Toote kirjeldus

Starshine genereerib tsükloidkäigukastiga mootori Atribuudid

üks. Omadused:
1. Sujuv töö, minimaalne müra, hammasratta nõel, palju suurem haarduvus.
2. Tsükloidne hambaprofiil tagab olulise kontakti ja suhte, et taluda ülekoormuslööke
3. Kompaktne mõõtmine: üks suhe saadaval alates 1/9 kuni 1/87, kahefaasiline alates 1/99 kuni 1/7569 
4. Suurepärane dünaamiliste rakenduste jaoks: korduv käivitamine ja tagurpidi pööramine sobivad tsüklokiiruse reduktoriks, kuna inerts on väike
5. Väiksemad hoolduskulud: suurem töökindlus, pikk kasutusiga, väike hooldus võrreldes tavaliste käigukastidega
kuus. Sisemised osad on teiste tootjatega vahetatavad, et tagada kindel haldamine.

7. Saadaval on määrde- ja õlimäärimisega mudelid
kaheksa. Väljundvõlli pöörlemissuund: ühekordne reduktsioon: päripäeva pöörlemine kahekordne reduktsioon → vastupäeva pöörlemine
9. Ümbritseva keskkonna tingimused: Siseruumides: kümme–40 Celsiuse järgi, maksimaalne õhuniiskus 85%, kõrgus alla 1000 m, korralikult ventileeritud keskkond, vaba söövitavatest, plahvatusohtlikest gaasidest, aurudest ja tolmust
10. Aeglase kiirusega võlli rada: horisontaalne, vertikaalne üles ja alla, universaalne rada
11. Paigaldusviis: jalakinnitus, äärikukinnitus ja vertikaalne F-äärikukinnitus.
kaksteist. Sisestage seos: tsüklointegraalmootor, õõnesvõlli adapter
13. Ühendustehnika veetava seadmega: sidur, hammasrattad, ketiratas või rihm
neliteist. Tsükloidreduktor Võimsuse valik: 0,37 kW ~ 11 kW

2. Spetsialiseeritud parameeters

Meist

ZheJiang CZPT Co., Ltd, eelkäija oli traditsiooniliselt omatav CZPT ettevõte, mis asutati 1965. aastal. CZPT on spetsialiseerunud tipptasemel seadmete tootmistööstusele mõeldud terviklikele jõuülekande lahendustele, mille eesmärk on „Platvormitoode, rakendusstiil ja professionaalsed teenused“.
Starshine'il on tugev tehnoloogiline areng, kus töötab üle 350 inimese, sealhulgas üle 30 inseneriprofessionaali, 30 kõrgelt kvalifitseeritud inspektorit, 80 000 ruutmeetri suurune pindala ning mitmesugused uuenduslikud töötlemis- ja testimisseadmed. Meil ​​on suurepärane alus valdkonna tarkvaraarenduseks ja suuremahuliste kiiruse reduktorite ja variaatorite pakkujaks, omades maakonna inseneriuuringute keskust, käigukasti kiiruse reduktorite laborit ning kaasaegse teadus- ja arendustegevuse alust.

Meie grupp

Kõrge kvaliteedikontroll
Tippkvaliteet: Nõudke täiustamist, püüdlege tipptaseme poole. Seadmete tootmistööstuse arenguga ei ole kliendid kunagi meie toodete praeguse kvaliteediga rahul, vastupidi, loome kvaliteedi väärtust.
Kvaliteedipoliitika: üldise taseme tõstmine jõuülekande valdkonnas  
Kvaliteedivaade: pidev täiustamine, tipptaseme poole püüdlemine
Kvaliteedifilosoofia: kvaliteet loob väärtust

3. Sissetuleva kvaliteedikontroll
Sissetuleva materjali AQL-i vastuvõetava kontrollitaseme kehtestamine, materjali tagamine kogu kontrolli, proovide võtmise ja puutumatuse jaoks. Kvalifitseeritud toodete vastuvõtmisel lattu, mittestandardsete kaupade tagastamisel, kontrollimisel, ümbertöötlemisel, ümbertöötlemise kontrollimisel vigade jälgimise eest vastutamine, tarnija jälgimine parandusmeetmete võtmiseks. 
meetmed kordumise vältimiseks.

4. Protsessi kvaliteedikontroll
Esimese kontrolli, ülevaatuse ja lõppkontrolli tootmiskoht, proovide võtmine vastavalt mõne projekti nõuetele, kvaliteedimuutuse trendi hindamine
 leidis tootmises ebanormaalse nähtuse ja juhendab tootmisosakonda ebanormaalse nähtuse või seisundi parandamiseks ja kõrvaldamiseks.

