Need alalisvoolumootorid on varustatud põllumajandusliku keti käigukastiga ja enkoodriga. Need kasutavad kaheperioodilisi või kahekohalisi (kvadratuurseid) inkrementaalenkoodreid mootori kiiruse, pöörlemissuuna ja läbitud aja tuvastamiseks.
Kodeerija soovituste tundmine võimaldab teil mootori kiirendust ja marsruuti edukalt juhtida. Kodeerija tagasisidesignaaliga alalisvoolumootorid, mida tavaliselt nimetatakse alalisvoolu servomootoriteks.
Kodeerijaga alalisvoolumootorid on leidnud palju rakendusi robotites, robotkätes, CNC-seadmetes ja paljudes teistes programmides, mis vajavad kiirenduse, kursi ja asukoha täpset juhtimist. Mootorit saab juhtida mikrokontrolleri või Arduino abil.
Alalisvoolumootori spetsifikatsioonid
Pinge: 6:12 V alalisvool
Väljundvõimsus: 2,2 W
Varustuse suhe: 1:75
Nimikiirus: 133 p/min
Nimipöördemoment: 25,4 N.cm
Olemasolev varikatus: 3A
Kodeerija valik: koridoriefektiga kvadratuurkooder 5v (jälgib olukorda ja pöörlemissuunda)
Mõõtmed: 20,5 x 50,4 mm
Kehakaal: 100 ja 20 g
Võlli läbimõõt: 4mm
Kuidas maksimeerida käigukasti mootori töökindlust
Reduktormootor on mehaaniline seade, mida kasutatakse pöördemomendi edastamiseks ühest kohast teise. Nagu nimigi ütleb, on see loodud ühe objekti pööramiseks teise suhtes. Selle peamine kasutusala on pöördemomendi edastamine ühest punktist teise. Kõige levinumad reduktormootorite tüübid on: uss-, silinder- ja kaldreduktormootorid. Igal neist on spetsiifilised funktsioonid ja neid saab kasutada mitmesugustes rakendustes. Reduktormootori valimisel on oluline tegur ka töökindlus.
Reduktormootori rakendused
Vaatamata oma väiksusele on reduktormootoril palju rakendusi. Nende hulka kuuluvad raskete masinate tõstukid, haiglavoodid ja elektrilised tugitoolid. Seda leidub ka paljudes igapäevastes toodetes, näiteks elektromehaanilistes kellades ja kookikombainides. Selle mitmekülgsus võimaldab sellel väikesest elektrimootorist toota suurt jõudu. Siin on mõned selle kõige levinumad kasutusalad. Reduktormootorit võib leida ka paljudest kodumasinatest ja sõidukitest.
Enne reduktormootori valimist arvestage masina spetsifikatsioonidega, mida peate toitma. Arvesse tuleks võtta selle suurust, kaalu ja ümbritsevaid tingimusi, sealhulgas temperatuurirežiime, mürataset ja saasteallikaid. Samuti peaksite arvestama ümbrise suuruse, kinnitusmeetodi ja orientatsiooniga. Muude kaalutluste hulka kuuluvad eeldatav kasutusiga, hoolduse ulatus ja juhtimistüüp. Teie konkreetse rakenduse jaoks on kõige sobivam reduktormootor selline, mis suudab koormust taluda.
Mootori ja käigukasti tüüpe saab olenevalt rakendusest kombineerida ja sobitada. Nende seadmete puhul on tavalised valikud 3-faasiline asünkroonmootor ja püsimagnetiga sünkroonne servomootor. Valitud mootori ja käigukasti kombinatsioon määrab toiteallika, mootori efektiivsuse ja maksumuse. Kui olete rakendusest aru saanud, on käigukastimootori oma süsteemi integreerimine lihtne.
Tööstuslikes rakendustes on reduktormootorid tõhusad pöörlevate võllide kiiruse vähendamiseks. Kolmandik kõigist tööstuslikest elektrimootorisüsteemidest kasutab väljundkiiruse vähendamiseks reduktorit. Need aitavad säästa ka energiat, millest saavad kasu neid kasutavad töötajad. Tegelikult põhjustavad tööstuslikud elektrimootorisüsteemid peaaegu 1–10 süsinikdioksiidi heitkoguseid, mida toodavad fossiilkütustel töötavad elektrijaamad. Õnneks on efektiivsus ja töökindlus vaid kaks reduktormootorite kasutamise eelistest.
