Seadmete vähendamine. … Pöördmasina pöördemomenti suurendatakse pöördemomendi korrutamisel seadme ülekandearvuga, vähendades oluliselt mõningaid efektiivsuskaod. Kuigi paljudes rakendustes vähendab käigu vähendamine kiirust ja suurendab pöördemomenti, kasutatakse teistes rakendustes käigu vähendamist kiiruse suurendamiseks ja pöördemomendi vähendamiseks.
tõesti õel?
Sellel pinnal võib tunduda, et hammasrataste arvu või suurust „vähendatakse“, mis on osaliselt tõsi. Iga kord, kui pöörlev seade, näiteks mootor või elektrimootor, vajab väljundkiiruse vähendamist ja/või pöördemomendi suurendamist, kasutatakse soovitud tulemuse saavutamiseks tavaliselt hammasrattaid. Hammasratta „vähendamisega“ viidatakse eelkõige pöördmasina kiirendusele – pöördseadme pöörlemiskiirust „vähendatakse“ tavaliselt, jagades selle ülekandearvuga, mis on suurem kui 1:1. Üle 1:1 ülekandearv saavutatakse tavaliselt siis, kui väiksem (väiksema suurusega) tööriist, millel on vähem hambaid, haakub ja ajab suuremat hammasratast, millel on rohkem hambaid.
Seadmete vähendamisel on pöördemomendile vastupidine mõju. Pöörleva masina väljundpöördemomenti suurendatakse pöördemomendi korrutamisel ülekandearvuga, vähendades oluliselt mõningaid efektiivsuskadusid.
Kuigi paljudes olukordades vähendab seadmete reduktsioon kiirust ja parandab pöördemomenti, kasutatakse teistes rakendustes käiguvahetust kiirenduse suurendamiseks ja pöördemomendi vähendamiseks. Tuuleturbiinide turbiinid kasutavad sel viisil käiguvahetust, et muuta suhteliselt madal turbiinilaba kiirus suure kiirusega CZPT-ks elektrienergia tootmiseks. Need süsteemid kasutavad rakendustes, mis vähendavad kiirendust ja suurendavad pöördemomenti, käigukastid, mis on kokku pandud vastupidiselt käigukastidele.
Planetaarmootori eelised
Planeedmootoril on palju eeliseid. Selle kompaktne disain ja madal müratase teevad sellest hea valiku iga rakenduse jaoks. Planeedmootorite arvukate kasutusalade hulgas leidub neid nutikates autodes, tarbeelektroonikas, intelligentsetes robotites, sidevahendites ja meditsiinitehnoloogias. Neid võib leida isegi nutikatest kodudest! Lugege edasi, et avastada planetaarmootori eeliseid. Teid hämmastab, kui mitmekülgne ja kasulik see on!
Isetsentreeruvad planetaarülekanded tagavad sümmeetrilise jõujaotuse
Planetaarmootor on masin, millel on mitu omavahel ühendatud planetaarülekannet. Väljundpöördemoment on pöördvõrdeline planeetide läbimõõduga ja käigukasti suurus ei mõjuta väljundpöördemomenti. Seda tüüpi mootori tugikonstruktsiooni väändpinge analüüs näitas maksimaalseks nihkepingeks 64 MPa, mis on samaväärne 6061 alumiiniumi ohutusteguriga 3,1. Isetsentreeruvad planetaarülekanded on konstrueeritud tagama sümmeetrilise jõujaotuse kogu ülekandesüsteemis, kusjuures nõrgim komponent on hammasrattad.
Planetaarne käigukast koosneb rõngas- ja päikesehammasratastest. Rõngas- ja planeethammasrataste sammu läbimõõdud on peaaegu võrdsed. Nende hammaste hammaste arv määrab keskmise ülekandearvu väljundpöörde kohta. See viga on seotud hammasrataste valmistamise täpsusega. Selle vea mõju avaldub planetaarse käigukasti iseloomulikus müras või vibratsioonis.
Teine planetaarkäigukasti konstruktsioon on veojõul põhinev variant. See konstruktsioon välistab vajaduse ajastusmärkide ja muude piiravate montaažitingimuste järele. Hammasratta konstruktsioon sarnaneb pliiatsiteritaja mehhanismiga. Hammasratas on paigal, samal ajal kui planetaarhammasrattad ulatuvad silindrilistesse lõikuritesse. Päikeseteljele asetatuna pöörleb pliiatsiteritusmehhanism pliiatsi teritamiseks ümber hammasratta.
