Hiina Aokman Drive tsükloidkäigukasti reduktor 150 ~ 20 000 n. M tsükloidkäigukasti tsükloidse ajami komponendid

Kauba kirjeldus

Toote kirjeldus

AOKMAN Push cycloid gearbox equipment reducer a hundred and fifty~twenty,000N.m Cycloidal Gearbox

Elemendid:

one. Housing: Solid Iron
2. Käigukasti komplekt: tsükloidratas ja tihvtratas
three. Input Configurations:
Equipped with Electric Motors (AC Motor, Brake Motor, Explosion-evidence Motor, Controlled Pace Motor, Hydraulic Motor)
IEC-normaliseeritud mootoriäärik
Keyed Strong Shaft Enter
4. Väljundkonfiguratsioonid:
Keyed Reliable Shaft Output
 

Detailed Pictures

Atribuudid:

1. Huge reduction ratio, 1-stage ratio 9~87, 2-stage ratio 121~1849, bigger reduction ratio is obtainable by 3-stage or multistage combinations
two. Substantial efficiency, the common efficiency is in excess of ninety%
3. Compact construction, light-weight excess weight
four. Stable and dependable operation, reduced noise5. Extended provider lifestyle

Toote parameetrid

Parameetrid:

Tüübid Electrical power Suhe Maksimaalne pöördemoment Väljundvõlli läbimõõt Sisendvõlli läbimõõt
1. etapp
X2(B0/B12) .37~1.five üheksa~87 sada viiskümmend Φ25 (Φ30) Φ15
X3(B1/B15) .fifty five~2.2 üheksa~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) .75~4. 9~87 500 Φ45 Φ22
X5 (B3/B22) 1.5~7.five üheksa~87 üks tuhat Φ55 Φ30
X6 (B4/B27) two.2~11 9~87 kaks tuhat Φ65 (Φ70) Φ35
X7 three.~11 9~87 2700 Φ80 Φ40
X8 (B5/B33) five.5~eighteen.five üheksa~87 4,500 Φ90 Φ45
X9 (B6/B39) seven.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

X10 (B7/B45) 15~45 9~87 kaksteist 000 Φ110 Φ55
X11 (B8/B55) eighteen.5~fifty five üheksa~87 20,000 Φ130 Φ70
2. etapp
X32(B10) .twenty five~.fifty five 121~1849 Φ35 Φ15
X42 (B20/B1812) 0,37 ~ seitsekümmend viis 121~1849 Φ45 Φ15
X53 (B31/B2215) .55~1.five 121~1849 Φ55 Φ18
X63 (B41/B2715) .seventy five~2.2 121~1849 Φ65 (Φ70) Φ18
X64 (B42/B2718) .seventy five~2.2 121~1849 Φ65 (Φ70) Φ22
X74 one.1~3. 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) one.5~4. 121~1849 Φ90 Φ22
X85 (B53/B3322) two.2~5.five 121~1849 Φ90 Φ30
X95 (B63/B3922) 3.~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106 (B74/B4527) four.~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117 (B84/B5527) 4.~fifteen 121~1849 Φ130 Φ40 (Φ35)

1 Phase Ratio: 9, eleven, seventeen, 23, 29, 35, 43, fifty nine, seventy one, 87
two Stage Ratio: 121, 187, 289, 385, 473, 595, 731, 989, 1225, 1849

Paigaldamine:
Jalale kinnitatud
Ääriku külge kinnitatud
Määrimine:

Jalale kinnitatav Ääriku külge kinnitatud
1 Phase X2-X4 X5~X11 X2-X4 X5~X11
Määrdeõli Oil-bathtub & Splash Lubrication Määrdeõli Õlipumba tsirkulatsiooni määrimine
2. faasi X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
Määrdeõli Oil-bathtub & Splash Lubrication Määrdeõli Õlipumba tsirkulatsiooni määrimine

Jahutus:
Looduslik jahutus

Pakendamine ja saatmine ning kohaletoimetamine

Organisatsiooni profiil

Meie eelised

KKK

1.Q:What sorts of gearbox can you produce for us?

