China Aokman Drive Cycloid Gearbox Gear Reducer 150~20, 000n. M Cycloidal Gearbox cycloidal drive components

รายละเอียดสินค้า

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

AOKMAN Push cycloid gearbox equipment reducer a hundred and fifty~twenty,000N.m Cycloidal Gearbox

องค์ประกอบ:

one. Housing: Solid Iron
2. Gearset: Cycloid Wheel & Pin Wheel
three. Input Configurations:
Equipped with Electric Motors (AC Motor, Brake Motor, Explosion-evidence Motor, Controlled Pace Motor, Hydraulic Motor)
หน้าแปลนมอเตอร์มาตรฐาน IEC
Keyed Strong Shaft Enter
4. การกำหนดค่าเอาต์พุต:
Keyed Reliable Shaft Output
 

ภาพถ่ายโดยละเอียด

คุณลักษณะ:

1. Huge reduction ratio, 1-stage ratio 9~87, 2-stage ratio 121~1849, bigger reduction ratio is obtainable by 3-stage or multistage combinations
two. Substantial efficiency, the common efficiency is in excess of ninety%
3. Compact construction, light-weight excess weight
four. Stable and dependable operation, reduced noise5. Extended provider lifestyle

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

พารามิเตอร์:

ประเภท พลังงานไฟฟ้า อัตราส่วน แรงบิดสูงสุด เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาส่งกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาอินพุต
ขั้นตอนที่ 1
X2(B0/B12) .37~1.five nine~87 หนึ่งร้อยห้าสิบ Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) .fifty five~2.2 nine~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) .75~4. 9~87 500 Φ45 Φ22
X5(B3/B22) 1.5~7.five nine~87 หนึ่งพัน Φ55 Φ30
X6(B4/B27) two.2~11 9~87 สอง,000 Φ65(Φ70) Φ35
เอ็กซ์7 three.~11 9~87 2,seven-hundred Φ80 Φ40
X8(B5/B33) five.5~eighteen.five nine~87 4,500 Φ90 Φ45
X9(B6/B39) seven.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

X10(B7/B45) 15~45 9~87 twelve,000 Φ110 Φ55
X11(B8/B55) eighteen.5~fifty five nine~87 20,000 Φ130 Φ70
2 ขั้นตอน
X32(B10) .twenty five~.fifty five 121~1849 Φ35 Φ15
X42(B20/B1812) .37~.seventy five 121~1849 Φ45 Φ15
X53(B31/B2215) .55~1.five 121~1849 Φ55 Φ18
X63(B41/B2715) .seventy five~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64(B42/B2718) .seventy five~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
X74 one.1~3. 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) one.5~4. 121~1849 Φ90 Φ22
X85(B53/B3322) two.2~5.five 121~1849 Φ90 Φ30
X95(B63/B3922) 3.~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106(B74/B4527) four.~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117(B84/B5527) 4.~fifteen 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

1 Phase Ratio: 9, eleven, seventeen, 23, 29, 35, 43, fifty nine, seventy one, 87
two Stage Ratio: 121, 187, 289, 385, 473, 595, 731, 989, 1225, 1849

วิธีการติดตั้ง:
ติดตั้งบนฐาน
ติดตั้งแบบหน้าแปลน
การหล่อลื่น:

ติดตั้งบนฐาน ติดตั้งแบบหน้าแปลน
1 Phase X2~X4 X5~X11 X2~X4 X5~X11
การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil-bathtub & Splash Lubrication การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil Pump Circulation Lubrication
เฟส 2 X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil-bathtub & Splash Lubrication การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil Pump Circulation Lubrication

ระบบทำความเย็น:
การระบายความร้อนตามธรรมชาติ

บรรจุภัณฑ์ การจัดส่ง และการส่งมอบ

ข้อมูลองค์กร

ข้อได้เปรียบของเรา

คำถามที่พบบ่อย

1.Q:What sorts of gearbox can you produce for us?

A:Major merchandise of our business: UDL collection speed variator,RV collection worm equipment reducer, ATA series shaft mounted gearbox, X,B collection gear reducer,
P series planetary gearbox and R, S, K, and F series helical-tooth reducer, much more
than 1 hundred designs and countless numbers of specs
two.Q:Can you make as for every customized drawing?
A: Of course, we supply custom-made service for customers.
ถาม: เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร?
A: 30% ชำระเงินล่วงหน้าโดย T/T หลังจากลงนามในสัญญา 70% ก่อนส่งมอบสินค้า
4. ถาม: MOQ ของคุณคืออะไร?
A: 1 ชุด

Welcome to make contact with us for a lot more element details and inquiry.
If you have certain parameters and necessity for our gearbox, customization is accessible.

