Опис ставке

Прецизни мењач са циклоидним ветрењачом и редуктором брзине веће ефикасности за колекцију кампера за роботске зглобове 

Дизајн: 220BX-RVE

Много више кода и спецификација:

Пренос преноса и спецификација

Код типа редуктора
REV: главни лежај уграђен у E варијанту
РВЦ: шупља сорта
REA: са улазном прирубницом E варијанта
RCA: са шупљом варијантом улазне прирубнице

Софтвер:

Информације о организацији

Честа питања
П: Који су ваши примарни производи?
A: Тренутно производимо четкичне једносмерне моторе, четкичне једносмерне моторе за опрему, планетарне једносмерне моторе за опрему, једносмерне моторе без четкица, корачне моторе, наизменичне моторе и велике прецизне планетарне мењаче и тако даље. Можете погледати захтеве за горе наведене моторе на нашој веб страници и можете нам послати е-пошту да бисмо вам саветовали о потребним моторима за сваку вашу спецификацију.

П: Како одабрати идеалан мотор?
A: Ако имате фотографије или цртеже мотора да нам их демонстрирате, или имате свеобухватне спецификације као што су напон, брзина, обртни момент, димензије мотора, начин рада мотора, потребан век трајања и ниво буке итд., молимо вас да нас обавестите, како бисмо вам могли предложити идеалан мотор према вашем захтеву.

П: Да ли имате добављача по мери за ваше редовне моторе?
A: Заиста, можемо прилагодити напон, брзину, обртни момент и димензије/облик вратила према вашем захтеву. Ако вам је потребно да имате додатне жице/каблове залемљене на терминалу или желите да уградите конекторе, кондензаторе или EMC, можемо и то да направимо.

П: Да ли имате одређеног добављача дизајна за моторе?
A: Заиста бисмо желели да дизајнирамо и стилизујемо моторе појединачно за наше клијенте, али то може захтевати одређену цену израде калупа и потражњу за распоредом. 

П: Које је ваше директно време?
A: Обично је за наш стандардни производ потребно петнаест до тридесет дана, а за производе израђене по мери мало дуже. Али смо изузетно прилагодљиви што се тиче рока испоруке, он зависи од појединачних поруџбина.

Обавезно нас контактирајте ако имате детаљније захтеве, хвала вам!

###

###

###

###

###

###

###

###

Циклонски мењач у односу на еволвентни мењач

Без обзира да ли користите циклоидни мењач или еволвентни мењач за вашу примену, постоји неколико ствари које би требало да знате. Овај чланак ће истаћи неке од тих ствари, укључујући: циклоидни мењач у односу на еволвентни мењач, тежину, силу притиска, прецизност и густину обртног момента.

Компримна сила

Спроведено је неколико студија ради анализе статичких карактеристика зупчаника. У овом чланку аутори истражују структурне и кинематске принципе циклоидног мењача. Циклоидни мењач је мењач који користи ексцентрични лежај унутар ротирајућег рама. Нема заједнички пар зупчаника и стога је идеалан за висок преносни однос.
Циљ овог рада је испитивање расподеле напона на циклоидном диску. Истражују се различити профили зупчаника како би се проучила расподела оптерећења и динамички ефекти.
Циклоидни мењачи су подложни компресији и зазору, што захтева употребу одговарајућих односа за брзину лежаја и TSA. Рад се такође фокусира на кинематичке принципе редуктора. Поред тога, аутори користе стандардне технике анализе за вратило/зупчаник и циклоидни диск.
Аутори су претходно радили на динамичкој симулацији крутог тела циклоидног редуктора. Анализа је користила трохоидни профил на периферији циклоидног диска. Трохоидни профил се добија из производног цртежа и узима у обзир толеранције.
Густина мреже у циклоидном диску тачно одражава геометрију делова. Обезбеђује прецизне контактне напоне.
Циклоидни диск се састоји од девет режњева, који се померају за један режањ по обртају погонског вратила. Међутим, када се диск окреће око клинова, циклоидни диск се не помера око центра гравитације. Стога, циклоидни диск дели обртни момент са пет спољних ваљака.
Низак преносни однос у циклоидном мењачу доводи до већег индукованог напрезања у циклоидном диску. То је због већег отвора дизајнираног да смањи материјал унутар диска.

Густина обртног момента

Проучавано је неколико врста магнетних мењача. Неки магнетни мењачи имају већу густину обртног момента од других, али и даље нису у стању да се такмиче са механичким мењачима.
Развијен је и тестира се нови циклоидни магнетни мењач са високом густином обртног момента који користи Халбахове роторе. Дизајн је валидиран израдом прототипа CPCyMG. Резултати су показали да је симулирани обртни момент клизања упоредив са експерименталним обртним моментом клизања. Измерени вршни обртни момент био је просторни хармоник p3 = 14 и одговара густини обртног момента у активном подручју од 261,4 N*m/L.
Овај циклоидни мењач такође има висок преносни однос. Тестиран је да постигне максимални обртни момент од 147,8 Nm, што је више него двоструко већа густина обртног момента од традиционалног циклоидног мењача. Дизајн укључује феромагнетни потпорни елемент који пружа механичку подршку за израду.
Овај циклоидни мењач такође показује како мали пречник може постићи високу густину обртног момента. Дизајниран је са аксијалном дужином од 50 мм. Силе радијалног скретања нису озбиљне на овој дужини. Дизајн користи мали ваздушни зазор за смањење сила радијалног скретања, али то није једина опција дизајна.
Компромисни дизајн такође има високу запреминску густину обртног момента. Има мањи ваздушни зазор и већу масену густину обртног момента. Изводљив је за израду и механички је чврст. Дизајн је такође један од најефикаснијих у својој класи.
Дизајн спиралног зупчаника је новија технологија која доноси већи ниво прецизности циклоидном мењачу. Омогућава сервомотору да поднесе велико оптерећење при великим брзинама циклуса. Такође је користан у апликацијама које захтевају мање дизајнерске опсеге.