Tüübid
Enne reduktormootori valimist on oluline mõista selle tehnilisi andmeid. Peamised tegurid, mida arvestada, on reduktormootori suurus, kaal ja müratase. Lisaks on olulised mootori võimsus, pöördemoment ja kiirus. Tehnilised andmed on olulised ka töökeskkonna jaoks, näiteks temperatuur ja sissetungimise kaitse tase. Lõpuks on oluline määrata selle töötsükkel, et tagada selle nõuetekohane töö. Sobiva reduktormootori valimiseks tutvuge oma rakenduse spetsifikatsioonidega.
Mõned reduktormootorite levinud rakendused hõlmavad pakendamisseadmeid, konveiereid ja materjalikäitlusrakendusi. Neil on ka mitmeid eeliseid, sealhulgas võime juhtida nii positsiooni kui ka kiirust. See teeb need ideaalseks rakenduste jaoks, kus kiirus ja positsioneerimine on üliolulised. Näiteks paralleelvõllidega reduktoreid kasutatakse tavaliselt konveierites, materjalikäitluses ja terasetehastes. Neid saab kasutada ka ülitäpse tootmise puhul. Nendel põhjustel on need reduktormootorite seas kõige populaarsem tüüp.
On olemas 3 levinud hammasrataste tüüpi. Spiraalhammasratastel on hambad, mis on pöörlemistelje suhtes 90 kraadi nurga all, mis muudab need efektiivsemaks. Spiraalhammasratastel on seevastu madalam müratase ja seetõttu eelistatakse neid rakendustes, mis nõuavad suurt pöördemomenti. Usshammasrattad on eelistatud rakendustes, kus pöördemomendi ja kiiruse vähendamine on olulised, ning usshammasrattad sobivad sellisteks tingimusteks. Neil on ka eeliseid silinderhammasrataste ja usshammasrataste ees.
Reduktormootori rakendusalad on peaaegu piiramatud. Alates raskete masinate tõstukitest kuni haiglavoodite tõstemehhanismideni võimaldavad reduktormootorid kasutada väikest rootorit suurel kiirusel. Nende kerge konstruktsioon võimaldab neil ka raskeid koormaid, näiteks kraanasid, teisaldada, kuid nad teevad seda aeglaselt. Reduktormootorid on suurepärane valik rakendustes, kus ruumi on vähe. Allpool käsitletakse mõnda levinud rakendust. Reduktormootori valimisel pidage meeles, et valige oma vajadustele vastav parim suurus ja rakendus.
Funktsioonid
Reduktormootori kiirus on otseselt proportsionaalne ülekandearvuga. Sisendkiiruse jagamisel ülekandearvuga saab määrata väljundkiiruse. Üle 1 olevad ülekandearvud vähendavad kiirust, alla 1 olevad ülekandearvud aga suurendavad kiirust. Reduktormootori efektiivsus on defineeritud kui selle võime energiat käigukasti kaudu üle kanda. See efektiivsustegur võtab arvesse hõõrdumisest ja libisemisest tulenevaid kadusid. Enamik reduktormootorite tootjaid esitab selle kõvera nõudmisel.
Reduktormootori valimisel tuleb arvestada mitme teguriga. Esiteks peab rakendus vastama soovitud kiirusele ja pöördemomendile. Teiseks peab väljundvõll pöörlema soovitud suunas. Kolmandaks peab koormus olema reduktormootoriga õigesti sobitatud. Lõpuks tuleb arvestada töökeskkonnaga, sealhulgas ümbritseva õhu temperatuuri ja kaitsetasemega. Need üksikasjad aitavad teil leida ideaalse reduktormootori. Sellel lehel saate võrrelda erinevat tüüpi reduktormootoreid ja valida endale sobivaima.