5. Lõplik kvaliteedikontroll (FQC)
Pärast seda, kui tootmisosakond on toote valmis saanud, astuge valmistoote kvaliteedikontrolli käigus kliendi kohale, et tagada toote kvaliteet. 
klientide ootused ja vajadused.

kuus. OQC (väljaminev QC)
Pärast tooteproovi kontrollimist, et teha kindlaks, kas toode on laost saadaval, kuid enne kauba ametlikku kohaletoimetamist toimub kontroll, mida nimetatakse saadetise kontrolliks. Kontrollige sisu: laos olev ladustamis- ja üleandmisstaatuse kinnitus ning kinnitage kauba kohaletoimetamist. 
Lahenduseks on tootekontroll, et teha kindlaks kvalifitseeritud tooted.

seitse. Sertifitseerimine.

Pakkimine

Pakkumine

###

###

###

###

###

###

Tsükloidse käigukasti matemaatiline mudel

Tsükloidse rootoriga käigukast on ideaalne disain autole või mis tahes muule sõidukile, kuna tsükloidne disain võib vähendada vibratsiooni amplituudi, mis on auto jõudluse võtmekomponent. Tsükloidse käigukasti kasutamine on ka suurepärane viis käigukasti hammasrataste vahelise hõõrdumise vähendamiseks, mis aitab vähendada müra ja kulumist. Tsükloidne käigukast on ka väga tõhus disain sõidukitele, mis peavad töötama suure koormuse all, kuna käigukast võib olla väga vastupidav löökkoormustele.

Põhilised disainipõhimõtted

Tsükloidseid käigukaste kasutatakse täppisülekannete rakendustes. Tsükloidsed ajamid on kompaktsed ja vastupidavad ning pakuvad väiksemat lõtku, väändejäikust ja pikemat kasutusiga. Need sobivad ka rakenduste jaoks, mis hõlmavad suuri koormusi.
Tsükloidajamid on kompaktse suurusega ja pakuvad väga kõrgeid ülekandearvusid. Samuti on nad väga vastupidavad ja taluvad löökkoormusi. Tsükloidajamid sobivad ideaalselt laia valiku ajamitehnoloogiatega. Tsükloidülekannetel on suurepärane väändejäikus ja need võivad pakkuda ülekandearvu 300:1. Neid saab kasutada ka rakendustes, kus mitme käiguastme virnastamine pole soovitav.
Kõrge ülekandearvu saavutamiseks tuleb tsükloidhammasrattaid valmistada äärmiselt täpselt. Tsükloidhammasratastel on kumer hambaprofiil, mis kõrvaldab nihkejõud igas kokkupuutepunktis. See tagab hammasratta kettale kindla istuvuse. See profiil võib olla eraldi välimisel puksil või sisemise hammasratta profiili vahetükina.
Tsükloidseid ajameid kasutatakse laevade jõuseadmetes, kus koormusplaat pöörleb ümber X- ja Y-telje. Plaat on ankurdatud keermestatud kruviauguga, mis asub keskpunktist 15 mm kaugusel.
Tsükloidkäigukastis kasutatakse koormusplaadi toetamiseks sekundaarset kandekere. Teisene kandekere koosneb kinnituskandurist ja teisest kandekestast.

Madal hõõrdumine

Käikude staatiliste probleemide mõistmiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis käsitleme madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti matemaatilist mudelit. See mudel on loodud arvutama erinevaid parameetreid, mis mõjutavad käigukasti jõudlust tootmise ajal.
Mudel põhineb uuel lähenemisviisil, mis hõlmab hõõrdeefekti ja mittelineaarset hõõrdekarakteristikut. Neid parameetreid tavapärane rusikareegel ei hõlma.
Hõõrdeefekt tekib kiiruse suuna muutmisel. Selle aja jooksul peab sisendmoment liikumise tekitamiseks hõõrdeefektist domineerima. Mudel võimaldab meil arvutada ka hõõrdeefekti suurust ja selle eralduskiirust.
Kõige olulisem on see, et mudelit saab kasutada juhitava süsteemi dünaamilise käitumise parandamiseks. Selles osas on mudelil kõrge täpsusaste. Mudelit testitakse käigukasti mitmes kvadrandis, et leida optimaalne hõõrdumisest tingitud lahtimurdmiskiirus. Mudeli simulatsioonitulemused näitavad, et see mudel on efektiivne madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti efektiivsuse ennustamisel.
Lisaks hõõrdemudelile uurisime ka madala hõõrdumisega tsükloidreduktori efektiivsust. Selle käigukasti käigukasti ülekandearv hinnati valemi abil. Leiti, et suhe läheneb negatiivsele lõpmatusele, kui mootori pöördemoment on nullilähedane Nm.

