Описание на артикула

Високоефективна циклоидна въртяща се скоростна кутия с прецизен редуктор за колекция от RV за роботизирани съчленени рамена 

Дизайн: 220BX-RVE

Много повече код и спецификация:

Предавателно число и спецификация

Код на типа редуктор
REV: вграден основен лагер, разновидност E
RVC: куха разновидност
REA: с входен фланец, вариант E
RCA: с кух вариант на входния фланец

Софтуер:

Информация за организацията

ЧЗВ
В: Кои са основните ви продукти?
A: В момента произвеждаме четкови постояннотокови двигатели, четкови постояннотокови двигатели за оборудване, планетарни постояннотокови двигатели за оборудване, безчеткови постояннотокови двигатели, стъпкови двигатели, променливотокови двигатели и големи прецизни планетарни скоростни кутии и т.н. Можете да проверите изискванията за горните двигатели на нашия сайт и можете да ни изпратите имейл, за да ви посъветваме за необходимите двигатели за всяка ваша спецификация.

В: Как да избера идеалния двигател?
A: Ако имате снимки или чертежи на двигателя, които да ни демонстрирате, или имате подробни спецификации като напрежение, скорост, въртящ момент, размери на двигателя, начин на работа на двигателя, необходима продължителност на живота и ниво на шум и т.н., моля, не чакайте да ни уведомите, тогава можем да ви препоръчаме идеалния двигател според вашето искане.

В: Имате ли доставчик по поръчка за вашите обикновени двигатели?
A: Наистина, можем да персонализираме според вашето искане за напрежение, скорост, въртящ момент и размери/форма на вала. Ако имате нужда от допълнителни проводници/кабели, запоени на клемата, или искате да включите конектори, кондензатори или EMC, можем да го изработим.

В: Имате ли конкретен доставчик на дизайн за двигатели?
A: Наистина бихме искали да проектираме и оформяме двигатели индивидуално за нашите клиенти, но това може да изисква някои изисквания за цена и оформление на матрицата. 

В: Какво е вашето директно време?
A: Обикновено, нашият стандартен продукт ще изисква петнадесет до 30 дни, малко по-дълго време за поръчкови артикули. Но ние сме изключително адаптивни по отношение на ориентировъчното време, то ще зависи от конкретните поръчки.

Не забравяйте да се свържете с нас, ако имате подробни заявки, благодаря!

###

###

###

###

###

###

###

###

Циклонна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия

Независимо дали използвате циклоидна скоростна кутия или еволвентна скоростна кутия за вашето приложение, има няколко неща, които трябва да знаете. Тази статия ще подчертае някои от тези неща, включително: циклоидна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия, тегло, сила на натиск, прецизност и плътност на въртящия момент.

Натискна сила

Проведени са няколко проучвания за анализ на статичните характеристики на зъбните колела. В тази статия авторите изследват структурните и кинематичните принципи на циклоидна скоростна кутия. Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която използва ексцентричен лагер вътре във въртяща се рамка. Тя няма обща двойка пиньон-зъбно колело и следователно е идеална за високо предавателно число.
Целта на тази статия е да се изследва разпределението на напрежението върху циклоиден диск. Изследвани са различни профили на зъбни колела, за да се проучи разпределението на натоварването и динамичните ефекти.
Циклоидните скоростни кутии са подложени на компресия и хлабина, което изисква използването на подходящи съотношения за лагерната скорост и TSA. Статията се фокусира и върху кинематичните принципи на редуктора. Освен това, авторите използват стандартни техники за анализ на вала/зъбното колело и циклоидния диск.
Авторите преди това са работили върху динамична симулация на твърдо тяло на циклоиден редуктор. Анализът използва трохоидален профил по периферията на циклоидния диск. Трохоидалният профил е получен от производствен чертеж и отчита допустимите отклонения.
Плътността на мрежата в циклоидния диск улавя точната геометрия на частите. Тя осигурява точни контактни напрежения.
Циклоидният диск се състои от девет лоба, които се движат с един лоб на всяко завъртане на задвижващия вал. Когато обаче дискът се върти около щифтовете, циклоидният диск не се движи около центъра на тежестта. Следователно, циклоидният диск споделя въртящия момент с пет външни ролки.
Ниското предавателно число в циклоидна скоростна кутия води до по-високо индуцирано напрежение в циклоидния диск. Това се дължи на по-големия отвор, предназначен за намаляване на материала вътре в диска.

