Ovi DC motori su opremljeni zupčaničkim lancem i enkoderom. Koriste inkrementalne enkodere sa 2 perioda ili 2 stanice (kvadraturne) za prepoznavanje brzine motora, putanje rotacije i vremena koje je prešao.
Poznavanje prijedloga za enkodere omogućava vam da uspješno kontrolišete ubrzanje i rutu motora. DC motori sa signalom povratne sprege enkodera obično se nazivaju DC servo motori.
DC motori sa enkoderom su pronašli mnogo primjena u robotima, robotskim rukama, CNC uređajima i brojnim drugim programima koji zahtijevaju precizno upravljanje ubrzanjem, smjerom i položajem. Možete upravljati svojim motorom pomoću mikrokontrolera ili Arduina.
Specifikacije DC motora
Napon: 6:12 VDC
Izlazna električna snaga: 2,2 W
Omjer opreme: 1:75
Nazivna brzina: 133 obrtaja u minuti
Nazivni obrtni moment: 25,4 Ncm
Postojeća štanda: 3A
Raznovrsnost enkodera: Kvadraturni enkoder sa efektom koridora 5v (prati situaciju i putanju rotacije)
Dimenzije: 20,5 x 50,4 mm
Tjelesna težina: 100 i 20 g
Prečnik osovine: 4 mm
Kako maksimizirati pouzdanost motora s reduktorom
Motor-reduktor je mehanički uređaj koji se koristi za prijenos obrtnog momenta s jedne lokacije na drugu. Kao što mu i samo ime govori, dizajniran je za rotaciju jednog objekta u odnosu na drugi. Njegova glavna upotreba je prijenos obrtnog momenta s jedne tačke na drugu. Najčešći tipovi motora-reduktora su: pužni, cilindrični i spiralni. Svaki od njih ima specifične funkcije i može se koristiti za različite primjene. Pouzdanost je također važan faktor koji treba uzeti u obzir pri odabiru motora-reduktora.
Primjena motora s reduktorom
Uprkos svojoj maloj veličini, motor s prirubnicom ima mnogo primjena. To uključuje dizalice teških mašina, bolničke krevete i električne fotelje. Također se nalazi u mnogim svakodnevnim proizvodima, kao što su elektromehanički satovi i mikseri za kolače. Njegova svestranost mu omogućava da proizvede veliku silu iz malog elektromotora. Evo nekih od njegovih najčešćih primjena. Motor s prirubnicom možete pronaći i u mnogim kućanskim aparatima i vozilima.
Prije odabira motornog reduktora, razmotrite specifikacije mašine koju trebate pokretati. Trebali biste uzeti u obzir njenu veličinu, težinu i uslove okoline, koji uključuju temperaturne režime, nivo buke i izvore zagađenja. Također biste trebali uzeti u obzir veličinu kućišta, način montaže i orijentaciju. Ostala razmatranja uključuju očekivani vijek trajanja, obim održavanja i vrstu upravljanja. Najprikladniji motorni reduktor za vašu specifičnu primjenu bit će onaj koji može podnijeti opterećenje.
Tipovi motora i mjenjača mogu se kombinirati i usklađivati, ovisno o primjeni. Trofazni asinhroni motor i sinhroni servomotor sa permanentnim magnetom su uobičajeni izbori za ove uređaje. Vrsta kombinacije motora i mjenjača koju odaberete odredit će napajanje, efikasnost motora i cijenu. Nakon što shvatite primjenu, bit će lako integrirati motor s mjenjačem u vaš sistem.
Kada se koriste u industrijskim primjenama, motori sa zupčanicima su efikasni u smanjenju brzine rotirajućih osovina. Trećina svih industrijskih elektromotornih sistema koristi zupčanike za smanjenje izlazne brzine. Oni također mogu uštedjeti energiju, što koristi radnicima koji njima upravljaju. U stvari, industrijski elektromotorni sistemi odgovorni su za gotovo 1-10 emisija ugljičnog dioksida koje proizvode elektrane na fosilna goriva. Srećom, efikasnost i pouzdanost su samo dvije od prednosti korištenja motora sa zupčanicima.
