Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting
 

See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting)
OR According to customer requirement
 

CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc.
 

Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching
 

Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting.
 

###

###

Циклоноидальный редуктор

По сути, циклоидальный редуктор — это редуктор, использующий циклоидальное движение для совершения вращательных движений. Это очень простая и эффективная конструкция, которая может использоваться в самых разных областях применения. Циклоидальный редуктор часто используется в тех случаях, когда требуется перемещение тяжелых грузов. Он имеет ряд преимуществ перед планетарным редуктором, включая способность выдерживать более высокие нагрузки и скорости.

Динамические и инерционные эффекты циклоидального редуктора

Было проведено несколько исследований динамических и инерционных эффектов циклоидального редуктора. Некоторые из них сосредоточены на принципах работы, в то время как другие — на математической модели редуктора. В данной статье рассматривается математическая модель циклоидального редуктора и сравниваются его характеристики с результатами реальных измерений. Наличие правильной математической модели важно для проектирования и управления циклоидальным редуктором. Циклоидальный редуктор — это двухступенчатый редуктор с циклоидальным диском и кольцевой шестерней, вращающейся вокруг своей оси.
Математическая модель состоит из более чем 1,6 миллиона элементов. Каждая пара зубчатых передач представлена ​​упрощенной моделью с 500 собственными модами. Собственная частота для прямозубой шестерни составляет 70 кГц. Модально упрощенная модель хорошо подходит для циклоидального редуктора.
Математическая модель была проверена с помощью программного обеспечения ABAQUS. Циклоидальный диск был дискретизирован для получения очень точной модели. Для этого требуется 400 точек элементов на зуб. Модель также была проверена с помощью статического конечно-элементного анализа (FEA). Затем эта модель была использована для моделирования залипания шестерен во всех квадрантах. Это новый подход к моделированию залипания в циклоидальном редукторе. Было показано, что он дает результаты, сопоставимые с результатами модели EMBS. Результаты также совпадают с результатами упругой многотельной имитационной модели. Это хорошее соответствие для контактных сил и величины циклоидального диска. Также было установлено, что точность передачи между циклоидальным диском и кольцевой шестерней составляет около 98,5%. Однако это значение ниже, чем точность передачи пары кольцевых шестерен. Ошибка передачи скорректированной модели составляет около 0,3%. Точность передачи ниже из-за меньшего количества упругой деформации на боковых поверхностях зубьев.
Важно отметить, что наиболее точные контактные силы для каждого зуба циклоидального редуктора не являются плавными. Контактная сила на отдельном зубе начинается с линейного подъема, а затем резко падает. Она не так плавна, как контактная сила при точечном контакте, поэтому ее сравнивают с контактной силой при эллиптическом контакте. Однако контакт при эллиптическом контакте все еще относительно мал, и модель EMBS не способна это учесть.
Конечно-элементная модель циклоидального диска содержит около 1,6 миллиона элементов. Наиболее важной частью конечно-элементной модели является дискретизация циклоидального диска. Дискретизация циклоидального диска крайне важна из-за высокой степени вибрации, которую он испытывает. Циклоидальный диск должен быть дискретизирован достаточно точно, чтобы результаты были сопоставимы с результатами статического конечно-элементного анализа. Модель должна быть максимально точной, чтобы обеспечить возможность точного моделирования контактных сил между циклоидальным диском и зубчатым колесом.