Плътност на въртящия момент

Изследвани са няколко вида магнитни скоростни кутии. Някои магнитни скоростни кутии имат по-висока плътност на въртящия момент от други, но те все още не са в състояние да се конкурират с механичните скоростни кутии.
Разработена е и се тества нова циклоидна магнитна скоростна кутия с висока плътност на въртящия момент, използваща ротори на Халбах. Дизайнът е валидиран чрез изграждане на прототип на CPCyMG. Резултатите показват, че симулираният въртящ момент на приплъзване е сравним с експерименталния въртящ момент на приплъзване. Измереният пиков въртящ момент е пространствена хармоника p3 = 14 и съответства на плътността на въртящия момент в активната област от 261,4 N*m/L.
Тази циклоидна скоростна кутия има и високо предавателно число. Тя е тествана за постигане на пиков въртящ момент от 147,8 Nm, което е повече от два пъти по-голяма плътност на въртящия момент от традиционната циклоидна скоростна кутия. Дизайнът включва феромагнитна опора, която осигурява механична поддръжка при изработката.
Тази циклоидна скоростна кутия също показва как малък диаметър може да постигне висока плътност на въртящия момент. Тя е проектирана с аксиална дължина от 50 мм. Силите на радиално отклонение не са сериозни при тази дължина. Конструкцията използва малка въздушна междина за намаляване на силите на радиално отклонение, но това не е единствената опция за проектиране.
Компромисният дизайн също така има висока обемна плътност на въртящия момент. Той има по-малка въздушна междина и по-висока масова плътност на въртящия момент. Той е осъществим за производство и механично здрав. Дизайнът е и един от най-ефективните в своя клас.
Дизайнът със спираловидна предавка е по-нова технология, която осигурява по-високо ниво на прецизност на циклоидната скоростна кутия. Тя позволява на сервомотора да се справя с тежки товари при високи цикли. Полезна е и в приложения, които изискват по-малки конструктивни обхвати.

Тегло

В сравнение с планетарните скоростни кутии, теглото на циклоидните скоростни кутии не е толкова значително. Те обаче предоставят някои предимства. Една от най-важните им характеристики е работата им без хлабина, което им помага да осигуряват плавно и прецизно движение.
Освен това, те осигуряват висока ефективност, което означава, че серво моторите могат да работят с по-високи скорости. Най-хубавото е, че не е необходимо да се подреждат един върху друг, за да се постигне високо предавателно число.
Друго предимство на циклоидните скоростни кутии е, че те обикновено са по-евтини от планетарните. Това означава, че са подходящи за производствената индустрия и роботиката. Те са подходящи и за тежкотоварни роботи, които изискват здрава скоростна кутия.
Те също така осигуряват по-добро предавателно число. Циклоидните зъбни колела могат да постигнат предавателни числа от 30:1 до 300:1, което е огромно подобрение спрямо планетарните зъбни колела. Въпреки това, има малко модели, които осигуряват предавателно число под 30:1.
Циклоидните зъбни колела предлагат и по-голяма устойчивост на износване, което означава, че могат да издържат по-дълго от планетарните. Те са и по-компактни, което им помага да постигнат високи предавателни числа в по-малко пространство. Дизайнът на циклоидните зъбни колела ги прави по-малко податливи на хлабина, което е един от основните недостатъци на планетарните скоростни кутии.
Освен това, циклоидните зъбни колела могат да осигурят и по-добра точност на позициониране. Всъщност това е една от основните причини за избор на циклоидни зъбни колела пред планетарни. Това е така, защото циклоидният диск се върти около лагер независимо от входния вал.
В сравнение с планетарните скоростни кутии, циклоидните зъбни колела са и много по-къси. Това означава, че осигуряват най-добра точност на позициониране. Те са също така 50% по-леки, което означава, че имат по-малък диаметър.

