품목 설명

로봇 관절 팔용 고효율 RV 수집 사이클로이드 핀휠 정밀 감속 기어박스 

디자인:220BX-RVE

더 많은 코드 및 사양:

기어비 및 사양

리듀서 유형 코드
REV: 메인 베어링 내장형 E형
RVC: 속이 빈 종류
REA: 입력 플랜지 E형 포함
RCA: 입력 플랜지가 있는 중공형

소프트웨어:

조직 정보

자주 묻는 질문
Q: 주요 제품은 무엇인가요?
A: 저희는 현재 브러시드 DC 모터, 브러시드 DC 장비용 모터, 유성 기어 DC 장비용 모터, 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터, AC 모터 및 대형 정밀 유성 기어박스 등을 생산하고 있습니다. 위 모터에 대한 요구 사항은 저희 웹사이트에서 확인하실 수 있으며, 필요한 모터 사양에 대해 문의 사항이 있으시면 이메일로 연락 주시기 바랍니다.

질문: 이상적인 모터를 선택하는 방법은 무엇인가요?
A: 모터 사진이나 도면이 있거나, 전압, 속도, 토크, 모터 크기, 작동 방식, 필요 수명, 소음 수준 등과 같은 상세 사양을 알고 계시다면 언제든지 알려주십시오. 고객님의 요청에 맞는 최적의 모터를 추천해 드리겠습니다.

질문: 일반 모터에 대한 맞춤형 공급업체가 있습니까?
A: 네, 전압, 속도, 토크 및 샤프트 크기/형태 등 고객님의 요청에 따라 맞춤 제작이 가능합니다. 단자에 추가 전선/케이블을 납땜하거나 커넥터, 콘덴서 또는 EMC를 통합해야 하는 경우에도 제작해 드릴 수 있습니다.

질문: 모터 설계 관련 특정 공급업체가 있습니까?
A: 네, 저희는 고객 맞춤형으로 모터를 설계하고 제작해 드리고 싶지만, 그러려면 금형 제작 비용과 설계 작업이 필요할 수 있습니다. 

질문: 당신의 직통 시간은 어떻게 되나요?
A: 일반적으로 저희 일반 제품은 제작에 15~30일 정도 소요되며, 맞춤 제작 상품은 조금 더 오래 걸릴 수 있습니다. 하지만 예상 소요 기간은 주문 상황에 따라 유연하게 조정 가능합니다.

구체적인 요청사항이 있으시면 꼭 연락주세요. 감사합니다!

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사이클론 기어박스 vs 인벌루트 기어박스

사이클로이드 기어박스 또는 인벌류트 기어박스를 사용하는 경우 알아두어야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 이 글에서는 사이클로이드 기어박스와 인벌류트 기어박스의 차이점, 무게, 압축력, 정밀도 및 토크 밀도를 포함하여 이러한 사항들을 중점적으로 다룹니다.

압축력

기어의 정적 특성을 분석하기 위한 여러 연구가 수행되었습니다. 본 논문에서는 사이클로이드 기어박스의 구조적 및 운동학적 원리를 살펴봅니다. 사이클로이드 기어박스는 회전 프레임 내부에 편심 베어링을 사용하는 기어박스입니다. 공통 피니언-기어 쌍이 없으므로 높은 감속비에 이상적입니다.
본 논문의 목적은 사이클로이드 디스크에 작용하는 응력 분포를 조사하는 것이다. 다양한 기어 형상을 검토하여 하중 분포 및 동적 효과를 분석하였다.
사이클로이드 기어박스는 압축과 백래시가 발생하므로 베어링 정격과 TSA에 적합한 기어비를 사용해야 합니다. 본 논문에서는 감속기의 운동학적 원리에 대해서도 다룹니다. 또한, 저자들은 축/기어 및 사이클로이드 디스크에 대한 표준 해석 기법을 사용합니다.
저자들은 이전에 사이클로이드 감속기의 강체 동역학 시뮬레이션을 수행했습니다. 이 분석에서는 사이클로이드 디스크 둘레에 트로코이드 프로파일을 사용했습니다. 이 트로코이드 프로파일은 제조 도면에서 얻었으며 공차를 고려했습니다.
사이클로이드 디스크의 메쉬 밀도는 부품의 정확한 형상을 포착합니다. 이를 통해 정확한 접촉 응력을 얻을 수 있습니다.
사이클로이드 디스크는 9개의 돌출부로 구성되어 있으며, 구동축이 한 바퀴 회전할 때마다 돌출부가 하나씩 움직입니다. 하지만 디스크가 핀을 중심으로 회전할 때, 사이클로이드 디스크는 무게중심을 중심으로 회전하지 않습니다. 따라서 사이클로이드 디스크는 5개의 외부 롤러와 토크 하중을 분담합니다.
사이클로이드 기어박스에서 감속비가 낮으면 사이클로이드 디스크에 더 높은 응력이 발생합니다. 이는 디스크 내부의 재료를 줄이기 위해 설계된 구멍이 더 크기 때문입니다.