Kompaktne

Erinevalt tavalistest planetaarülekannetest on tsükloidkäigukastid kompaktsed, väikese hõõrdumisega ja praktiliselt ilma lõtkuta. Samuti pakuvad need kõrgeid ülekandearvusid, suurt kandevõimet ja suurt efektiivsust. Need omadused muudavad need elujõuliseks valikuks mitmesuguste rakenduste jaoks.
Tsükloidkettaid ajab ekstsentriline sisendvõll. Seejärel ajab neid statsionaarne hammasratas. Hammasratas pöörab tsükloidketast suurema kiirusega. Sisendvõll pöörleb täispöörde sooritamiseks üheksa korda. Hammasratas on loodud dünaamilise tasakaalustamatuse korrigeerimiseks.
CZPT tsükloidaalsed reduktorid on konstrueeritud täpseks ja stabiilseks tööks. Need reduktorid on vastupidavad ja suudavad hakkama saada suurte ümberpaigutustega. Samuti pakuvad need kõrget ülekoormuskaitset. Need sobivad lööklaineteraapiaks. CZPT reduktorid sobivad hästi ka rakenduste jaoks, kus on vaja kriitilist positsioneerimistäpsust. Samuti nõuavad need madalaid montaaži- ja projekteerimiskulusid. Need on konstrueeritud pika kasutusea ja väikese hüstereesikao saavutamiseks.
CZPT tsükloidseid reduktoreid kasutatakse erinevates tööstuslikes rakendustes, sealhulgas CNC-töötluskeskustes, robotpositsioneerides ja manipulaatorites. Neil on ainulaadne disain, mis talub väljundteljel suuri jõude ja sobib eriti hästi suurte ümberpaigutuste jaoks. Need käigukastid on väga tõhusad, vähendavad kulusid ja on saadaval erinevates suurustes. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad millimeetrilist täpsust.

Kõrged redutseerimissuhted

Võrreldes teiste käigukastidega pakuvad tsükloidkäigukastid suurt ülekandearvu ja väikest lõtku. Need on ka odavamad. Tsükloidkäigukaste saab kasutada erinevates tööstusharudes. Need sobivad robotirakendusteks. Neil on ka kõrge efektiivsus ja kandevõime.
Tsükloidkäigukast töötab tsükloidketta pöörlemise põhimõttel. Sellel kettal on augud, mis on suuremad kui väljundvõlli tihvtid. Kui ketast pöörleb, liiguvad väljundtihvtid aukudes, et tekitada väljundvõlli ühtlane pöörlemine. Seda tüüpi käigukast ei vaja virnastamisastmeid.
Tsükloidkäigukastid on tavaliselt lühemad kui planetaarkäigukastid. Lisaks on nad vastupidavamad ja suudavad edastada suuremaid pöördemomente.
Tsükloidkäigukastidel on ekstsentriline nukkvõll, mis ajab tsükloidketast. Tsükloidketas liigub edasi 360°/pöörde/rullikute kaupa. See pöörleb ka ekstsentrilise mustri järgi. See haakub hammasvöö korpusega. See haakub ka hammasvöö korpuse sisemiste hammastega.
Tsükloidkettal olevate lobade arv ei ole hea ülekandearvu saavutamiseks piisav. Tegelikult peab lobade arv olema väiksem kui tsükloidketast ümbritsevate tihvtide arv.
Tsükloidketast pöörleb ekstsentriline nukk, mis ulatub välja alusvõllist. Nukk pöörleb ka tsükloidketta sees. Nuki ekstsentriline liikumine aitab tsükloidkettal pöörelda rõngasülekande korpuse tihvtide ümber.

