제품 설명

스타샤인 사이클로이드 기어드 모터 생성기 속성

1. 특징:
1. 부드럽게 작동하고 소음이 최소화된 기어 톱니 바늘의 맞물림이 훨씬 뛰어납니다.
2. 사이클로이드형 치형은 과부하 충격을 견딜 수 있도록 상당한 접촉 비율을 제공합니다.
3. 간편한 측정: 1/9에서 1/87까지의 단일 비율 사용 가능, 복상은 1/99에서 1/7569까지 지원 
4. 동적 애플리케이션에 탁월함: 관성이 낮기 때문에 반복적인 시작-종료-역전 작업에 사이클로 속도 감속기가 적합합니다.
5. 유지보수 비용 절감: 일반 변속기에 비해 신뢰성이 높고 수명이 길며 유지보수 비용이 적게 듭니다.
6. 내부 부품은 다른 제조업체의 제품과 호환되어 관리가 용이합니다.

7. 그리스 윤활식 및 오일 윤활식 모델 이용 가능
8. 출력축 회전 경로: 단일 감속: 시계 방향 회전, 이중 감속: 반시계 방향 회전
9. 주변 환경 조건: 실내 설치: 섭씨 10~40도, 최대 습도 851Tp/m³, 고도 1000m 미만, 적절한 환기가 이루어지는 환경, 부식성, 폭발성 가스, 증기 및 먼지가 없는 곳
10. 느린 속도의 샤프트 경로: 수평, 수직 상하, 만유 방향
11. 장착 방식: 풋 마운트, 플랜지 마운트 및 수직 F-플랜지 마운트
12. 입력 관계: 사이클로 일체형 모터, 중공 입력 샤프트 어댑터
13. 구동 장비와의 연결 기술: 커플링, 기어, 체인 스프로킷 또는 벨트
14. 사이클로이드 감속기 용량 선택: 0.37kW ~ 11kW

2. 전문화된 매개변수에스

회사 소개

저장 CZPT 유한회사는 전신이 정부 소유 기업인 CZPT였으며 1965년에 설립되었습니다. CZPT는 "플랫폼 제품, 애플리케이션 설계 및 전문 서비스"라는 목표를 바탕으로 고급 장비 제조 산업을 위한 완벽한 동력 전달 솔루션을 전문으로 제공합니다.
스타샤인은 350명이 넘는 직원을 보유하고 있으며, 30명 이상의 엔지니어 전문가와 30명의 품질 검사원을 포함하여 강력한 기술력을 자랑합니다. 8만 평방미터 규모의 사업장에는 다양한 혁신적인 가공 장비와 시험 장비가 갖춰져 있습니다. 당사는 지역 엔지니어링 연구 센터, 기어 감속기 연구소, 그리고 최첨단 R&D 센터를 기반으로 대형 감속기 및 가변속기 분야의 소프트웨어 개발 및 공급을 위한 탄탄한 기반을 구축하고 있습니다.

우리 그룹

고품질 관리
최고 품질: 끊임없는 개선과 탁월함의 추구. 장비 제조 산업의 발전과 함께 고객은 현재 제품 품질에 결코 만족하지 않으며, 오히려 우리는 품질이라는 가치를 창출해냅니다.
품질 정책: 전력 전송 분야의 전반적인 수준을 향상시키는 것  
품질 관점: 지속적인 개선, 탁월함 추구
품질 철학: 품질은 가치를 창출합니다

3. 입고 품질 관리
입고 자재 관리의 허용 가능한 품질 수준(AQL)을 설정하고, 자재에 대한 전체 검사, 샘플링, 검증 절차를 제공합니다. 합격 제품은 창고에 입고하고, 불량품은 반품, 검사, 재작업을 진행하며, 재작업 후 검사 및 추적 관리를 담당하여 공급업체의 시정 조치를 모니터링합니다. 
재발 방지 조치.

4. 공정 품질 관리
제조 현장에서 최초 검사, 점검 및 최종 검사를 실시하고, 일부 프로젝트 요구 사항에 따라 샘플링하여 품질 변화 추세를 판단합니다.
 제조 과정에서 비정상적인 현상을 발견하고, 생산 부서를 감독하여 비정상적인 현상이나 상태를 개선하고 제거합니다.