A:Major merchandise of our business: UDL collection speed variator,RV collection worm equipment reducer, ATA series shaft mounted gearbox, X,B collection gear reducer,
P series planetary gearbox and R, S, K, and F series helical-tooth reducer, much more
than 1 hundred designs and countless numbers of specs
two.Q: Kas saate teha nagu iga kohandatud joonise puhul?
A: Of course, we supply custom-made service for customers.
kolm. K: Millised on teie maksetingimused?
A: 30% Ettemaks T/T-ga pärast lepingu allkirjastamist.70% enne kohaletoimetamist
neli. K: Mis on teie MOQ?
V: 1 komplekt

Welcome to make contact with us for a lot more element details and inquiry.
If you have certain parameters and necessity for our gearbox, customization is accessible.

Rakendus: Mootor, masinad, põllumajandustehnika, tööstus
Funktsioon: Muutke ajami pöördemomenti, muutke sõidusuunda, muutke kiirust, vähendage kiirust, suurendage kiirust
Paigutus: Tsükloidne
Kõvadus: Karastatud
Paigaldamine: Vertikaalne tüüp
Samm: Kahekordne samm

###

Proovid:
US$ 50/tükk
1 tükk (minimaalne tellimus)

|
Näidise taotlemine

###

Kohandamine:

###

Mudelid Võimsus Suhe Maksimaalne pöördemoment Väljundvõlli läbimõõt Sisendvõlli läbimõõt
1. etapp
X2(B0/B12) 0.37~1.5 9~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) 0.55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) 0.75~4.0 9~87 500 Φ45 Φ22
X5 (B3/B22) 1.5~7.5 9~87 1,000 Φ55 Φ30
X6 (B4/B27) 2.2~11 9~87 2,000 Φ65(Φ70) Φ35
X7 3.0~11 9~87 2,700 Φ80 Φ40
X8 (B5/B33) 5.5~18.5 9~87 4,500 Φ90 Φ45
X9 (B6/B39) 7.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

###

X10 (B7/B45) 15~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11 (B8/B55) 18.5~55 9~87 20,000 Φ130 Φ70
2. etapp
X32(B10) 0.25~0.55 121~1849 Φ35 Φ15
X42 (B20/B1812) 0.37~0.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53 (B31/B2215) 0.55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63 (B41/B2715) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64 (B42/B2718) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
X74 1.1~3.0 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) 1.5~4.0 121~1849 Φ90 Φ22
X85 (B53/B3322) 2.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95 (B63/B3922) 3.0~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106 (B74/B4527) 4.0~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117 (B84/B5527) 4.0~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

###

Jalale kinnitatav Ääriku külge kinnitatud
1. etapp X2-X4 X5~X11 X2-X4 X5~X11
Määrdeõli Õlivanni- ja pritsmäärimine Määrdeõli Õlipumba tsirkulatsiooni määrimine
2. etapp X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
Määrdeõli Õlivanni- ja pritsmäärimine Määrdeõli Õlipumba tsirkulatsiooni määrimine
Rakendus: Mootor, masinad, põllumajandustehnika, tööstus
Funktsioon: Muutke ajami pöördemomenti, muutke sõidusuunda, muutke kiirust, vähendage kiirust, suurendage kiirust
Paigutus: Tsükloidne
Kõvadus: Karastatud
Paigaldamine: Vertikaalne tüüp
Samm: Kahekordne samm

###

Proovid:
US$ 50/tükk
1 tükk (minimaalne tellimus)

|
Näidise taotlemine

###

Kohandamine:

###

Mudelid Võimsus Suhe Maksimaalne pöördemoment Väljundvõlli läbimõõt Sisendvõlli läbimõõt
1. etapp
X2(B0/B12) 0.37~1.5 9~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) 0.55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) 0.75~4.0 9~87 500 Φ45 Φ22
X5 (B3/B22) 1.5~7.5 9~87 1,000 Φ55 Φ30
X6 (B4/B27) 2.2~11 9~87 2,000 Φ65(Φ70) Φ35
X7 3.0~11 9~87 2,700 Φ80 Φ40
X8 (B5/B33) 5.5~18.5 9~87 4,500 Φ90 Φ45
X9 (B6/B39) 7.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

###

X10 (B7/B45) 15~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11 (B8/B55) 18.5~55 9~87 20,000 Φ130 Φ70
2. etapp
X32(B10) 0.25~0.55 121~1849 Φ35 Φ15
X42 (B20/B1812) 0.37~0.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53 (B31/B2215) 0.55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63 (B41/B2715) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64 (B42/B2718) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
X74 1.1~3.0 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) 1.5~4.0 121~1849 Φ90 Φ22
X85 (B53/B3322) 2.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95 (B63/B3922) 3.0~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106 (B74/B4527) 4.0~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117 (B84/B5527) 4.0~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

