना कर सकते हैं और अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप गियरमोटर का चयन कर सकते हैं।
माइक्रो-डीसी गियर मोटर, गियर मोटरों के सबसे बहुमुखी प्रकारों में से एक है। इन मोटरों का व्यापक रूप से बुद्धिमान ऑटोमोबाइल, रोबोटिक्स, लॉजिस्टिक्स और स्मार्ट सिटी में उपयोग किया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों में सटीक उपकरण, व्यक्तिगत देखभाल उपकरण और कैमरे शामिल हैं। ये उच्च श्रेणी के ऑटोमोबाइल में भी आम तौर पर पाए जाते हैं और स्मार्ट शहरों में उपयोग किए जाते हैं। इनका उपयोग आउटडोर एडवेंचर उपकरण, फोटोग्राफी उपकरण और इलेक्ट्रॉनिक्स सहित कई क्षेत्रों में भी होता है। माइक्रो-डीसी गियर मोटरों के कई लाभ हैं।
गियर मोटर का मुख्य कार्य घूर्णनशील शाफ्ट की गति को कम करना है। उदाहरण के लिए, छोटी विद्युत घड़ियों में घंटे, मिनट और सेकंड की सुइयों को चलाने के लिए 1,200 आरपीएम आउटपुट गति वाली सिंक्रोनस मोटर का उपयोग किया जाता है। मोटर भले ही छोटी हो, लेकिन इसके द्वारा लगाया जाने वाला बल बहुत अधिक होता है, इसलिए यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि मोटर पर अत्यधिक बल न लगाया जाए। इनपुट टॉर्क और आउटपुट टॉर्क के बीच अनुपात बहुत अधिक होता है।

विश्वसनीयता

गियर मोटर की विश्वसनीयता कई कारकों पर निर्भर करती है, जिनमें सामग्री की गुणवत्ता, मशीनिंग की सटीकता और परिचालन स्थितियाँ शामिल हैं। गियर की खराबी अक्सर सतह की थकान से अधिक गंभीर होती है और इससे व्यक्तिगत सुरक्षा खतरे में पड़ सकती है। स्थापना, संयोजन और उपयोग की स्थितियाँ भी विश्वसनीयता को प्रभावित करती हैं। निम्नलिखित अनुभाग गियर मोटर की विश्वसनीयता को प्रभावित करने वाले कुछ महत्वपूर्ण कारकों का संक्षिप्त विवरण प्रदान करते हैं। यह लेख गियर मोटर की विश्वसनीयता को अधिकतम करने के लिए कुछ सुझाव प्रदान करता है।
सबसे पहले, सुनिश्चित करें कि आप किसी विश्वसनीय आपूर्तिकर्ता से ही खरीद रहे हैं। गियर मोटर महंगे होते हैं, और इनके आकार मानकीकृत नहीं होते। यदि कोई गियर टूट जाता है, तो उसे बदलने में काफी समय लग सकता है। अंततः, विश्वसनीयता ही सबसे महत्वपूर्ण है। लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि आप गियर के महत्व को नज़रअंदाज़ कर दें – गियर मोटर की गुणवत्ता उसकी टिकाऊपन से कहीं अधिक महत्वपूर्ण है।

लागत

अन्य प्रकार की इलेक्ट्रिक मोटरों की तुलना में गियर मोटर की लागत अपेक्षाकृत कम होती है। इस प्रकार की मोटर का उपयोग आमतौर पर मनी काउंटर, प्रिंटर, स्मार्ट होम और ऑटोमेशन उपकरणों में किया जाता है। डीसी गियर मोटर का उपयोग स्वचालित विंडो मशीनों, ग्लास कर्टेन वॉल और नोट वेंडिंग मशीनों में भी आम तौर पर होता है। गियर मोटर के उपयोग के कई फायदे हैं। इनमें से कुछ फायदे यहां दिए गए हैं। इनके बारे में अधिक जानने के लिए आगे पढ़ें।
गियर मोटर का एक और फायदा स्पीड मैनेजमेंट है। अन्य मोटरों की तुलना में इनमें टूट-फूट कम होती है, जिसका मतलब है कि इन्हें बार-बार बदलने की जरूरत नहीं पड़ती। इसके अलावा, कई गियर मोटरों को इंस्टॉल करना आसान होता है और इनमें कम रखरखाव की जरूरत होती है, जिससे कुल लागत भी कम हो जाती है। अंत में, क्योंकि शोर कई इलेक्ट्रॉनिक निर्माताओं के लिए एक आम चिंता का विषय है, इसलिए डीसी गियर मोटरें अक्सर अपने समकक्षों की तुलना में शांत होती हैं। इन्हीं कारणों से इनका उपयोग औद्योगिक क्षेत्रों में किया जाता है।
इलेक्ट्रिक गियर मोटर का एक और फायदा इसका आकार और शक्ति है। इन्हें आमतौर पर 12V, 24V और 48V वोल्टेज और 200 वाट पावर के लिए डिज़ाइन किया जाता है। इनकी रेटेड गति 3000 rpm और टॉर्क 0.64 Nm होता है। ये AC मोटरों की तुलना में अधिक विश्वसनीय भी होती हैं और कई औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं। इनका अनुपात 3:2 होता है, जो इन्हें विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।
गियर मोटर एक विद्युत मोटर है जो गियर श्रृंखला से जुड़ी होती है। यह एसी या डीसी पावर का उपयोग करती है और इसे अक्सर गियर रिड्यूसर कहा जाता है। इन गियर रिड्यूसरों का मुख्य उद्देश्य कॉम्पैक्ट आकार और समग्र दक्षता बनाए रखते हुए टॉर्क को कई गुना बढ़ाना है। हालांकि, गियर मोटर की दक्षता परिवेश के तापमान और स्नेहक से भी प्रभावित होती है। यदि गियर मोटर गलत स्थान पर स्थापित की जाती है, तो यह अप्रभावी हो सकती है और मशीन की समय से पहले खराबी का कारण बन सकती है।