Vrste
Prije odabira motornog reduktora, važno je razumjeti njegove specifikacije. Ključni faktori koje treba uzeti u obzir su veličina, težina i nivo buke motornog reduktora. Pored toga, snaga, obrtni moment i brzina motora su važni faktori. Specifikacije su također važne za njegovo radno okruženje, kao što su temperatura i nivo zaštite od prodora. Konačno, važno je odrediti njegov radni ciklus kako bi se osiguralo da će ispravno raditi. Da biste odabrali odgovarajući motorni reduktor, konsultujte specifikacije vaše primjene.
Neke uobičajene primjene motornih reduktora uključuju opremu za pakiranje, transportere i rukovanje materijalom. Oni također dolaze s nekoliko prednosti, uključujući njihovu sposobnost kontrole i položaja i brzine. To ih čini idealnim za primjene gdje su brzina i pozicioniranje ključni. Reduktori s paralelnim vratilom, na primjer, obično se koriste u transporterima, rukovanju materijalom i čeličanama. Također su sposobni za rad u visokopreciznoj proizvodnji. Iz tih razloga, oni su najpopularniji tip motornih reduktora.
Postoje 3 uobičajene vrste zupčanika. Spiralni zupčanici imaju zube koji su nagnuti pod uglom od 90 stepeni u odnosu na osu rotacije, što ih čini efikasnijim. Helikoidni zupčanici, s druge strane, imaju niži nivo buke i stoga su poželjniji za primjene koje zahtijevaju veliki obrtni moment. Pužni zupčanici su poželjniji za primjene gdje su smanjenje obrtnog momenta i brzine važni, a pužni zupčanici su pogodni za te uslove. Oni također imaju prednosti u odnosu na cilindrične zupčanike i pužne zupčanike.
Primjena motora s reduktorom je gotovo neograničena. Od dizalica teških mašina do mehanizama za podizanje bolničkih kreveta, motori s reduktorom omogućavaju korištenje malog rotora pri velikoj brzini. Njihova lagana konstrukcija im također omogućava pomicanje teških tereta, poput dizalica, ali to čine sporo. Motori s reduktorom su odličan izbor u primjenama gdje je prostor ograničen. U nastavku je opisano nekoliko uobičajenih primjena. Prilikom odabira motora s reduktorom, ne zaboravite odabrati najbolju veličinu i primjenu za vaše potrebe.
Funkcije
Brzina motora s prigušivačem je direktno proporcionalna prijenosnom omjeru. Dijeljenjem ulazne brzine s prijenosnim omjerom može se odrediti izlazna brzina. Prijenosni omjeri iznad 1 smanjuju brzinu, dok prijenosni omjeri ispod 1 povećavaju brzinu. Efikasnost motora s prigušivačem definira se kao njegova sposobnost prijenosa energije kroz mjenjač. Ovaj faktor efikasnosti uzima u obzir gubitke od trenja i klizanja. Većina proizvođača motora s prigušivačem će dostaviti ovu krivulju na zahtjev.
Prilikom odabira motor-reduktora potrebno je uzeti u obzir nekoliko faktora. Prvo, primjena mora zadovoljiti željenu brzinu i obrtni moment. Drugo, izlazno vratilo se mora okretati u željenom smjeru. Treće, opterećenje mora biti pravilno usklađeno s motor-reduktorom. Konačno, mora se uzeti u obzir radno okruženje, uključujući temperaturu okoline i nivo zaštite. Ovi detalji će vam pomoći da pronađete savršen motor-reduktor. Na ovoj stranici možete uporediti različite tipove motora-reduktora i odabrati onaj koji će zadovoljiti vaše potrebe.