###

Jalale kinnitatav Ääriku külge kinnitatud
1. etapp X2-X4 X5~X11 X2-X4 X5~X11
Määrdeõli Õlivanni- ja pritsmäärimine Määrdeõli Õlipumba tsirkulatsiooni määrimine
2. etapp X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
Määrdeõli Õlivanni- ja pritsmäärimine Määrdeõli Õlipumba tsirkulatsiooni määrimine

Tsükloidse käigukasti matemaatiline mudel

Tsükloidse rootoriga käigukast on ideaalne disain autole või mis tahes muule sõidukile, kuna tsükloidne disain võib vähendada vibratsiooni amplituudi, mis on auto jõudluse võtmekomponent. Tsükloidse käigukasti kasutamine on ka suurepärane viis käigukasti hammasrataste vahelise hõõrdumise vähendamiseks, mis aitab vähendada müra ja kulumist. Tsükloidne käigukast on ka väga tõhus disain sõidukitele, mis peavad töötama suure koormuse all, kuna käigukast võib olla väga vastupidav löökkoormustele.spiraalne käigukast

Põhilised disainipõhimõtted

Tsükloidseid käigukaste kasutatakse täppisülekannete rakendustes. Tsükloidsed ajamid on kompaktsed ja vastupidavad ning pakuvad väiksemat lõtku, väändejäikust ja pikemat kasutusiga. Need sobivad ka rakenduste jaoks, mis hõlmavad suuri koormusi.
Tsükloidajamid on kompaktse suurusega ja pakuvad väga kõrgeid ülekandearvusid. Samuti on nad väga vastupidavad ja taluvad löökkoormusi. Tsükloidajamid sobivad ideaalselt laia valiku ajamitehnoloogiatega. Tsükloidülekannetel on suurepärane väändejäikus ja need võivad pakkuda ülekandearvu 300:1. Neid saab kasutada ka rakendustes, kus mitme käiguastme virnastamine pole soovitav.
Kõrge ülekandearvu saavutamiseks tuleb tsükloidhammasrattaid valmistada äärmiselt täpselt. Tsükloidhammasratastel on kumer hambaprofiil, mis kõrvaldab nihkejõud igas kokkupuutepunktis. See tagab hammasratta kettale kindla istuvuse. See profiil võib olla eraldi välimisel puksil või sisemise hammasratta profiili vahetükina.
Tsükloidseid ajameid kasutatakse laevade jõuseadmetes, kus koormusplaat pöörleb ümber X- ja Y-telje. Plaat on ankurdatud keermestatud kruviauguga, mis asub keskpunktist 15 mm kaugusel.
Tsükloidkäigukastis kasutatakse koormusplaadi toetamiseks sekundaarset kandekere. Teisene kandekere koosneb kinnituskandurist ja teisest kandekestast.

Madal hõõrdumine

Käikude staatiliste probleemide mõistmiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis käsitleme madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti matemaatilist mudelit. See mudel on loodud arvutama erinevaid parameetreid, mis mõjutavad käigukasti jõudlust tootmise ajal.
Mudel põhineb uuel lähenemisviisil, mis hõlmab hõõrdeefekti ja mittelineaarset hõõrdekarakteristikut. Neid parameetreid tavapärane rusikareegel ei hõlma.
Hõõrdeefekt tekib kiiruse suuna muutmisel. Selle aja jooksul peab sisendmoment liikumise tekitamiseks hõõrdeefektist domineerima. Mudel võimaldab meil arvutada ka hõõrdeefekti suurust ja selle eralduskiirust.
Kõige olulisem on see, et mudelit saab kasutada juhitava süsteemi dünaamilise käitumise parandamiseks. Selles osas on mudelil kõrge täpsusaste. Mudelit testitakse käigukasti mitmes kvadrandis, et leida optimaalne hõõrdumisest tingitud lahtimurdmiskiirus. Mudeli simulatsioonitulemused näitavad, et see mudel on efektiivne madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti efektiivsuse ennustamisel.
Lisaks hõõrdemudelile uurisime ka madala hõõrdumisega tsükloidreduktori efektiivsust. Selle käigukasti käigukasti ülekandearv hinnati valemi abil. Leiti, et suhe läheneb negatiivsele lõpmatusele, kui mootori pöördemoment on nullilähedane Nm.