Тежина

У поређењу са планетарним мењачима, тежина циклоидних мењача није толико значајна. Међутим, они пружају неке предности. Једна од најзначајнијих карактеристика је њихов рад без зазора, што им помаже да остваре глатко и прецизно кретање.
Поред тога, пружају високу ефикасност, што значи да серво мотори могу да раде већим брзинама. Најбоље од свега је што их није потребно слагати један на други да би се постигао висок преносни однос.
Још једна предност циклоидних мењача је то што су обично јефтинији од планетарних мењача. То значи да су погодни за производну индустрију и роботику. Такође су погодни за тешке роботе којима је потребан робустан мењач.
Такође пружају бољи преносни однос. Циклоидни зупчаници могу постићи преносне односе од 30:1 до 300:1, што је огромно побољшање у односу на планетарне зупчанике. Међутим, доступно је мало модела који пружају преносни однос испод 30:1.
Циклоидни зупчаници такође пружају већу отпорност на хабање, што значи да могу дуже трајати од планетарних зупчаника. Такође су компактнији, што им помаже да постигну високе преносне односе у мањем простору. Дизајн циклоидних зупчаника их такође чини мање склоним зазору, што је један од главних недостатака планетарних мењача.
Поред тога, циклоидни зупчаници такође могу да обезбеде бољу тачност позиционирања. У ствари, ово је један од главних разлога за избор циклоидних зупчаника у односу на планетарне зупчанике. То је зато што се циклоидни диск окреће око лежаја независно од улазног вратила.
У поређењу са планетарним мењачима, циклоидни зупчаници су такође много краћи. То значи да пружају најбољу тачност позиционирања. Такође су лакши, што значи да имају мањи пречник.

Прецизност

Неколико стручњака је проучавало циклоидни мењач у прецизним редукторима. Њихова истраживања се углавном фокусирају на математички модел и метод за процену прецизности циклоидних зупчаника.
Традиционални модификовани дизајн циклоидних зупчаника се углавном остварује подешавањем различитих параметара обраде и централног положаја брусног точка. Међутим, има и неке недостатке због нестабилне тачности зацепања и неконтролисаног облика криве профила зуба.
У овој студији је предложена нова метода модификације дизајна циклоидних зупчаника. Ова метода се заснива на прорачуну зазора у зацепљењу и расподеле угла притиска. Она може ефикасно унапред контролисати тачност преноса циклоидног зупчаника са клиновима. Такође може осигурати добре карактеристике зацепљења.
Предложени метод се може применити у производњи ротационих векторских редуктора. Такође је применљив код прецизних редуктора за роботе.
Математички модел за циклоидне зупчанике може се успоставити са углом притиска a као зависном променљивом. Могуће је израчунати расподелу угла притиска и угао профила притиска. Такође се може изразити као DL=f(a). Може се применити у пројектовању прецизних редуктора.
Студија такође разматра зазор корена, зазор зубаца зупчаника и угао профила. Ови фактори директно утичу на перформансе преноса циклоидног зупчаника. Такође указује на већу тачност кретања и мањи зазор. Модификовани профил такође може одражавати мању грешку преноса.
Поред тога, предложена метода се такође заснива на прорачуну изгубљеног хода. Она одређује угао контакта првих зубаца. Овај угао је важан фактор који утиче на квалитет модификације. Грешка преноса након друге циклоидне методе је најмања.
Коначно, приказана је студија случаја зупчаног пара CZPT RV-35N како би се потврдила предложена метода.

Еволвентни зупчаници у односу на циклоидне зупчанике

У поређењу са еволвентним зупчаницима, циклоидни зупчаници имају мању буку, мање трења и дуже трају. Међутим, скупљи су. Циклоидне зупчанике може бити теже произвести. Могу бити мање погодни за одређене примене, укључујући свемирске манипулаторе и роботске зглобове.
Најчешћи профил зупчаника је еволвентна крива круга. Ова крива се формира крајњом тачком замишљене затегнуте нити која се одмотава из круга.
Друга крива је епициклоидна крива. Ова крива се формира тако што се тачка круто причвршћена за круг котрља преко другог круга. Ову криву је тешко произвести и много је скупља за производњу од еволвентне криве.
Циклоидна крива круга је такође пример мулти-курсора. Ова крива је генерисана местом тачке на обиму круга.
Циклоидна крива има исти пречник као и еволвентна крива, али се тангенцијално савија дуж пречника круга. Ова крива је такође класификована као обична. Има неколико других функција. Метода коначних елемената (FE) је коришћена за анализу стања напрезања циклоидних редуктора брзине.
Постоји много других кривих, али еволвентна крива је најчешће коришћени профил зупчаника. Еволвентна крива круга је спирална крива коју прати крајња тачка имагинарне затегнуте нити.
Еволвентни зупчаници су веома слични сету Лего коцкица. Веома је забавно играти се са њима. Такође имају много предности. На пример, боље се носе са централним просејавањем него циклоидни зупчаници. Такође су много лакши за производњу, па је цена еволвентних зубаца нижа. Међутим, они су застарели.
Циклоидни зупчаници су такође тежи за производњу од еволвентних зупчаника. Имају конвексну површину, што доводи до већег хабања. Такође имају једноставнији облик од еволвентних зупчаника. Такође имају мање зубаца. Користе се код ротационих кретања, као што су ротори вијчаних компресора.

уредник CX 2023-03-31