JDS välistab tavapäraste planetaarülekannete vajaduse ning on ühendatud isetsentreeruvate planetaarülekannetega kahefunktsiooniliste komponentide abil. Kahefunktsioonilised komponendid sünkroniseerivad hammasrataste veeremisliikumist ja veojõudu. Samuti välistavad need vajaduse ülekande järele ja vähendavad jõu jaotust rootori ja staatori vahel.
Metallist hammasrattad
Planeedmootor on elektriajami tüüp, mis kasutab metallhammasrattaid. Need hammasrattad jagavad väljundvõllile kinnitatud koormust pöördemomendi genereerimiseks. Planeedmootor on sageli CNC-juhitav ja eriti pikkade võllidega, mis võimaldavad sellel sobida väga kompaktsetesse konstruktsioonidesse. Need hammasrattad on saadaval suurustes 7 millimeetrist kuni 12 millimeetrini. Neile saab paigaldada ka enkoodreid.
Planeedülekandeid kasutatakse laialdaselt erinevates tööstuslikes rakendustes, sealhulgas autode käigukastides, maastikusõidukite käigukastides ja rattaveomootorites. Neid kasutatakse ka jalgratastes käiguvahetusmehhanismi toiteks. Planeedülekandeid kasutatakse ka jõuülekandena sisepõlemismootori ja elektrimootori vahel. Neid kasutatakse ka metsanduses, näiteks koorimisseadmetes ja saagimisel. Neid saab kasutada ka teistes tööstusharudes, näiteks tselluloosipesurites ja asfaldisegistites.
Planetaarülekanded koosnevad kolme tüüpi hammasratastest: päikesehammasratas, planeethammasrattad ja välimine rõngas. Päikesehammasratas kannab pöördemomenti planeethammasratastele ja planeedihammasrattad haakuvad välimise rõngashammasrattaga. Planetaarhammasratta kandurid on konstrueeritud pakkuma suurt pöördemomenti madalatel kiirustel. Need hammasrattad on paigaldatud kanduritele, mis liiguvad rõngashammasratta ümber. Planetaarhammasrattad haakuvad rõngashammasratastega ja päikesehammasratas on paigaldatud liikuvale kandurile.
Plastist planetaarkäigukastiga mootorite tootmine on odavam kui metallkäigukastiga mootorite oma. Plastkäigukastidel on aga väiksem tugevus, jäikus ja kandevõime. Metallkäigukasti on üldiselt lihtsam toota ja neil on väiksem lõtk. Plastist planetaarkäigukastiga mootorite korpused on ka kergemad ja vähem mürarikkad. Mõned suurimad plastkäigukastiga mootorid on valmistatud koostöös juhtivate tarnijatega. Plastist planetaarkäigukastiga mootori ostmisel tuleb kindlasti arvestada, millistest materjalidest see on valmistatud.
Kodeerija
Mega Torque planetaarkoodriga alalisvooluülekandega mootor on konstrueeritud Jaapani Mabuchi mootoriga RS-775WC, mille baasmootor on 200 p/min. See on võimeline saavutama madalatel kiirustel seiskumismomenti, mida lihtsa alalisvoolumootoriga on võimatu saavutada. Planeedikooder annab 5 impulssi pöörde kohta, mistõttu sobib see ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad täpset pöördemomenti või asendit. Selle mootori nõuetekohaseks kasutamiseks on vaja 8 mm kuuskantühendust.
Sellel enkoodril on kõrge eraldusvõime ja see sobib ZGX38REE, ZGX45RGG ja ZGX50RHH jaoks. Sellel on magnetketas ja poolused ning optiline ketas signaalide tagasisideks. See suudab lugeda paule, kui mootor läbib trükkplaadil olevat poolust. Sõltuvalt käigukasti ülekandearvust suudab enkooder pakkuda kuni 2 miljonit üleminekut pöörde kohta.
Planetaarreduktormootor kasutab pöördemomendi sünkroonseks jaotamiseks planetaarreduktori süsteemi. See minimeerib käigu rikke ohtu ja suurendab seadme üldist väljundvõimsust. Teisest küljest on silinderreduktormootor lihtsama konstruktsiooniga ja odavam toota. Silinderreduktormootor sobib paremini väiksema pöördemomendiga rakenduste jaoks, kuna iga hammasratas kannab kogu koormust. Seega on silinderreduktorimootori pöördemomendi maht madalam kui planetaarreduktorimootoril.
REV UltraPlanetary käigukast on loodud FTC jaoks ja sellel on 3 erinevat väljundvõlli valikut. Väljundvõll on valmistatud 3/8-tollisest kuuskantvõllist, mis võimaldab võlli paindlikku vahetamist. Need mootorid on suurepärase hinna ja kvaliteedi suhtega, kuna neid saab kasutada laia võimsusvajaduste vahemiku rahuldamiseks. REV UltraPlanetary käigukast ja mootor on saadaval väga mõistliku hinnaga ning kasutada saab 5 mm kuuskantvõlli.