Kompaktne

Erinevalt tavalistest planetaarülekannetest on tsükloidkäigukastid kompaktsed, väikese hõõrdumisega ja praktiliselt ilma lõtkuta. Samuti pakuvad need kõrgeid ülekandearvusid, suurt kandevõimet ja suurt efektiivsust. Need omadused muudavad need elujõuliseks valikuks mitmesuguste rakenduste jaoks.
Tsükloidkettaid ajab ekstsentriline sisendvõll. Seejärel ajab neid statsionaarne hammasratas. Hammasratas pöörab tsükloidketast suurema kiirusega. Sisendvõll pöörleb täispöörde sooritamiseks üheksa korda. Hammasratas on loodud dünaamilise tasakaalustamatuse korrigeerimiseks.
CZPT tsükloidaalsed reduktorid on konstrueeritud täpseks ja stabiilseks tööks. Need reduktorid on vastupidavad ja suudavad hakkama saada suurte ümberpaigutustega. Samuti pakuvad need kõrget ülekoormuskaitset. Need sobivad lööklaineteraapiaks. CZPT reduktorid sobivad hästi ka rakenduste jaoks, kus on vaja kriitilist positsioneerimistäpsust. Samuti nõuavad need madalaid montaaži- ja projekteerimiskulusid. Need on konstrueeritud pika kasutusea ja väikese hüstereesikao saavutamiseks.
CZPT tsükloidseid reduktoreid kasutatakse erinevates tööstuslikes rakendustes, sealhulgas CNC-töötluskeskustes, robotpositsioneerides ja manipulaatorites. Neil on ainulaadne disain, mis talub väljundteljel suuri jõude ja sobib eriti hästi suurte ümberpaigutuste jaoks. Need käigukastid on väga tõhusad, vähendavad kulusid ja on saadaval erinevates suurustes. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad millimeetrilist täpsust.

Kõrged redutseerimissuhted

Võrreldes teiste käigukastidega pakuvad tsükloidkäigukastid suurt ülekandearvu ja väikest lõtku. Need on ka odavamad. Tsükloidkäigukaste saab kasutada erinevates tööstusharudes. Need sobivad robotirakendusteks. Neil on ka kõrge efektiivsus ja kandevõime.
Tsükloidkäigukast töötab tsükloidketta pöörlemise põhimõttel. Sellel kettal on augud, mis on suuremad kui väljundvõlli tihvtid. Kui ketast pöörleb, liiguvad väljundtihvtid aukudes, et tekitada väljundvõlli ühtlane pöörlemine. Seda tüüpi käigukast ei vaja virnastamisastmeid.
Tsükloidkäigukastid on tavaliselt lühemad kui planetaarkäigukastid. Lisaks on nad vastupidavamad ja suudavad edastada suuremaid pöördemomente.
Tsükloidkäigukastidel on ekstsentriline nukkvõll, mis ajab tsükloidketast. Tsükloidketas liigub edasi 360°/pöörde/rullikute kaupa. See pöörleb ka ekstsentrilise mustri järgi. See haakub hammasvöö korpusega. See haakub ka hammasvöö korpuse sisemiste hammastega.
Tsükloidkettal olevate lobade arv ei ole hea ülekandearvu saavutamiseks piisav. Tegelikult peab lobade arv olema väiksem kui tsükloidketast ümbritsevate tihvtide arv.
Tsükloidketast pöörleb ekstsentriline nukk, mis ulatub välja alusvõllist. Nukk pöörleb ka tsükloidketta sees. Nuki ekstsentriline liikumine aitab tsükloidkettal pöörelda rõngasülekande korpuse tihvtide ümber.spiraalne käigukast

Vibratsiooni amplituudi vähendamine

Tsükloidkäigukasti vibratsiooni amplituudi vähendamiseks on uuritud mitmesuguseid lähenemisviise. Need lähenemisviisid põhinevad käigukasti kinemaatilisel analüüsil.
Tsükloidkäigukast on käigukast, mis koosneb laagritest, hammasratastest ja ekstsentrilisest laagrist, mis ajab tsükloidketast. Sellel käigukastil on kõrge ülekandearv, mis saavutatakse väljundvõlli tihvtide jada abil, mis ajavad ketta pöörlemisel väljundvõlli.
Uuringutes kasutatud katsestendil on neli andurit. Iga andur registreerib signaale erinevate signaalitöötlustehnikate abil. Lisaks on olemas tahhomeeter, mis registreerib sisendpoolel pöörlemiskiiruse muutusi.
Vibratsioonide sageduse mõistmiseks ja käigukasti rikke kindlakstegemiseks viidi läbi robotkäigukasti kinemaatiline uuring. Leiti, et käigukast töötab normaalselt, kui x- ja y-telje amplituud on madal. Kui amplituud on aga kõrge, viitab see rikkis elemendile.
Vibratsioonisignaalide sagedusanalüüs viiakse läbi nii tsüklostatsionaarsetes kui ka mittetsüklostatsionaarsetes tingimustes. Valitud sagedused esinevad mõlemat tüüpi tingimustes.