Прецизност

Няколко експерти са изследвали циклоидната скоростна кутия в прецизни редуктори. Техните изследвания са фокусирани главно върху математическия модел и метода за оценка на прецизността на циклоидните зъбни колела.
Традиционният модифициран дизайн на циклоидни зъбни колела се реализира главно чрез задаване на различни параметри на обработка и централно положение на шлифовъчния диск. Но той има някои недостатъци поради нестабилна точност на зацепване и неконтролируема форма на кривата на профила на зъба.
В това изследване е предложен нов метод за модифициране на циклоидни зъбни колела. Този метод се основава на изчисляване на хлабината на зацепване и разпределението на ъгъла на налягане. Той може ефективно да контролира предварително точността на предаване на циклоидно-щифтовото зъбно колело. Също така може да осигури добри характеристики на зацепване.
Предложеният метод може да се приложи при производството на ротационни векторни редуктори. Той е приложим и при прецизни редуктори за роботи.
Математическият модел за циклоидни зъбни колела може да бъде създаден с ъгъла на налягане a като зависима променлива. Възможно е да се изчисли разпределението на ъгъла на налягане и ъгълът на профилно налягане. Може да се изрази и като DL=f(a). Може да се приложи при проектирането на прецизни редуктори.
Проучването разглежда също така хлабината на основата, луфта на зъбите на зъбното колело и ъгъла на профила. Тези фактори имат пряко влияние върху предавателните характеристики на циклоидната предавка. Това също така показва по-висока точност на движение и по-малък луфт. Модифицираният профил може също да отразява по-малката грешка при предаване.
Освен това, предложеният метод се основава и на изчисляването на загубения ход. Той определя ъгъла на контакт на първите зъби. Този ъгъл е важен фактор, влияещ върху качеството на модификацията. Грешката в предаването след втория циклоиден метод е най-малка.
Накрая е показано казус на зъбната двойка CZPT RV-35N, за да се докаже предложеният метод.

Еволвентни зъбни колела срещу циклоидни зъбни колела

В сравнение с еволвентните зъбни колела, циклоидните зъбни колела имат по-нисък шум, по-малко триене и издържат по-дълго. Те обаче са по-скъпи. Циклоидните зъбни колела могат да бъдат по-трудни за производство. Те може да са по-малко подходящи за определени приложения, включително космически манипулатори и роботизирани съединения.
Най-често срещаният профил на зъбно колело е еволвентната крива на окръжност. Тази крива се образува от крайната точка на въображаема опъната нишка, развиваща се от окръжността.
Друга крива е епициклоидната крива. Тази крива се образува от точката, здраво свързана с окръжността, която се търкаля по друга окръжност. Тази крива е трудна за изпълнение и е много по-скъпа за производство от еволвентната крива.
Циклоидната крива на окръжност също е пример за мултикурсор. Тази крива се генерира от местоположението на точката върху обиколката на окръжността.
Циклоидната крива има същия диаметър като еволвентната крива, но е тангенциално извита по диаметъра на окръжността. Тази крива също се класифицира като обикновена. Тя има няколко други функции. Методът на крайните елементи (FE) е използван за анализ на деформационното състояние на циклоидни редуктори на скоростта.
Има много други криви, но еволвентната крива е най-широко използваният профил на зъбно колело. Еволвентната крива на окръжност е спираловидна крива, очертана от крайната точка на въображаема опъната нишка.
Еволвентните зъбни колела много приличат на комплект блокчета Лего. Много е забавно да се играе с тях. Те също така имат много предимства. Например, те могат да се справят с централни отклонения по-добре от циклоидните зъбни колела. Освен това са много по-лесни за производство, така че цената на еволвентните зъби е по-ниска. Те обаче са остарели.
Циклоидните зъбни колела също са по-трудни за производство от еволвентните. Те имат изпъкнала повърхност, което води до по-голямо износване. Те също така имат по-проста форма от еволвентните зъбни колела. Те също така имат по-малко зъби. Използват се при въртеливи движения, като например в роторите на винтови компресори.

редактор от CX 2023-03-31