토크 밀도

다양한 종류의 자기 기어박스가 연구되어 왔습니다. 일부 자기 기어박스는 다른 기어박스보다 토크 밀도가 높지만, 여전히 기계식 기어박스와 경쟁할 수는 없습니다.
할바흐 로터를 사용하는 새로운 고토크 밀도 사이클로이드형 자기 기어박스가 개발되어 시험 중입니다. CPCyMG 프로토타입 제작을 통해 설계의 타당성을 검증했습니다. 시뮬레이션된 슬립 토크는 실험에서 측정된 슬립 토크와 유사한 것으로 나타났습니다. 측정된 최대 토크는 p3 = 14 공간 고조파였으며, 이는 261.4 N*m/L의 활성 영역 토크 밀도에 해당합니다.
이 사이클로이드 기어박스는 높은 기어비를 가지고 있습니다. 시험 결과 최대 토크는 147.8Nm에 달하며, 이는 기존 사이클로이드 기어박스의 토크 밀도보다 두 배 이상 높은 수치입니다. 또한, 설계에는 기계적 제작을 지원하는 자성 후면 지지대가 포함되어 있습니다.
이 사이클로이드 기어박스는 작은 직경으로도 높은 토크 밀도를 달성할 수 있음을 보여줍니다. 축 방향 길이는 50mm로 설계되었으며, 이 길이에서는 반경 방향 변형력이 크지 않습니다. 설계에서는 작은 공극을 사용하여 반경 방향 변형력을 줄였지만, 이것이 유일한 설계 옵션은 아닙니다.
절충형 설계는 체적 토크 밀도가 높습니다. 공극이 작고 질량 토크 밀도가 높습니다. 제작이 용이하고 기계적 강도가 뛰어납니다. 또한 동급에서 가장 효율적인 설계 중 하나입니다.
헬리컬 기어 설계는 사이클로이드 기어박스에 더 높은 정밀도를 제공하는 최신 기술입니다. 이를 통해 서보 모터는 높은 사이클 속도에서 무거운 부하를 처리할 수 있습니다. 또한 소형화된 설계가 요구되는 애플리케이션에도 유용합니다.

무게

유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 무게가 상당히 가볍습니다. 하지만 몇 가지 장점을 제공하는데, 그중 가장 중요한 특징은 백래시가 없어 부드럽고 정밀한 움직임을 구현할 수 있다는 점입니다.
게다가 높은 효율을 제공하여 서보 모터가 더 빠른 속도로 작동할 수 있습니다. 가장 큰 장점은 높은 기어비를 얻기 위해 여러 개를 쌓아 올릴 필요가 없다는 것입니다.
사이클로이드 기어박스의 또 다른 장점은 일반적으로 유성 기어박스보다 가격이 저렴하다는 것입니다. 따라서 제조 산업 및 로봇 공학 분야에 적합하며, 견고한 기어박스가 필요한 고하중 로봇에도 적합합니다.
또한 사이클로이드 기어는 더 나은 감속비를 제공합니다. 사이클로이드 기어는 30:1에서 300:1에 이르는 감속비를 달성할 수 있는데, 이는 유성 기어에 비해 크게 향상된 수치입니다. 하지만 30:1 미만의 감속비를 제공하는 모델은 드뭅니다.
사이클로이드 기어는 내마모성이 뛰어나 유성 기어보다 수명이 길다는 장점이 있습니다. 또한 크기가 작아 좁은 공간에서도 높은 기어비를 구현할 수 있습니다. 더불어 사이클로이드 기어는 유성 기어박스의 주요 단점 중 하나인 백래시 발생 가능성을 줄여주는 설계 특성을 가지고 있습니다.
또한, 사이클로이드 기어는 더 나은 위치 정밀도를 제공할 수 있습니다. 실제로 이는 유성 기어 대신 사이클로이드 기어를 선택하는 주요 이유 중 하나입니다. 사이클로이드 디스크가 입력축과 독립적으로 베어링을 중심으로 회전하기 때문입니다.
유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어는 길이가 훨씬 짧습니다. 따라서 최고의 위치 정밀도를 제공합니다. 또한, 무게가 더 가벼워 직경이 더 작습니다.