Vastupidav löökkoormustele

Võrreldes traditsiooniliste käigukastidega on tsükloidkäigukastidel löökkoormuste osas märkimisväärsed eelised. Nende hulka kuuluvad suur löökkoormustaluvus, kõrge efektiivsus, väiksemad kulud, väiksem kaal, väiksem hõõrdumine ja parem positsioneerimistäpsus.
Tsükloidülekandeid saab kasutada traditsiooniliste planetaarülekannete asendamiseks rakendustes, kus inerts on oluline, näiteks raskete koormate transportimisel. Neil on kergem konstruktsioon ja neid saab toota kompaktsema suurusega, mis aitab vähendada kulusid ja paigalduskulusid. Tsükloidülekanded suudavad pakkuda ka kuni 300:1 ülekandearvu väikeses pakendis.
Tsükloidülekanded sobivad ka rakendusteks, kus pikk kasutusiga on oluline. Nende radiaalne kinnitusrõngas vähendab inertsi kuni 39% võrra. Tsükloidülekannete väändejäikus on viis korda suurem kui tavalistel planetaarülekannetel.
Tsükloidsed käigukastid võivad betoonisegistites märkimisväärseid täiustusi pakkuda. Neil on väga tõhus konstruktsioon, mis võimaldab olulisi uuendusi. Need sobivad ideaalselt ka servorakenduste, tööpinkide ja meditsiinitehnoloogia jaoks. Neil on kasutajasõbralikud kruviühendused, tõhus korrosioonikaitse ja tõhus käsitsemine.
Tsükloidhammasrattad on eriti kasulikud rakendustes, kus positsioneerimistäpsus on kriitiline. Näiteks suurte paraboolantennide juhtimisel on täpsuse säilitamiseks vaja suurt löögikoormust. Tsükloidhammasrattad taluvad löökkoormusi kuni 500% oma nimipöördemomendist.spiraalne käigukast

Inertsiaalsed efektid

Käikude staatiliste probleemide uurimiseks on läbi viidud mitmesuguseid uuringuid. Siiski on endiselt vaja sobivat mudelit juhitava süsteemi dünaamilise käitumise uurimiseks. Selleks on välja töötatud tsükloidkäigukasti matemaatiline mudel. Esitatud mudel on lihtne mudel, mida saab kasutada keerukama mehaanilise mudeli alusena.
Matemaatiline mudel põhineb tsükloidkäigukasti mehaanilisel konstruktsioonil ja sellel on mittelineaarne hõõrdekarakteristik. Mudel suudab taasesitada voolutippe ja katkestusi seisuajal. See arvestab ka hõõrdeefekti. Siiski ei hõlma see lõtku ega väändejäikust.
Seda mudelit kasutatakse pöördemomenti genereeriva voolu ja mootori inertsi arvutamiseks. Seejärel võrreldakse neid väärtusi tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega. Tulemused näitavad, et simulatsiooni tulemused on tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega väga lähedased.
Mudeli dünaamilise käitumise parandamiseks arvestatakse selles mitmete parameetritega. Need parameetrid arvutatakse harmoonilise ajamisüsteemi analüüsi põhjal. Nendeks on pöördemomenti genereeriv vool, inerts ja pöörlevate osade kontaktjõud.
Mudelil on kõrge täpsusaste ja seda saab kasutada mootori juhtimiseks. See suudab ka taasesitada juhitava süsteemi dünaamilist käitumist.
Hiina Aokman Drive tsükloidkäigukasti reduktor 150 ~ 20 000 n. M tsükloidkäigukasti tsükloidse ajami komponendidHiina Aokman Drive tsükloidkäigukasti reduktor 150 ~ 20 000 n. M tsükloidkäigukasti tsükloidse ajami komponendid
editor by czh 2023-01-22