5. 최종 품질 관리(FQC)
제조 부서에서 제품 생산을 완료한 후, 고객 측에서 완제품 품질 검증을 실시하여 품질을 보장합니다. 
고객의 기대와 요구.

6. OQC(Outgoing QC)
제품 샘플 검사를 통해 합격 여부를 확인한 후 보관을 허가하지만, 완제품이 창고에서 출고되어 정식으로 배송되기 전에 추가 검사가 진행됩니다. 이를 출하 검사라고 합니다. 검사 내용은 창고 보관 및 이동 현황 확인, 그리고 출하 승인 여부 확인입니다. 
해결책은 적합한 제품을 판별하기 위한 제품 검사입니다.

7. 인증.

포장

공급

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사이클로이드 기어박스의 수학적 모델

사이클로이드 로터가 장착된 변속기는 자동차를 비롯한 모든 차량에 이상적인 설계입니다. 사이클로이드 설계는 차량 성능에 중요한 요소인 진동의 진폭을 줄여주기 때문입니다. 또한, 사이클로이드 변속기는 기어 간 마찰을 최소화하여 소음과 마모를 줄이는 데 효과적입니다. 특히 고부하 환경에서 작동해야 하는 차량에 매우 적합한 설계로, 충격 하중에 대한 내구성이 뛰어납니다.

기본 설계 원칙

사이클로이드 기어박스는 정밀 기어링 용도에 사용됩니다. 사이클로이드 드라이브는 소형이고 견고하며, 백래시가 적고 비틀림 강성이 높으며 수명이 길다는 장점이 있습니다. 또한 고하중이 필요한 용도에도 적합합니다.
사이클로이드 드라이브는 크기가 작고 매우 높은 감속비를 제공합니다. 또한 매우 견고하여 충격 하중을 견딜 수 있습니다. 사이클로이드 드라이브는 다양한 구동 기술에 이상적으로 적합합니다. 사이클로이드 기어는 비틀림 강성이 뛰어나 최대 300:1의 전달비를 제공할 수 있습니다. 또한 여러 기어 단계를 쌓아 올릴 필요가 없는 용도에도 사용할 수 있습니다.
높은 감속비를 얻기 위해서는 사이클로이드 기어를 매우 정밀하게 제작해야 합니다. 사이클로이드 기어는 곡선형 톱니 프로파일을 가지고 있어 접촉면에서 전단력을 제거합니다. 이는 기어 디스크와의 완벽한 결합을 보장합니다. 이러한 프로파일은 별도의 외부 부싱 또는 내부 기어 프로파일 인서트 형태로 제공될 수 있습니다.
사이클로이드 드라이브는 선박 추진 시스템에 사용되며, 하중판은 X축과 Y축을 중심으로 회전합니다. 이 하중판은 중심에서 15mm 떨어진 위치에 있는 나사 구멍으로 고정됩니다.
사이클로이드 기어박스에서 보조 캐리어 본체는 하중판을 지지하는 데 사용됩니다. 보조 캐리어 본체는 장착 캐리어 본체와 보조 캐리어 디스크로 구성됩니다.

마찰력이 낮음

기어의 정적 문제점을 이해하기 위한 여러 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 저마찰 사이클로이드 기어박스의 수학적 모델을 제시한다. 이 모델은 생산 과정에서 기어박스의 성능에 영향을 미치는 다양한 매개변수를 계산하기 위해 설계되었다.
이 모델은 점착 효과와 비선형 마찰 특성을 포함하는 새로운 접근 방식을 기반으로 합니다. 이러한 매개변수는 기존의 경험 법칙으로는 다루어지지 않습니다.
속도 방향이 바뀔 때 마찰력이 발생합니다. 이때 움직임을 발생시키려면 입력 토크가 마찰력을 극복해야 합니다. 이 모델을 통해 마찰력의 크기와 마찰력 극복 속도를 계산할 수 있습니다.
가장 중요한 점은 이 모델을 사용하여 제어 시스템의 동적 거동을 개선할 수 있다는 것입니다. 이러한 점에서 이 모델은 높은 정확도를 보여줍니다. 이 모델은 기어박스의 여러 영역에서 테스트하여 최적의 마찰 이탈 속도를 찾았습니다. 시뮬레이션 결과는 이 모델이 저마찰 사이클로이드 기어박스의 효율을 예측하는 데 효과적임을 보여줍니다.
본 연구에서는 마찰 모델 외에도 저마찰 사이클로이드 감속기의 효율을 연구하였다. 이 기어박스의 감속비는 공식을 이용하여 추정하였다. 모터 토크가 0 Nm에 가까울 때 감속비가 음의 무한대에 가까워지는 것을 확인하였다.