Mikro-DC motor s reduktorom je jedan od najsvestranijih tipova motora s reduktorom. Ovi motori se široko koriste u inteligentnim automobilima, robotici, logistici i pametnim gradovima. Druge primjene uključuju precizne instrumente, alate za ličnu njegu i kamere. Također se često nalaze u vrhunskim automobilima i koriste se u pametnim gradovima. Također nalaze upotrebu u mnogim oblastima, uključujući opremu za avanture na otvorenom, opremu za fotografiranje i elektroniku. Prednosti mikro-DC motora s reduktorom su brojne.
Glavna funkcija motora s reduktorom je smanjenje brzine rotirajućeg vratila. Mali električni satovi, na primjer, koriste sinhroni motor s izlaznom brzinom od 1.200 o/min za pokretanje kazaljki za sate, minute i sekunde. Iako je motor mali, sila koju vrši je ogromna, tako da je ključno osigurati da motor nije preopterećen. Postoji visok odnos između ulaznog i izlaznog obrtnog momenta.
Pouzdanost
Pouzdanost motora s reduktorom zavisi od niza faktora, uključujući kvalitet materijala, tačnost obrade i uslove rada. Kvar zupčanika je često ozbiljniji od zamora površine i može ugroziti ličnu sigurnost. Na pouzdanost utiču i uslovi instalacije, montaže i upotrebe. Sljedeći odjeljci daju pregled nekih važnih faktora koji utiču na pouzdanost motora s reduktorom. Ovaj članak daje nekoliko savjeta za maksimiziranje pouzdanosti motora s reduktorom.
Prije svega, provjerite da li kupujete od pouzdanog dobavljača. Motori sa zupčanicima su skupi, a ne postoji standardizacija veličina. Ako se zupčanik pokvari, njegova zamjena može potrajati. Dugoročno gledano, pouzdanost pobjeđuje sve. Ali to ne znači da možete zanemariti važnost zupčanika - kvalitet motora sa zupčanicima je važniji od njegovog vijeka trajanja.
Cijena
Cijena motora s printerom je relativno niska u poređenju s drugim oblicima elektromotora. Ova vrsta motora se obično koristi u brojačima novca, štampačima, pametnim domovima i opremi za automatizaciju. Motor s printerom istosmjerne struje se također često koristi u automatskim mašinama za prozore, staklenim zavjesama i automatima za prodaju novčanica. Postoje mnoge prednosti korištenja motora s printerom. Evo nekoliko njih. Čitajte dalje da biste saznali više o njima.
Upravljanje brzinom je još jedna prednost motora s reduktorom. Motori se manje troše od drugih motora, što znači rjeđe zamjene. Osim toga, mnogi motori s reduktorom se lako instaliraju i zahtijevaju manje održavanja, što također pomaže u smanjenju ukupnih troškova vlasništva. Konačno, budući da je buka uobičajena briga mnogih proizvođača elektroničke opreme, DC motori s reduktorom su često tiši od svojih kolega. Iz tih razloga se često koriste u industrijskim okruženjima.
Još jedna prednost elektromotora s reduktorom je njegova veličina i snaga. Obično su dizajnirani za napone od 12 V, 24 V i 48 V i snagu od 200 W. Njihova nazivna brzina je 3000 o/min, a obrtni moment 0,64 Nm. Također su pouzdaniji od svojih AC ekvivalenata i idealni su za mnoge industrijske primjene. Imaju visok omjer od 3 do 2, što ih čini idealnim za razne primjene.
Motor zupčanik je električni motor koji je spojen sa zupčanim sistemom. Koristi naizmjeničnu ili istosmjernu struju i često se naziva reduktor. Glavna svrha ovih reduktora je povećanje obrtnog momenta, uz održavanje kompaktne veličine i ukupne efikasnosti. Međutim, na efikasnost motora zupčanika utiču i temperatura okoline i maziva. Ako je motor zupčanik instaliran na pogrešnoj lokaciji, može biti neefikasan i dovesti do preranog kvara mašine.