Mikro-alalisvoolu reduktormootor on üks mitmekülgsemaid reduktormootorite tüüpe. Neid mootoreid kasutatakse laialdaselt intelligentsetes autodes, robootikas, logistikas ja nutikates linnades. Muude rakenduste hulka kuuluvad täppisinstrumendid, isikuhooldusvahendid ja kaamerad. Neid leidub tavaliselt ka tipptasemel autodes ja nutikates linnades. Neid kasutatakse ka paljudes valdkondades, sealhulgas seiklusvarustuses, fotograafiavarustuses ja elektroonikas. Mikro-alalisvoolu reduktormootoritel on palju eeliseid.
Reduktormootori peamine ülesanne on pöörleva võlli kiiruse vähendamine. Näiteks väikesed elektrikellad kasutavad tunni-, minuti- ja sekundiosutite ajamiseks sünkroonmootorit, mille väljundkiirus on 1200 p/min. Kuigi mootor on väike, on selle avaldatav jõud tohutu, seega on oluline tagada, et mootorit ei koormataks üle. Sisend- ja väljundmomendi suhe on kõrge.
Usaldusväärsus
Reduktormootori töökindlus sõltub paljudest teguritest, sealhulgas materjali kvaliteedist, töötlemise täpsusest ja töötingimustest. Reduktori rike on sageli tõsisem kui pinna väsimus ja võib ohustada isiklikku ohutust. Töökindlust mõjutavad ka paigaldus-, montaaži- ja kasutustingimused. Järgmistes osades antakse ülevaade mõnest olulisest tegurist, mis mõjutavad reduktormootori töökindlust. See artikkel annab mõned näpunäited reduktormootori töökindluse maksimeerimiseks.
Eelkõige veenduge, et ostate usaldusväärselt tarnijalt. Reduktormootorid on kallid ja nende suuruste osas puuduvad standardid. Kui reduktor puruneb, võib selle asendamine võtta palju aega. Pikas perspektiivis on töökindlus kõigest tähtsam. Kuid see ei tähenda, et saate reduktorite olulisust ignoreerida – reduktormootori kvaliteet on olulisem kui selle eluiga.
Maksumus
Reduktormootori hind on võrreldes teist tüüpi elektrimootoritega suhteliselt madal. Seda tüüpi mootorit kasutatakse tavaliselt rahaautomaatides, printerites, nutikates kodudes ja automatiseerimisseadmetes. Alalisvoolu reduktormootorit kasutatakse tavaliselt ka automaatsetes aknamasinates, klaasist kardinapuudes ja rahatähtede müügiautomaatides. Reduktormootori kasutamisel on palju eeliseid. Siin on mõned neist. Lugege edasi, et nende kohta rohkem teada saada.
Kiiruse haldamine on reduktormootori veel üks eelis. Mootorid kuluvad vähem kui teised mootorid, mis tähendab harvemat vahetust. Lisaks on paljusid reduktormootoreid lihtne paigaldada ja need vajavad vähem hooldust, mis aitab vähendada ka üldkulusid. Lõpuks, kuna müra on paljude elektroonikaseadmete tootjate jaoks tavaline mure, on alalisvoolu reduktormootorid sageli vaiksemad kui nende analoogid. Nendel põhjustel kasutatakse neid sageli tööstuskeskkonnas.
Elektrilise reduktormootori teine eelis on selle suurus ja võimsus. Need on tavaliselt projekteeritud 12 V, 24 V ja 48 V pingele ning 200-vatise võimsuse jaoks. Nende nimikiirus on 3000 p/min ja pöördemoment 0,64 Nm. Need on ka töökindlamad kui nende vahelduvvoolu analoogid ja sobivad ideaalselt paljudeks tööstuslikeks rakendusteks. Neil on kõrge suhe 3:2, mis teeb need ideaalseks mitmesuguste rakenduste jaoks.
Reduktormootor on elektrimootor, mis on ühendatud käigukastiga. See kasutab vahelduv- või alalisvoolu ja seda nimetatakse sageli reduktoriks. Nende reduktorite peamine eesmärk on pöördemomendi mitmekordistamine, säilitades samal ajal kompaktse suuruse ja üldise efektiivsuse. Reduktormootori efektiivsust mõjutavad aga ka ümbritseva õhu temperatuur ja määrdeained. Kui reduktormootor on paigaldatud valesse kohta, võib see olla ebaefektiivne ja põhjustada masina enneaegse rikke.