콤팩트

일반적인 유성 기어와 달리 사이클로이드 기어박스는 크기가 작고 마찰이 적으며 백래시가 거의 없습니다. 또한 높은 감속비, 높은 하중 용량 및 높은 효율을 제공합니다. 이러한 특징 덕분에 다양한 용도에 적합한 선택지가 됩니다.
사이클로이드 디스크는 편심 입력축에 의해 구동됩니다. 그런 다음 고정된 링 기어에 의해 회전됩니다. 링 기어는 사이클로이드 디스크를 더 빠른 속도로 회전시킵니다. 입력축은 한 바퀴를 완전히 회전하는 데 아홉 번 회전합니다. 링 기어는 동적 불균형을 보정하도록 설계되었습니다.
CZPT 사이클로이드 기어헤드는 정밀하고 안정적인 작동을 위해 설계되었습니다. 이 감속기는 견고하며 큰 변위를 처리할 수 있습니다. 또한 높은 과부하 보호 기능을 제공합니다. 충격파 치료에도 적합하며, 정밀한 위치 결정이 요구되는 응용 분야에 특히 적합합니다. 조립 및 설계 비용이 저렴하고, 긴 수명과 낮은 히스테리시스 손실을 갖도록 설계되었습니다.
CZPT 사이클로이드 감속기는 CNC 가공 센터, 로봇 포지셔너 및 매니퓰레이터를 포함한 다양한 산업 분야에 사용됩니다. 출력축에 작용하는 높은 하중을 견딜 수 있는 독특한 설계로, 특히 대형 이송 작업에 적합합니다. 이 기어헤드는 높은 효율로 비용 절감 효과를 제공하며, 다양한 크기로 제공됩니다. 밀리미터 단위의 정밀도가 요구되는 응용 분야에 이상적입니다.

높은 감소율

다른 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 높은 감속비와 작은 백래시를 제공하며 가격 또한 저렴합니다. 사이클로이드 기어박스는 다양한 산업 분야에 사용될 수 있으며, 특히 로봇 공학 분야에 적합합니다. 또한 높은 효율과 하중 지지력을 자랑합니다.
사이클로이드형 기어박스는 사이클로이드형 디스크를 회전시켜 작동합니다. 이 디스크에는 출력축의 핀보다 큰 구멍이 있습니다. 디스크가 회전하면 출력 핀이 이 구멍 안에서 움직여 출력축에 일정한 회전을 발생시킵니다. 이 유형의 기어박스는 적층 구조가 필요하지 않습니다.
사이클로이드 기어박스는 일반적으로 유성 기어박스보다 길이가 짧습니다. 또한, 내구성이 더 뛰어나고 더 높은 토크를 전달할 수 있습니다.
사이클로이드 기어박스는 사이클로이드 디스크를 구동하는 편심 캠을 가지고 있습니다. 사이클로이드 디스크는 360도/피벗/롤러 스텝으로 전진하며, 편심 패턴으로 회전합니다. 또한 링 기어 하우징과 맞물리고, 링 기어 하우징의 내부 톱니와도 맞물립니다.
사이클로이드 디스크의 로브 개수만으로는 우수한 전달비를 얻기에 충분하지 않습니다. 실제로 로브 개수는 사이클로이드 디스크를 둘러싼 핀 개수보다 적어야 합니다.
사이클로이드 디스크는 베이스 샤프트에서 뻗어 나온 편심 캠에 의해 회전합니다. 캠은 또한 사이클로이드 디스크 내부에서 회전합니다. 캠의 편심 운동은 사이클로이드 디스크가 링 기어 하우징의 핀을 중심으로 회전하는 데 도움을 줍니다.