Кинематика циклоидального привода

Используя произвольную систему координат, мы можем наблюдать движение компонентов в циклоидальном редукторе. Мы видим, что циклоидальный диск вращается вокруг неподвижных штифтов по окружности, а вал толкателя вращается вокруг эксцентрикового кулачка. Кроме того, мы видим, что входной вал установлен эксцентрично относительно подшипника качения.
Мы также отмечаем, что циклоидальный диск вращается независимо вокруг эксцентрикового подшипника, в то время как вал толкателя вращается вокруг оси симметрии. Таким образом, можно заключить, что циклоидальный диск играет ключевую роль в кинематике циклоидального редуктора.
Для расчета эффективности циклоидального редуктора мы используем модель, основанную на нелинейной жесткости контактов. В этой модели нелинейность контакта определяется нелинейностью силы и деформации в контакте. Мы показали, что эффективность циклоидального редуктора возрастает с увеличением нагрузки. Кроме того, эффективность зависит от скорости скольжения и деформаций нормальной нагрузки. Эти факторы рассматриваются как ключевые переменные, определяющие эффективность циклоидального привода.
Мы также рассматриваем КПД циклоидального редуктора в зависимости от входного крутящего момента и входной скорости. КПД можно рассчитать, разделив суммарный крутящий момент в зубчатом колесе на выходной крутящий момент. КПД можно регулировать в соответствии с различными условиями эксплуатации. КПД циклоидального привода увеличивается с увеличением нагрузки.
Циклоидальный редуктор — это многоступенчатый редуктор с малым валом и большим валом. Он имеет 19 зубьев и латунные шайбы. Внешние диски движутся в противовес среднему диску и смещены на 180 градусов. Средний диск вдвое массивнее внешнего. Циклоидальный диск имеет девять лопастей, которые перемещаются на одну лопасть за один оборот приводного вала. Количество штифтов в диске должно быть меньше, чем количество штифтов в окружающих его штифтах.
Входной вал приводит в движение эксцентриковый подшипник, способный передавать мощность на выходной вал. Кроме того, входной вал передает усилия на циклоидальный диск через промежуточный подшипник. Затем циклоидальный диск перемещается на 360 градусов/поворот/шаг ролика. После этого штифты выходного вала перемещаются в отверстиях, обеспечивая непрерывное вращение выходного вала. Входной вал создает синусоидальное движение для поддержания постоянной скорости вращения базового вала. Эта синусоида вызывает небольшие корректировки ведомого вала. Силы, приложенные к внутренним втулкам, являются частью механизма равновесия.
Кроме того, можно заметить, что циклоидальная передача способна передавать больший крутящий момент, чем планетарная передача. Это объясняется большей осевой длиной циклоидальной передачи и меньшим диаметром отверстия в кольцевой шестерне. Также возможно обеспечить надежное соединение между неподвижным кольцом и диском за счет зубчатого зацепления между неподвижным кольцом и диском. Циклоидальный диск обычно проектируется с короткой циклоидой для минимизации сил дисбаланса на высоких скоростях.

Сравнение с планетарными редукторами

По сравнению с планетарными редукторами, циклоидальный редуктор имеет ряд преимуществ. К ним относятся: низкий люфт, лучшая перегрузочная способность, компактная конструкция и возможность работы в широком диапазоне применений. Циклоидальный редуктор стал популярен на рынке многоосевой робототехники. Он также все чаще используется в первых шарнирах и позиционерах.
Циклоидальный редуктор — это редуктор, состоящий из четырех основных компонентов: циклоидального диска, выходного фланца, зубчатого колеса и неподвижного кольца. Циклоидальный диск приводится в движение эксцентриковым валом, который вращается на 360 градусов/поворот/шаг ролика. Выходной фланец представляет собой неподвижный диск с шарнирным соединением, передающий мощность на выходной вал. Зубчатое колесо представляет собой неподвижное кольцо, а входной вал соединен с серводвигателем.
Циклоидальный редуктор предназначен для управления инерцией в условиях высокой динамики. Такие редукторы обычно используются в робототехнике и позиционерах, где они применяются для позиционирования тяжелых грузов. Они также широко используются в различных промышленных приложениях. Благодаря высокой плотности крутящего момента и малому люфту, они идеально подходят для работы с тяжелыми грузами.
Выходной фланец также рассчитан на крутящий момент до 500 Нм. Его частота вращения ниже, чем у планетарного редуктора, но выходной крутящий момент значительно выше. Он разработан как высокопроизводительный редуктор и может использоваться в приложениях, требующих высоких передаточных чисел и высокой плотности крутящего момента. Циклоидальный редуктор также дешевле и имеет меньший люфт. Однако у циклоидального редуктора есть недостатки, которые следует учитывать при проектировании. Главная проблема — вибрации.
По сравнению с планетарными редукторами, циклоидальные редукторы имеют меньшие габариты и стоят дешевле. Кроме того, циклоидальный редуктор обладает большим передаточным отношением на одной ступени. Как правило, циклоидальные редукторы имеют одну или две ступени, третья ступень встречается реже. Однако циклоидальный редуктор — не единственный тип редуктора с такой конфигурацией. Также часто встречаются планетарные редукторы с одной ступенью.
Существует несколько различных типов циклоидальных редукторов, которые часто называют циклоидальными редукторами скорости. Эти редукторы предназначены для любой отрасли, использующей сервоприводы. Они короче планетарных редукторов и имеют больший диаметр при том же крутящем моменте. Некоторые из них также доступны с передаточным отношением ниже 30:1.
Циклоидальный редуктор может быть хорошим выбором для применений, где требуются высокие скорости вращения и большой крутящий момент. Эти редукторы также более компактны, чем планетарные редукторы, и подходят для применений с высоким крутящим моментом. Кроме того, они более прочны и выдерживают ударные нагрузки. Они также обладают малым люфтом, более высокой точностью и точностью позиционирования. Они также используются в широком спектре применений, включая промышленную робототехнику.

editor by CX 2023-03-28