Description du produit

Functions for SRC helical gearboxes reducers,

one.Larger output torque,secure transmission with reduced noise,

two.Ommibearing installation accessible,

3.Aluminium alloy diecast,

4.Customising offered for flange or shaft

Crucial data for SRC helical equipment speed reducers, 

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Comment calculer le rapport de transmission d'une boîte de vitesses cycloïdale

L'utilisation d'un réducteur cycloïdal peut s'avérer très utile dans de nombreuses situations. Toutefois, il est essentiel de bien comprendre son fonctionnement avant de l'installer. Cet article présente les avantages de l'utilisation d'un réducteur cycloïdal, explique comment calculer le rapport de transmission et comment déterminer l'influence des forces dynamiques et d'inertie sur le réducteur.

Effets dynamiques et inertiels

Diverses études ont été menées pour analyser les effets dynamiques et inertiels des réducteurs cycloïdaux. Ces études ont été réalisées à l'aide de méthodes numériques, analytiques et expérimentales. En fonction de la nature de la charge et de sa répartition le long de l'engrenage, différents modèles ont été développés. Ces modèles utilisent la méthode des éléments finis pour déterminer avec précision les contraintes de contact. Certains de ces modèles ont été conçus pour prendre en compte l'élasticité non linéaire des contacts.
Un déséquilibre inertiel dans un réducteur cycloïdal engendre des vibrations et peut affecter son rendement. Ceci peut accroître les pertes mécaniques et l'usure. Le rendement du réducteur dépend également du couple appliqué au disque cycloïdal. L'efficacité du réducteur augmente avec la charge. De même, la dynamique non linéaire du contact contribue également à l'amélioration du rendement.
Un nouveau modèle de réducteur cycloïdal a été développé pour prédire les effets de différentes conditions de fonctionnement. Ce modèle, basé sur la dynamique des corps rigides et utilisant un coefficient de rigidité non linéaire, a été validé par des méthodes numériques et analytiques. Il permet une réduction drastique des coûts de calcul et une analyse rapide de diverses conditions de fonctionnement.
L'apport principal de cet article réside dans l'étude de la répartition de la charge sur le disque cycloïdal. Cette étude est importante car elle permet d'analyser les pièces en rotation et les contraintes qui s'y exercent. Elle fournit également des indications sur les profils d'engrenages les mieux adaptés à l'optimisation de la transmission du couple. Menée sur divers réducteurs cycloïdaux, l'étude s'avère utile pour déterminer les performances de différents types de réducteurs cycloïdaux.
Pour étudier la répartition de la charge sur le disque cycloïdal, les auteurs ont analysé la relation entre la force de contact, les réducteurs cycloïdaux et différents profils d'engrenages. Ils ont constaté que la dynamique non linéaire du contact influe fortement sur le rendement d'un réducteur cycloïdal. Ce dernier constitue une solution idéale pour les applications nécessitant des servomoteurs à haute dynamique. Il peut également être utilisé dans les machines-outils et l'industrie agroalimentaire.
L'étude a mis en évidence trois principes de conception communs aux réducteurs cycloïdaux : la répartition des forces de contact, la réduction de vitesse et le profil trochoïdal du disque cycloïdal. Ce profil doit être défini avec précision afin de garantir un engrènement correct des pièces rotatives. Il permet également de déterminer les profils d'engrenages les plus adaptés pour optimiser la transmission du couple. La répartition des forces de contact peut être améliorée en affinant l'engrènement sur la largeur du disque.
Plus la vitesse d'entrée augmente, plus le rendement du réducteur s'accroît. Ceci s'explique par la variation constante, en intensité et en orientation, des forces de contact. Un réducteur cycloïdal avec un déphasage d'une dent peut réduire la vitesse d'entrée jusqu'à 87:1 en un seul étage. Il est également capable de supporter des mouvements à haute fréquence sans jeu.