แอปพลิเคชัน: Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Industry
การทำงาน: เปลี่ยนแรงบิดในการขับเคลื่อน, เปลี่ยนทิศทางการขับเคลื่อน, เปลี่ยนความเร็ว, ลดความเร็ว, เพิ่มความเร็ว
รูปแบบ: ไซคลอยด์
ความแข็ง: แข็งตัว
วิธีการติดตั้ง: ประเภทแนวตั้ง
ขั้นตอน: ดับเบิ้ลสเต็ป

###

ตัวอย่าง:
US$ 50 ชิ้น/ชิ้น
1 ชิ้น (สั่งขั้นต่ำ)

|
ขอตัวอย่างสินค้า

###

การปรับแต่ง:

###

นางแบบ พลัง อัตราส่วน แรงบิดสูงสุด เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาส่งกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาอินพุต
ขั้นตอนที่ 1
X2(B0/B12) 0.37~1.5 9~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) 0.55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) 0.75~4.0 9~87 500 Φ45 Φ22
X5(B3/B22) 1.5~7.5 9~87 1,000 Φ55 Φ30
X6(B4/B27) 2.2~11 9~87 2,000 Φ65(Φ70) Φ35
เอ็กซ์7 3.0~11 9~87 2,700 Φ80 Φ40
X8(B5/B33) 5.5~18.5 9~87 4,500 Φ90 Φ45
X9(B6/B39) 7.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

###

X10(B7/B45) 15~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11(B8/B55) 18.5~55 9~87 20,000 Φ130 Φ70
2 ขั้นตอน
X32(B10) 0.25~0.55 121~1849 Φ35 Φ15
X42(B20/B1812) 0.37~0.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53(B31/B2215) 0.55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63(B41/B2715) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64(B42/B2718) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
X74 1.1~3.0 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) 1.5~4.0 121~1849 Φ90 Φ22
X85(B53/B3322) 2.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95(B63/B3922) 3.0~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106(B74/B4527) 4.0~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117(B84/B5527) 4.0~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

###

ติดตั้งบนฐาน ติดตั้งแบบหน้าแปลน
ขั้นตอนที่ 1 X2~X4 X5~X11 X2~X4 X5~X11
การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil-bath & Splash Lubrication การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil Pump Circulation Lubrication
2 ขั้นตอน X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil-bath & Splash Lubrication การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil Pump Circulation Lubrication
แอปพลิเคชัน: Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Industry
การทำงาน: เปลี่ยนแรงบิดในการขับเคลื่อน, เปลี่ยนทิศทางการขับเคลื่อน, เปลี่ยนความเร็ว, ลดความเร็ว, เพิ่มความเร็ว
รูปแบบ: ไซคลอยด์
ความแข็ง: แข็งตัว
วิธีการติดตั้ง: ประเภทแนวตั้ง
ขั้นตอน: ดับเบิ้ลสเต็ป

###

ตัวอย่าง:
US$ 50 ชิ้น/ชิ้น
1 ชิ้น (สั่งขั้นต่ำ)

|
ขอตัวอย่างสินค้า

###

การปรับแต่ง:

###

นางแบบ พลัง อัตราส่วน แรงบิดสูงสุด เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาส่งกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาอินพุต
ขั้นตอนที่ 1
X2(B0/B12) 0.37~1.5 9~87 150 Φ25(Φ30) Φ15
X3(B1/B15) 0.55~2.2 9~87 250 Φ35 Φ18
X4(B2/B18) 0.75~4.0 9~87 500 Φ45 Φ22
X5(B3/B22) 1.5~7.5 9~87 1,000 Φ55 Φ30
X6(B4/B27) 2.2~11 9~87 2,000 Φ65(Φ70) Φ35
เอ็กซ์7 3.0~11 9~87 2,700 Φ80 Φ40
X8(B5/B33) 5.5~18.5 9~87 4,500 Φ90 Φ45
X9(B6/B39) 7.5~30 9~87 7,100 Φ100 Φ50