Vastupidavus
Üks levinumaid küsimusi planetaarmootori valimisel on „Kui vastupidav see on?“. See on küsimus, mida inimesed sageli küsivad. Hea uudis on see, et planetaarmootorid on äärmiselt vastupidavad ja võivad korralikult hooldatud olekus kaua vastu pidada. Lisateabe saamiseks lugege edasi! See artikkel käsitleb planetaarmootorite vastupidavust ja tõhusust ning seda, kuidas valida oma vajadustele parim.
Esiteks ja eelkõige on planetaarülekanded valmistatud metallmaterjalidest. See pikendab nende eluiga. Planeediülekanded on tavaliselt valmistatud metallidest, näiteks nikkelterasest ja terasest. Mõned planetaarülekandemootorid kasutavad plastikut. Terasest lõigatud käigud on kõige vastupidavamad ja sobivad rakenduste jaoks, mis vajavad suuremat pöördemomenti. Nikkelterasest käigud on vähem vastupidavad, kuid suudavad määrdeainet paremini hoida.
Planetaarmootori käigukasti vastupidavus on oluline rakenduste puhul, mis nõuavad suurt pöördemomenti kiiruse suhtes. VEX VersaPlanetaarkäigukastid on loodud FRC(r) kasutamiseks ja on uskumatult vastupidavad. Need on kallid, kuid neid saab väga hästi kohandada. Planetaarkäigukasti saab hoolduseks ja vajadusel vahetamiseks eemaldada. Käigukasti osi saab eraldi osta. VEX VersaPlanetaarkäigukastidel on ka mootori võllile kinnitatud hammasratas.
Planeedilise käigukasti dünaamiline modelleerimine on oluline selle vastupidavuse mõistmiseks. Varasemates uuringutes kasutati lahtise ja ühendatud haakemudelite abil erinevate konstruktsiooniparameetrite mõju planetaarkäigukasti vibratsiooniomadustele. See analüüs nõuab võrgu jäikuse, konstruktsiooni jäikuse ja inertsimomendi rolli arvessevõtmist. Lisaks nõuavad planetaarkäigukasti dünaamilised mudelid mitme parameetri, näiteks võrgu jäikuse ja võlli asukoha mõju modelleerimist.
Maksumus
Planeediline reduktormootor on varustatud mitme kontaktpunktiga, mis aitavad rootoril pöörleda erinevatel kiirustel ja pöördemomentidel. Seda konstruktsiooni kasutatakse sageli segistites ja suurtes vedelikumahutites. Seda tüüpi mootoril on madal alghind ja seda leidub sagedamini väikese pöördemomendiga rakendustes. Planeediline reduktormootor on varustatud mitme kontaktpunktiga ja on tõhusam rakendustes, mis nõuavad suurt pöördemomenti. Reduktormootoreid leidub sageli segamismehhanismides ja konveierilintides.
Planetaarne reduktormootor on tavaliselt valmistatud neljast mehaaniliselt ühendatud rootorist. Neid saab kasutada erinevates rakendustes, sealhulgas autotööstuses ja laboriautomaatikas. Plastist sisendastme hammasrattad vähendavad müra suurematel kiirustel. Terashammasrattaid saab kasutada suurte pöördemomentide jaoks ning kaalu ja massi inertsimomendi vähendamiseks lisatakse sageli modifitseeritud määrdeainet. Selle odav disain teeb sellest suurepärase valiku robotite ja muude rakenduste jaoks.
Saadaval on palju erinevat tüüpi planetaarreduktormootoreid. Planeedireduktormootoril on kolm käiku – päikese- ja planetaarreduktor –, millest igaüks jagab võrdselt tööd. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad suurt pöördemomenti ja väikest takistust, kuid vajavad rohkem osi kui üheastmelised analoogid. Terasest lõigatud hammasrattad on kõige vastupidavamad ja neid kasutatakse sageli rakendustes, mis nõuavad suuri kiirusi. Nikkelterasest hammasrattad on imavamad, mis muudab nad määrdeaine paremaks hoidmiseks.
Planeediline reduktormootor on suure jõudlusega elektriauto mootor. Tüüpilise planetaarreduktormootori kiirus on 3000 p/min, tipppöördemoment 0,32 Nm ning see on saadaval 24V, 36V ja 48V toiteallikaga. See on ka vaikne ja tõhus, vajab vähe hooldust ja pakub tänapäevasele elektriautole suuremat pöördemomenti. Kui kaalute planetaarreduktormootori ostmist, tehke enne ostmist kindlasti veidi uurimistööd.