Vibratsiooni amplituudi vähendamine

Tsükloidkäigukasti vibratsiooni amplituudi vähendamiseks on uuritud mitmesuguseid lähenemisviise. Need lähenemisviisid põhinevad käigukasti kinemaatilisel analüüsil.
Tsükloidkäigukast on käigukast, mis koosneb laagritest, hammasratastest ja ekstsentrilisest laagrist, mis ajab tsükloidketast. Sellel käigukastil on kõrge ülekandearv, mis saavutatakse väljundvõlli tihvtide jada abil, mis ajavad ketta pöörlemisel väljundvõlli.
Uuringutes kasutatud katsestendil on neli andurit. Iga andur registreerib signaale erinevate signaalitöötlustehnikate abil. Lisaks on olemas tahhomeeter, mis registreerib sisendpoolel pöörlemiskiiruse muutusi.
Vibratsioonide sageduse mõistmiseks ja käigukasti rikke kindlakstegemiseks viidi läbi robotkäigukasti kinemaatiline uuring. Leiti, et käigukast töötab normaalselt, kui x- ja y-telje amplituud on madal. Kui amplituud on aga kõrge, viitab see rikkis elemendile.
Vibratsioonisignaalide sagedusanalüüs viiakse läbi nii tsüklostatsionaarsetes kui ka mittetsüklostatsionaarsetes tingimustes. Valitud sagedused esinevad mõlemat tüüpi tingimustes.

Vastupidav löökkoormustele

Võrreldes traditsiooniliste käigukastidega on tsükloidkäigukastidel löökkoormuste osas märkimisväärsed eelised. Nende hulka kuuluvad suur löökkoormustaluvus, kõrge efektiivsus, väiksemad kulud, väiksem kaal, väiksem hõõrdumine ja parem positsioneerimistäpsus.
Tsükloidülekandeid saab kasutada traditsiooniliste planetaarülekannete asendamiseks rakendustes, kus inerts on oluline, näiteks raskete koormate transportimisel. Neil on kergem konstruktsioon ja neid saab toota kompaktsema suurusega, mis aitab vähendada kulusid ja paigalduskulusid. Tsükloidülekanded suudavad pakkuda ka kuni 300:1 ülekandearvu väikeses pakendis.
Tsükloidülekanded sobivad ka rakendusteks, kus pikk kasutusiga on oluline. Nende radiaalne kinnitusrõngas vähendab inertsi kuni 39% võrra. Tsükloidülekannete väändejäikus on viis korda suurem kui tavalistel planetaarülekannetel.
Tsükloidsed käigukastid võivad betoonisegistites märkimisväärseid täiustusi pakkuda. Neil on väga tõhus konstruktsioon, mis võimaldab olulisi uuendusi. Need sobivad ideaalselt ka servorakenduste, tööpinkide ja meditsiinitehnoloogia jaoks. Neil on kasutajasõbralikud kruviühendused, tõhus korrosioonikaitse ja tõhus käsitsemine.
Tsükloidhammasrattad on eriti kasulikud rakendustes, kus positsioneerimistäpsus on kriitiline. Näiteks suurte paraboolantennide juhtimisel on täpsuse säilitamiseks vaja suurt löögikoormust. Tsükloidhammasrattad taluvad löökkoormusi kuni 500% oma nimipöördemomendist.

Inertsiaalsed efektid

Käikude staatiliste probleemide uurimiseks on läbi viidud mitmesuguseid uuringuid. Siiski on endiselt vaja sobivat mudelit juhitava süsteemi dünaamilise käitumise uurimiseks. Selleks on välja töötatud tsükloidkäigukasti matemaatiline mudel. Esitatud mudel on lihtne mudel, mida saab kasutada keerukama mehaanilise mudeli alusena.
Matemaatiline mudel põhineb tsükloidkäigukasti mehaanilisel konstruktsioonil ja sellel on mittelineaarne hõõrdekarakteristik. Mudel suudab taasesitada voolutippe ja katkestusi seisuajal. See arvestab ka hõõrdeefekti. Siiski ei hõlma see lõtku ega väändejäikust.
Seda mudelit kasutatakse pöördemomenti genereeriva voolu ja mootori inertsi arvutamiseks. Seejärel võrreldakse neid väärtusi tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega. Tulemused näitavad, et simulatsiooni tulemused on tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega väga lähedased.
Mudeli dünaamilise käitumise parandamiseks arvestatakse selles mitmete parameetritega. Need parameetrid arvutatakse harmoonilise ajamisüsteemi analüüsi põhjal. Nendeks on pöördemomenti genereeriv vool, inerts ja pöörlevate osade kontaktjõud.
Mudelil on kõrge täpsusaste ja seda saab kasutada mootori juhtimiseks. See suudab ka taasesitada juhitava süsteemi dünaamilist käitumist.

toimetaja czh 2022-12-21