calcul du rapport de transmission

Pour calculer le rapport de transmission correct d'un réducteur cycloïdal, il est essentiel de bien comprendre le fonctionnement d'un réducteur et le produit auquel il est destiné. Le rapport correct se calcule en divisant la vitesse de sortie de la roue de sortie par la vitesse d'entrée de la roue d'entrée. Ce calcul s'effectue généralement à l'aide d'un chronomètre. Dans certains cas, un catalogue ou une spécification technique peut être nécessaire. Le rapport correct dépend de plusieurs facteurs, tels que le couple appliqué au mécanisme et la taille des engrenages.
Une dent d'engrenage cycloïdale possède un profil qui peut être représenté par une spline. On peut également modéliser une dent d'engrenage à profil cycloïdal en reliant des points par une spline à l'origine d'un système de coordonnées. Ce procédé est essentiel à la conception et au fonctionnement de l'engrenage.
De nombreux types d'engrenages sont utilisés dans les machines et les appareils. Parmi ceux-ci, on trouve les engrenages à chevrons, les engrenages hélicoïdaux et les engrenages coniques à denture spirale. Les meilleurs rapports de transmission sont généralement obtenus avec un réducteur cycloïdal. Outre la précision de positionnement qu'il garantit, un réducteur cycloïdal offre un excellent jeu. Les engrenages cycloïdaux présentent un rendement mécanique élevé, un faible frottement et un moment d'inertie minimal.
On appelle souvent réducteur cycloïdal réducteur planétaire, bien qu'il s'agisse techniquement d'un réducteur à un seul étage. Outre sa couronne dentée, ce réducteur possède un palier excentrique qui entraîne le disque cycloïdal en rotation excentrée. C'est pourquoi le réducteur cycloïdal est un excellent choix pour les rapports de réduction élevés dans des conceptions compactes.
Le disque cycloïdal est l'élément clé d'une boîte de vitesses cycloïdale. Ce disque comporte n=9 lobes, et chaque lobe se déplace d'un lobe à chaque tour de l'arbre de transmission. Le disque cycloïdal est ensuite engrené avec une couronne dentée fixe. Les lobes du disque cycloïdal agissent comme des dents sur la couronne dentée.
Il existe de nombreux types d'engrenages, classés selon le profil de leurs dents. Les plus courants sont les engrenages à développante et les engrenages hélicoïdaux. La plupart des engrenages utilisés pour la commande de mouvement sont à denture droite. Cependant, il existe bien d'autres types d'engrenages employés dans diverses applications. L'engrenage cycloïdal est l'un des plus complexes à concevoir. Le contour du disque cycloïdal peut être représenté par des marqueurs ou des lignes continues, ou encore par un nuage de points.
Les lobes du disque cycloïde tournent autour d'un cercle primitif de référence formé par des axes. Ces axes effectuent une rotation de 40° lors de la rotation excentrée de l'arbre d'entraînement. Leur rotation autour du disque assure une rotation régulière de l'arbre de sortie.
L'autre caractéristique évidente, et peut-être la plus importante, du disque cycloïde est le nombre « magique » de broches. Il s'agit du nombre de broches qui traversent la face du disque. Le disque comporte des trous plus larges que les broches, ce qui permet à ces dernières de traverser le disque et de se fixer à l'arbre de sortie.

Application

Que vous construisiez un système de propulsion pour robot ou que vous recherchiez simplement un réducteur pour réduire la vitesse de votre véhicule, un réducteur cycloïdal est idéal pour obtenir un rapport de réduction élevé. Les réducteurs cycloïdaux sont légers, à faible friction et offrent une transmission extrêmement stable. Ils conviennent aux robots industriels et peuvent être utilisés dans de nombreuses applications, notamment pour le positionnement de robots.
Les réducteurs cycloïdaux réduisent la vitesse grâce à un mouvement excentrique. Ce mouvement permet à l'engrenage interne de tourner selon une trajectoire cycloïdale oscillante, qui est ensuite convertie en rotation circulaire. Ceci élimine le besoin d'empiler les étages d'engrenages. Les réducteurs cycloïdaux présentent également moins de frottement, une résistance accrue et une plus grande durabilité que les réducteurs conventionnels.
Le réducteur cycloïdal est également utilisé dans de nombreuses applications, notamment les systèmes de propulsion marine et les entraînements de robots. Il réduit les vibrations grâce à un système d'engrenages décalés qui les annule.
Les engrenages cycloïdaux présentent un frottement plus faible, une résistance plus élevée et une meilleure rigidité en torsion que les engrenages à développante. Ils subissent également une contrainte de contact hertzienne réduite, ce qui les rend plus adaptés aux charges de choc. De plus, ils sont plus compacts et plus légers que les réducteurs conventionnels, et leur rapport de réduction est supérieur à celui des engrenages à développante.
Les réducteurs cycloïdaux sont généralement utilisés pour réduire la vitesse des moteurs, mais ils offrent également de nombreux autres avantages. Plus compacts que les autres réducteurs, ils peuvent être installés dans des espaces restreints. Leur faible jeu mécanique garantit un mouvement précis. Enfin, leur rendement supérieur se traduit par une consommation d'énergie et une usure moindres.
Le disque cycloïdal est un composant essentiel de la boîte de vitesses. Les disques cycloïdaux sont généralement conçus avec une cycloïde courte, ce qui minimise leur excentricité. Leur flanc est également raccourci, ce qui leur confère une meilleure résistance et réduit la concentration des contraintes. Les disques cycloïdaux sont généralement engrenés avec une couronne dentée fixe. La cycloïde est conçue pour tourner autour des axes de la couronne, qui exercent une pression sur les trous circulaires du disque. Les boîtes de vitesses cycloïdales utilisent généralement deux rapports.
Les réducteurs cycloïdaux sont idéaux pour les applications à fortes charges. Leur rigidité torsionnelle élevée leur confère une excellente résistance aux chocs. Ils offrent également un rapport de réduction important, obtenu sans nécessiter un arbre d'entrée de grand diamètre. Enfin, ils sont compacts et bénéficient d'une longue durée de vie.
L'arbre de sortie d'un réducteur cycloïdal présente toujours deux degrés de démultiplication, ce qui garantit que les arbres d'entrée et de sortie tournent toujours à des vitesses différentes. Cet arbre de sortie est constitué d'un carter à goupilles entourant les disques d'entraînement, facilitant ainsi la maintenance.
Les réducteurs cycloïdaux sont également très compacts et légers, ce qui les rend idéaux pour une utilisation dans les robots industriels. Le réducteur cycloïdal est le réducteur le plus stable et le moins vibrant pour les robots industriels, et il offre une large plage de rapports de transmission.

editor by czh 2023-01-08