###

X10(B7/B45) 15~45 9~87 12,000 Φ110 Φ55
X11(B8/B55) 18.5~55 9~87 20,000 Φ130 Φ70
2 ขั้นตอน
X32(B10) 0.25~0.55 121~1849 Φ35 Φ15
X42(B20/B1812) 0.37~0.75 121~1849 Φ45 Φ15
X53(B31/B2215) 0.55~1.5 121~1849 Φ55 Φ18
X63(B41/B2715) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ18
X64(B42/B2718) 0.75~2.2 121~1849 Φ65(Φ70) Φ22
X74 1.1~3.0 121~1849 Φ80 Φ22
X84(B52/B3318) 1.5~4.0 121~1849 Φ90 Φ22
X85(B53/B3322) 2.2~5.5 121~1849 Φ90 Φ30
X95(B63/B3922) 3.0~7.5 121~1849 Φ100 Φ30
X106(B74/B4527) 4.0~11 121~1849 Φ110 Φ35
X117(B84/B5527) 4.0~15 121~1849 Φ130 Φ40(Φ35)

###

ติดตั้งบนฐาน ติดตั้งแบบหน้าแปลน
ขั้นตอนที่ 1 X2~X4 X5~X11 X2~X4 X5~X11
การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil-bath & Splash Lubrication การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil Pump Circulation Lubrication
2 ขั้นตอน X32~X42 X53~X117 X32~X42 X53~X117
การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil-bath & Splash Lubrication การหล่อลื่นด้วยจาระบี Oil Pump Circulation Lubrication

แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์

การใช้เกียร์ที่มีโรเตอร์แบบไซคลอยด์เป็นดีไซน์ที่เหมาะสมสำหรับรถยนต์หรือยานพาหนะอื่นๆ เนื่องจากดีไซน์แบบไซคลอยด์สามารถลดความแรงของการสั่นสะเทือน ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญในการทำงานของรถยนต์ การใช้เกียร์แบบไซคลอยด์ยังช่วยลดแรงเสียดทานระหว่างเฟืองในเกียร์ ซึ่งสามารถช่วยลดเสียงรบกวนและการสึกหรอได้ นอกจากนี้ เกียร์แบบไซคลอยด์ยังเป็นดีไซน์ที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับยานพาหนะที่ต้องทำงานภายใต้ภาระหนัก เนื่องจากเกียร์มีความทนทานต่อแรงกระแทกได้ดีมากเกียร์ทดรอบแบบเกลียว

หลักการออกแบบพื้นฐาน

ชุดเกียร์ไซคลอยด์ใช้สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง ชุดเกียร์ไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัด แข็งแรงทนทาน มีระยะคลอนน้อย มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูง และมีอายุการใช้งานยาวนานกว่า นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องรับน้ำหนักมากอีกด้วย
ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัดและให้อัตราส่วนลดกำลังสูงมาก นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับแรงกระแทกได้ดี ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเทคโนโลยีการขับเคลื่อนหลากหลายประเภท เฟืองไซคลอยด์มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงและสามารถให้อัตราทดกำลังได้ถึง 300:1 นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในงานที่ไม่ต้องการการเรียงซ้อนเฟืองหลายขั้นได้อีกด้วย
เพื่อให้ได้อัตราส่วนลดรอบสูง เฟืองไซคลอยด์ต้องได้รับการผลิตอย่างแม่นยำเป็นพิเศษ เฟืองไซคลอยด์มีรูปทรงฟันโค้งที่ช่วยลดแรงเฉือน ณ จุดสัมผัสใดๆ ทำให้เฟืองแนบสนิทกับตัวเฟืองได้ดี รูปทรงนี้สามารถทำได้โดยใช้บูชภายนอกแยกต่างหาก หรือใช้เป็นชิ้นส่วนแทรกภายในของเฟืองก็ได้
ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์ใช้ในระบบขับเคลื่อนทางทะเล โดยแผ่นรับน้ำหนักจะหมุนรอบแกน X และ Y แผ่นดังกล่าวถูกยึดด้วยรูสกรูเกลียวที่อยู่ห่างจากจุดศูนย์กลาง 15 มิลลิเมตร
ในชุดเกียร์ไซคลอยด์ จะใช้ตัวรองรับรองเพื่อรองรับแผ่นรับน้ำหนัก ตัวรองรับรองประกอบด้วยตัวรองรับการติดตั้งและแผ่นรองรับรอง