진동의 진폭을 줄임

사이클로이드 기어박스의 진동 진폭을 줄이기 위한 다양한 접근 방식들이 연구되어 왔다. 이러한 접근 방식들은 기어박스의 운동학적 분석을 기반으로 한다.
사이클로이드 기어박스는 베어링, 기어, 그리고 사이클로이드 디스크를 구동하는 편심 베어링으로 ​​구성된 기어박스입니다. 이 기어박스는 디스크가 회전함에 따라 출력축을 구동하는 일련의 출력축 핀을 통해 높은 감속비를 구현합니다.
본 연구에 사용된 테스트 벤치에는 4개의 센서가 있습니다. 각 센서는 서로 다른 신호 처리 기법을 사용하여 신호를 수집합니다. 또한, 입력 측에는 회전 속도의 변화를 측정하는 타코미터가 있습니다.
로봇 기어박스의 운동학적 연구를 통해 진동 주파수를 파악하고 기어박스의 고장 여부를 판단했습니다. 연구 결과, x축과 y축 진동의 진폭이 낮을 때는 기어박스가 정상 작동 중임을 알 수 있었습니다. 그러나 진폭이 높을 때는 부품 오작동을 나타내는 것으로 판단했습니다.
진동 신호의 주파수 분석은 주기적 정상 상태와 비주기적 정상 상태 모두에 대해 수행됩니다. 선택된 주파수는 두 가지 유형의 조건 모두에서 나타나는 주파수입니다.

충격 하중에 강함

기존 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 충격 하중에 있어 상당한 이점을 제공합니다. 이러한 이점에는 높은 충격 하중 용량, 고효율, 비용 절감, 경량화, 마찰 감소 및 향상된 위치 정밀도가 포함됩니다.
사이클로이드 기어는 무거운 하중을 운반하는 등 관성이 중요한 용도에서 기존의 유성 기어를 대체하여 사용할 수 있습니다. 사이클로이드 기어는 무게가 가볍고 소형으로 제작할 수 있어 비용 및 설치비를 절감하는 데 도움이 됩니다. 또한, 작은 크기에도 불구하고 최대 300:1의 높은 변속비를 제공할 수 있습니다.
사이클로이드 기어는 긴 수명이 필수적인 용도에도 적합합니다. 방사형 클램핑 링은 관성을 최대 39%까지 감소시킵니다. 사이클로이드 기어는 기존 유성 기어보다 비틀림 강성이 5배 더 높습니다.
사이클로이드 기어박스는 콘크리트 믹서의 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다. 높은 효율성을 자랑하는 설계로 중요한 혁신을 가능하게 하며, 서보 모터, 공작기계, 의료기기 분야에도 이상적입니다. 사용자 친화적인 나사 연결 방식, 효과적인 부식 방지 기능, 그리고 편리한 조작성을 갖추고 있습니다.
사이클로이드 기어는 정밀한 위치 제어가 요구되는 응용 분야에 특히 유용합니다. 예를 들어, 대형 포물선형 안테나 제어에서는 정확도를 유지하기 위해 높은 충격 하중 용량이 필요합니다. 사이클로이드 기어는 정격 토크의 최대 500%에 달하는 충격 하중을 견딜 수 있습니다.

관성 효과

기어의 정적 문제에 대한 연구는 다양하게 진행되어 왔지만, 제어 시스템의 동적 거동을 연구하기 위한 적절한 모델은 여전히 ​​부족한 실정입니다. 이에 본 연구에서는 사이클로이드 기어박스의 수학적 모델을 개발했습니다. 제시된 모델은 보다 복잡한 기계 모델의 기초로 활용될 수 있는 간단한 모델입니다.
이 수학적 모델은 사이클로이드 기어박스의 기계적 구조를 기반으로 하며 비선형 마찰 특성을 가지고 있습니다. 이 모델은 정지 상태에서 전류의 피크와 감소를 재현할 수 있으며, 점착 효과도 고려합니다. 그러나 백래시나 비틀림 강성은 고려하지 않습니다.
이 모델은 모터의 토크 발생 전류와 관성을 계산하는 데 사용됩니다. 계산된 값들은 실제 시스템 측정값과 비교됩니다. 결과는 시뮬레이션 결과가 실제 시스템 측정값과 매우 유사함을 보여줍니다.
모델의 동적 거동을 개선하기 위해 여러 매개변수가 고려됩니다. 이러한 매개변수는 하모닉 드라이브 시스템 분석을 통해 계산됩니다. 여기에는 토크 발생 전류, 관성 및 회전 부품의 접촉력이 포함됩니다.
이 모델은 정확도가 매우 높으며 모터 제어에 사용할 수 있습니다. 또한 제어 시스템의 동적 동작을 재현할 수 있습니다.

czh 편집, 2022년 12월 21일