정도

여러 전문가들이 정밀 감속기에 사용되는 사이클로이드 기어박스를 연구해 왔습니다. 이들의 연구는 주로 사이클로이드 기어의 수학적 모델과 정밀도 평가 방법에 초점을 맞추고 있습니다.
사이클로이드 기어의 전통적인 개량 설계는 주로 다양한 가공 매개변수와 연삭 휠의 중심 위치를 설정함으로써 구현됩니다. 그러나 이러한 방식은 맞물림 정확도가 불안정하고 치형 곡선 모양을 제어할 수 없다는 단점이 있습니다.
본 연구에서는 사이클로이드 기어의 새로운 설계 수정 방법을 제안한다. 이 방법은 맞물림 백래시 및 압력각 분포 계산에 기반하며, 사이클로이드 핀 기어의 전달 정확도를 효과적으로 사전 제어할 수 있고, 우수한 맞물림 특성을 보장할 수 있다.
제안된 방법은 회전 벡터 감속기 제조에 적용될 수 있으며, 로봇용 정밀 감속기에도 적용 가능하다.
사이클로이드 기어의 수학적 모델은 압력각 α를 종속변수로 하여 설정할 수 있다. 이 모델을 이용하면 압력각 분포와 압력각 프로파일을 계산할 수 있으며, DL=f(α)와 같이 표현할 수도 있다. 이 모델은 정밀 감속기 설계에 적용될 수 있다.
본 연구에서는 기어 뿌리 간극, 기어 톱니의 백래시 및 프로파일 각도도 고려했습니다. 이러한 요소들은 사이클로이드 기어의 전달 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 또한, 수정된 프로파일은 더 높은 동작 정확도와 더 작은 백래시를 나타냅니다. 이러한 프로파일 수정은 전달 오차를 줄이는 데에도 기여할 수 있습니다.
또한, 제안된 방법은 손실 운동 계산을 기반으로 하며, 첫 번째 치아 접촉 각도를 결정합니다. 이 각도는 수정 품질에 영향을 미치는 중요한 요소입니다. 두 번째 사이클로이드 방법을 적용한 후의 전달 오차가 최소화됩니다.
마지막으로, 제안된 방법의 타당성을 입증하기 위해 CZPT RV-35N 기어 쌍에 대한 사례 연구를 제시합니다.

인벌류트 기어와 사이클로이드 기어

인벌류트 기어와 비교했을 때, 사이클로이드 기어는 소음이 적고 마찰이 적으며 수명이 길다. 하지만 가격이 더 비싸다. 사이클로이드 기어는 제조가 더 어려울 수 있으며, 우주 로봇이나 로봇 관절과 같은 특정 용도에는 적합하지 않을 수 있다.
가장 일반적인 기어 형상은 원의 인벌류트 곡선입니다. 이 곡선은 원에서 풀리는 가상의 팽팽한 줄의 끝점에 의해 형성됩니다.
또 다른 곡선으로는 에피사이클로이드 곡선이 있습니다. 이 곡선은 원에 고정된 점이 다른 원 위를 굴러갈 때 형성됩니다. 이 곡선은 제작하기 어렵고 인볼루트 곡선보다 제작 비용이 훨씬 많이 듭니다.
원의 사이클로이드 곡선 또한 다중 커서의 한 예입니다. 이 곡선은 원의 둘레에 있는 점의 자취에 의해 생성됩니다.
사이클로이드 곡선은 인볼루트 곡선과 동일한 지름을 가지지만, 원의 지름을 따라 접선 방향으로 휘어집니다. 이 곡선 또한 일반 곡선으로 분류되며, 여러 가지 기능을 수행합니다. 본 연구에서는 유한 요소법을 이용하여 사이클로이드 감속기의 변형 상태를 분석했습니다.
다른 여러 곡선이 있지만, 인벌류트 곡선이 가장 널리 사용되는 기어 프로파일입니다. 원의 인벌류트 곡선은 가상의 팽팽한 줄의 끝점이 그리는 나선형 곡선입니다.
인벌류트 기어는 레고 블록과 매우 비슷합니다. 가지고 놀기에 아주 재미있습니다. 또한 많은 장점을 가지고 있습니다. 예를 들어, 사이클로이드 기어보다 중심 편차를 더 잘 견뎌냅니다. 또한 제조가 훨씬 쉽기 때문에 인벌류트 기어 톱니의 비용이 저렴합니다. 하지만 현재는 더 이상 사용되지 않습니다.
사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 제조가 더 어렵습니다. 볼록한 표면 때문에 마모가 더 많이 발생합니다. 또한 인벌류트 기어보다 형상이 단순하고 톱니 수도 적습니다. 사이클로이드 기어는 스크류 압축기의 로터와 같은 회전 운동에 사용됩니다.

CX 편집, 2023년 3월 31일