แรงเสียดทานต่ำ

มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อทำความเข้าใจปัญหาทางสถิตของเฟือง ในบทความนี้ เราจะกล่าวถึงแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำ แบบจำลองนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อคำนวณพารามิเตอร์ต่างๆ ที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของเกียร์ทดรอบในระหว่างการผลิต
แบบจำลองนี้ใช้แนวทางใหม่ที่รวมเอาผลกระทบจากการยึดติดและลักษณะแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้นเข้าไว้ด้วย ซึ่งพารามิเตอร์เหล่านี้ไม่ได้ถูกครอบคลุมโดยกฎทั่วไปแบบดั้งเดิม
ปรากฏการณ์แรงเสียดทานเกิดขึ้นเมื่อทิศทางความเร็วเปลี่ยนไป ในช่วงเวลานั้น แรงบิดขาเข้าจะต้องเอาชนะแรงเสียดทานเพื่อสร้างการเคลื่อนที่ แบบจำลองนี้ยังช่วยให้เราสามารถคำนวณขนาดของแรงเสียดทานและความเร็วในการหลุดพ้นได้อีกด้วย
สิ่งที่สำคัญที่สุดคือแบบจำลองนี้สามารถนำไปใช้ปรับปรุงพฤติกรรมไดนามิกของระบบควบคุมได้ ในแง่นี้ แบบจำลองมีความแม่นยำสูง แบบจำลองได้รับการทดสอบในหลายส่วนของเกียร์เพื่อหาความเร็วการหลุดออกจากการยึดติดที่เหมาะสมที่สุด ผลการจำลองของแบบจำลองแสดงให้เห็นว่าแบบจำลองนี้มีประสิทธิภาพในการทำนายประสิทธิภาพของเกียร์ไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำ
นอกเหนือจากแบบจำลองแรงเสียดทานแล้ว เรายังได้ศึกษาประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำด้วย อัตราส่วนการลดเกียร์ของชุดเกียร์นี้คำนวณได้จากสูตร พบว่าอัตราส่วนจะเข้าใกล้ลบอนันต์เมื่อแรงบิดของมอเตอร์ใกล้เคียงกับศูนย์นิวตันเมตร

กะทัดรัด

แตกต่างจากเกียร์ดาวเคราะห์แบบมาตรฐาน เกียร์ไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัด แรงเสียดทานต่ำ และแทบไม่มีระยะคลอน นอกจากนี้ยังให้อัตราทดสูง รับน้ำหนักได้มาก และมีประสิทธิภาพสูง คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานหลากหลายประเภท
จานไซคลอยด์ถูกขับเคลื่อนด้วยเพลาป้อนเข้าแบบเยื้องศูนย์ จากนั้นจึงถูกขับเคลื่อนด้วยเฟืองวงแหวนแบบอยู่กับที่ เฟืองวงแหวนจะหมุนจานไซคลอยด์ด้วยอัตราเร็วที่สูงขึ้น เพลาป้อนเข้าจะหมุนเก้าครั้งเพื่อให้ครบหนึ่งรอบ เฟืองวงแหวนถูกออกแบบมาเพื่อแก้ไขความไม่สมดุลทางไดนามิก
ชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ CZPT ออกแบบมาเพื่อการทำงานที่แม่นยำและเสถียร ชุดเกียร์เหล่านี้มีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ได้ นอกจากนี้ยังมีการป้องกันการโอเวอร์โหลดสูง เหมาะสำหรับการบำบัดด้วยคลื่นกระแทก ชุดเกียร์ทดรอบ CZPT ยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ อีกทั้งยังต้องการต้นทุนการประกอบและการออกแบบต่ำ ออกแบบมาเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานและการสูญเสียฮิสเทอรีซิสต่ำ
ชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ CZPT ใช้ในงานอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท รวมถึงเครื่องจักร CNC, เครื่องกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ และเครื่องมือจับยึด มีดีไซน์ที่เป็นเอกลักษณ์ สามารถรับแรงสูงบนแกนส่งออกได้ และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ ชุดเกียร์เหล่านี้มีประสิทธิภาพสูง ช่วยลดต้นทุน และมีให้เลือกหลายขนาด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำระดับมิลลิเมตร

อัตราส่วนการลดสูง

เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบอื่นๆ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีอัตราทดสูงและระยะคลอนน้อย นอกจากนี้ยังมีราคาถูกกว่า เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ ได้หลากหลาย เหมาะสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ อีกทั้งยังมีประสิทธิภาพสูงและรับน้ำหนักได้มาก
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ทำงานโดยการหมุนแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ แผ่นดิสก์นี้มีรูที่มีขนาดใหญ่กว่าหมุดบนเพลาส่งกำลัง เมื่อแผ่นดิสก์หมุน หมุดส่งกำลังจะเคลื่อนที่ในรูเพื่อสร้างการหมุนของเพลาส่งกำลังที่สม่ำเสมอ เกียร์ทดรอบประเภทนี้ไม่จำเป็นต้องมีขั้นบันไดซ้อนกัน
โดยทั่วไปแล้วเกียร์ไซคลอยด์จะสั้นกว่าเกียร์แพลเนตารี นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานกว่าและสามารถส่งแรงบิดได้สูงกว่า
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ที่ขับเคลื่อนจานไซคลอยด์ จานไซคลอยด์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง นอกจากนี้ยังหมุนในรูปแบบเยื้องศูนย์ด้วย มันจะขบกับตัวเรือนเฟืองวงแหวน และยังเกี่ยวเข้ากับฟันภายในของตัวเรือนเฟืองวงแหวนอีกด้วย
จำนวนกลีบบนแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ไม่เพียงพอที่จะสร้างอัตราส่วนการส่งผ่านที่ดี อันที่จริง จำนวนกลีบต้องน้อยกว่าจำนวนหมุดที่ล้อมรอบแผ่นดิสก์ไซคลอยด์
แผ่นดิสก์ไซคลอยด์หมุนได้ด้วยลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ที่ยื่นออกมาจากเพลาฐาน ลูกเบี้ยวนี้ยังหมุนอยู่ภายในแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ด้วย การเคลื่อนที่เยื้องศูนย์ของลูกเบี้ยวช่วยให้แผ่นดิสก์ไซคลอยด์หมุนรอบหมุดของตัวเรือนเฟืองวงแหวนได้เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

ลดความแรงของการสั่นสะเทือน

มีการศึกษาแนวทางต่างๆ ในการลดขนาดของการสั่นสะเทือนในเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ โดยแนวทางเหล่านี้อิงจากการวิเคราะห์ทางจลศาสตร์ของเกียร์ทดรอบ
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นเกียร์ทดรอบที่ประกอบด้วยตลับลูกปืน เฟือง และตลับลูกปืนเยื้องศูนย์ที่ขับเคลื่อนแผ่นดิสก์แบบไซคลอยด์ เกียร์ทดรอบนี้มีอัตราทดสูง ซึ่งได้มาจากการใช้หมุดเพลาส่งกำลังหลายตัวที่ขับเคลื่อนเพลาส่งกำลังขณะที่แผ่นดิสก์หมุน
แท่นทดสอบที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้มีเซ็นเซอร์สี่ตัว แต่ละเซ็นเซอร์รับสัญญาณด้วยเทคนิคการประมวลผลสัญญาณที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ยังมีเครื่องวัดความเร็วรอบที่ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการหมุนที่ด้านขาเข้าด้วย
ได้ทำการศึกษาจลศาสตร์ของเกียร์หุ่นยนต์เพื่อทำความเข้าใจความถี่ของการสั่นสะเทือนและเพื่อตรวจสอบว่าเกียร์มีข้อบกพร่องหรือไม่ พบว่าเกียร์ทำงานได้อย่างปกติเมื่อแอมพลิจูดของแกน x และ y มีค่าต่ำ แต่เมื่อแอมพลิจูดสูง แสดงว่ามีชิ้นส่วนใดทำงานผิดปกติ
การวิเคราะห์ความถี่ของสัญญาณการสั่นสะเทือนดำเนินการทั้งในสภาวะแบบไซโคลสเตชันนารีและแบบไม่ไซโคลสเตชันนารี โดยความถี่ที่เลือกใช้คือความถี่ที่ปรากฏในทั้งสองสภาวะ

