減速機（減速機とも呼ばれる）は、様々なトランスミッション設計があり、トルクを増幅し、入力速度を所望の出力速度まで減速するように設計されています。インライン減速機の主な利点は、高速回転を伴うプログラムでも制御を維持できることです。その性能と、小さなバックラッシュで大きな入力速度を提供できる可能性により、インライン減速機は幅広いモーション制御アプリケーションに最適です。
遊星歯車減速機は、狭いスペースで高い効率と高い減速比が求められる様々な場面で使用されます。高精度と高トルク対動力比が求められるため、トルク増幅、減速、精密位置決め、回生機器の制御に最適です。用途に最適な遊星歯車減速機を選ぶためには、トルク、バックラッシュ、減速比などのパラメータを考慮することが重要です。