ทนทานต่อแรงกระแทก

เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดั้งเดิม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีข้อดีอย่างมากในด้านการรับแรงกระแทก ซึ่งรวมถึงความสามารถในการรับแรงกระแทกสูง ประสิทธิภาพสูง ต้นทุนลดลง น้ำหนักเบา แรงเสียดทานต่ำ และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ดีกว่า
เฟืองไซคลอยด์สามารถใช้แทนเฟืองดาวเคราะห์แบบดั้งเดิมได้ในงานที่ต้องการความเฉื่อยสูง เช่น การขนส่งของหนัก เฟืองไซคลอยด์มีน้ำหนักเบากว่าและสามารถผลิตให้มีขนาดกะทัดรัดกว่า ซึ่งช่วยลดต้นทุนและค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง นอกจากนี้ เฟืองไซคลอยด์ยังสามารถให้กำลังส่งสูงถึง 300:1 ในขนาดที่กะทัดรัดอีกด้วย
เฟืองไซคลอยด์ยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องการอายุการใช้งานที่ยาวนาน วงแหวนยึดแนวรัศมีช่วยลดแรงเฉื่อยได้มากถึง 39% เฟืองไซคลอยด์มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงกว่าเฟืองดาวเคราะห์ทั่วไปถึงห้าเท่า
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์สามารถช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องผสมคอนกรีตได้อย่างมาก เป็นดีไซน์ที่มีประสิทธิภาพสูง ซึ่งช่วยให้เกิดนวัตกรรมที่สำคัญ นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับงานเซอร์โว เครื่องมือกล และเทคโนโลยีทางการแพทย์ มีคุณสมบัติเด่นคือ การเชื่อมต่อแบบสกรูที่ใช้งานง่าย การป้องกันการกัดกร่อนที่มีประสิทธิภาพ และการจัดการที่สะดวก
เฟืองไซคลอยด์มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ ตัวอย่างเช่น ในการควบคุมเสาอากาศพาราโบลาขนาดใหญ่ จำเป็นต้องรับแรงกระแทกได้สูงเพื่อรักษาความแม่นยำ เฟืองไซคลอยด์สามารถรับแรงกระแทกได้ถึง 500% ของแรงบิดที่กำหนดไว้เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

ผลกระทบจากแรงเฉื่อย

มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อตรวจสอบปัญหาทางสถิตของเฟือง อย่างไรก็ตาม ยังคงมีความจำเป็นต้องมีแบบจำลองที่เหมาะสมเพื่อตรวจสอบพฤติกรรมทางพลวัตของระบบควบคุม ดังนั้นจึงได้มีการพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ขึ้น แบบจำลองที่นำเสนอเป็นแบบจำลองอย่างง่ายที่สามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับแบบจำลองทางกลที่ซับซ้อนกว่าได้
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์นี้สร้างขึ้นจากโครงสร้างทางกลของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ และมีลักษณะแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้น แบบจำลองนี้สามารถจำลองค่าสูงสุดและค่าต่ำสุดของกระแสไฟฟ้าขณะหยุดนิ่งได้ นอกจากนี้ยังพิจารณาถึงผลกระทบของแรงยึดติดด้วย อย่างไรก็ตาม แบบจำลองนี้ไม่ได้ครอบคลุมถึงระยะคลายตัวหรือความแข็งแกร่งในการบิด
แบบจำลองนี้ใช้ในการคำนวณกระแสไฟฟ้าที่สร้างแรงบิดและค่าความเฉื่อยของมอเตอร์ จากนั้นจึงนำค่าเหล่านี้ไปเปรียบเทียบกับการวัดค่าจากระบบจริง ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าผลการจำลองมีความใกล้เคียงกับการวัดค่าจากระบบจริงมาก
ในแบบจำลองนี้มีการพิจารณาพารามิเตอร์หลายอย่างเพื่อปรับปรุงพฤติกรรมเชิงพลวัต พารามิเตอร์เหล่านี้คำนวณได้จากการวิเคราะห์ระบบขับเคลื่อนแบบฮาร์มอนิก ได้แก่ กระแสไฟฟ้าที่สร้างแรงบิด แรงเฉื่อย และแรงสัมผัสของชิ้นส่วนที่หมุน
แบบจำลองนี้มีความแม่นยำสูงและสามารถใช้ในการควบคุมมอเตอร์ได้ นอกจากนี้ยังสามารถจำลองพฤติกรรมไดนามิกของระบบที่ถูกควบคุมได้อีกด้วย
China Aokman Drive Cycloid Gearbox Gear Reducer 150~20, 000n. M Cycloidal Gearbox     cycloidal drive componentsChina Aokman Drive Cycloid Gearbox Gear Reducer 150~20, 000n. M Cycloidal Gearbox     cycloidal drive components
editor by czh 2023-01-22