China Precision Ductile Iron Green Sand Casting Housing Gearbox cycloidal gearbox ratio

आइटम विवरण

आवेदन
• Agricultural products	• शस्त्र	• Auto sector	• Computing tools	• Medical / dental instruments	• मापने वाले उपकरण
•Miscellaneous equipment	•Pharmaceutical market	• ऑर्थोपेडिक इम्प्लांट्स	• Basic safety equipment	• Petrochemical market	• औद्योगिक वाल्व
•Fixing and movable gear	• सैनिटरी फिटिंग	• Standard equipment	• Pumps and basic connections	• खाद्य एवं पेय पदार्थों का प्रसंस्करण	• Instrumentation equipment

विनिर्देश
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Common Items Application/Provider Location	Steel Components Answer for Car, Agriculture device, Design Equipment, transportation tools, Valve and Pump system, Agriculture device metallic Areas, motor bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , equipment protect, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission equipment, sprocket, chains etc.
Major blank Approach for Casting	Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automated Molding, Missing Wax Casting, Misplaced Foam Molding Casting
Blanks Tolerance -Casting Tolerance	CT9-ten for Device Molding Procedure, CT8-9 for Shell Molding and Missing Foam Molding Casting Method CT10-eleven for Handbook Molding Sand casting Process
Applicable Substance	See Desk Underneath (Ductile Iron Casting, Gray Iron Casting) OR According to customer need
Casting Blank Dimensions /Dimensions	2 mm-2000mm / .08inch-79inch for casting iron, in accordance to buyer prerequisite
Casting Blank Fat	Range from .01kg-1000kg for casting iron
Applicable Machining Procedure	CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Uninteresting/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and and so on.
मशीनिंग सहनशीलता	From .005mm-.01mm-.1mm
Machined Surface High quality	Ra .8-Ra3.2, according to consumer prerequisite
Applicable Warmth Therapy	Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching
Relevant Finish Surface Treatment	Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Portray , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting.
न्यूनतम मात्रा	For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs
मार्गदर्शक समय	45days from the receipt day of deposit for iron casting

Ductile Iron Casting Materials Comparison Table:

Forged iron with nomular graphite DIN EN 1563	Germany DIN 1693	फ्रांस NF	Wonderful Britain BS	Netherlands NEN	Sweden MNC	United states ASTM A536
EN-GJS-350-22-LT	GGG-35.three	FGS 370-seventeen	370/17	GN 38	0571 -15	—-
EN-GJS-400-18-LT	GGG-forty.three	—-	—-	—-	—-	sixty-40-18
EN-GJS-four hundred-fifteen	GGG-40	FGS-400-12	420/twelve	GN 42	0571 -02	sixty-forty-18
EN-GJS-four hundred-ten	—-	—-	420/twelve	—-	—-	sixty five-45-twelve
EN-GJS-five hundred-7	GGG-50	FGS-500-7	five hundred/seven	GN 50	0727-02	65-45-twelve/ eighty-fifty five-06
EN-GJS-600-3	GGG-60	FGS-600-three	600/three	GN 60	571-03	eighty-55-06
EN-GJS-seven-hundred-2	GGG-70	FGS-seven-hundred-2	700/two	GN 70	571-01	a hundred-70-03
EN-GJS-800-2	GGG-80	FGS-800-2	800/two			120-90-02
EN-GJS-one thousand-5 (DIN EN 1564)	GGG-100B/A	—-	—-	—-	—-	850-550-10
EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2	GGG- NiSiCr 35 5 2	FGS- Ni35Si5Cr2	S5S	—-	—-	Kind D-5S

Gray Iron Casting Material Comparison Table:

Forged iron with lamellar graphite DIN EN 1561	Germany DIN 1691	फ्रांस NF	Great Britain BS	Netherlands NEN	Sweden MNC	Usa ASTM A48
EN-GJL-150	GG-fifteen	Ft fifteen D	Grade a hundred and fifty	GG fifteen	01 15-00	20 B / 25 B
EN-GJL-two hundred	GG-20	Ft twenty D	Quality a hundred and eighty/220	GG twenty	01 20-00	25 B / 30 B
EN-GJL-250	GG-25	Ft twenty five D	Quality 220/260	GG twenty five	01 25-00	35 B / 40 B
EN-GJL-300	GG thirty	Ft thirty D	Quality three hundred	GG thirty	01 thirty-00	40B / forty five B

Technological Support:
ZheJiang CZPT is skilled at independent advancement and design and style. Our engineers are competent at Automobile CAD, Pro ENGINEER, CZPT Functions and other 2nd & 3D softwares. We are able to style, develop,make and produce your PO in accordance to your drawings, samples or just an idea. Dural control of common goods and OEM items.

High quality Handle:
1) Examining the raw content soon after they attain our manufacturing facility——- Incoming top quality management ( IQC)
2) Examining the information just before the generation line operated
three) Have entire inspection and routing inspection for the duration of mass generation—In procedure high quality handle(IPQC)
4) Checking the merchandise following they are finished—- Final quality management(FQC)
5) Checking the merchandise after they are completed—–Outgoing top quality management(OQC)

हमारी विनिर्माण सुविधा
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ZheJiang CZPT Machinery Manufacturer Co., Ltd.

–Branch of CZPT Sector ltd.

We specialize in Steel Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Design Equipment,
transportation equipment, Valve and Pump system etc.

With maintaining manufacturing method design, quality plHangZhou, key manufacturing processes and
last quality management in property, we are mastering crucial competence to source top quality mechanical
components and assembly to our buyers for equally Chinese and Export Industry .

To fulfill different mechanical and useful requirements from our customers, we are making
a big assortment of steel merchandise for our clientele on foundation of different blanks solutions and
systems. These blanks options and systems incorporate processes of Iron Casting,
Steel Casting, Stainless Steel Casting, Aluminum Casting and Forging.

For the duration of the early involvement of the customer’s design approach, we are offering specialist
input to our consumers in terms of approach feasibility, cost reduction and perform approach.

You are welcome to get in touch with us for technological enquiry and organization cooperation.

Core Competence

one. More than fifteen a long time specialist manufacture encounter. → We know much better to your requirements.

2. 1-quit Service of Custom made mildew layout from First drawing design and style, Content assortment help,
Mildew structure/Mildew flow analysis, Trial & mass creation to Closing assembly & cargo. → To make certain you get finished merchandise with good assembly purpose.

three. High skilled and well-trained working group under great management atmosphere. → To make sure high good quality of your goods.

4. Big and strong creation ability. → To satisfy your high calls for extremely properly.

five.Very best cost based mostly on exact same good quality demands. →To aid your project with most inexpensive resolution.

6. We have quite strict high quality handle procedure included IQC/IPQC/FQC/OQC. → To produce the certified items for you.

seven.Trustworthy Package deal & flexible in-time supply. →To assure the merchandise are effectively obtained in your facet.

eight. 24 hrs on-line support with swift response. → To assist your any inquiry or concern.

हमारा प्रमाणपत्र
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हमारा ग्राहक
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हमारी टीम
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Pachage & Shipping and delivery
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Interior Packing →Strong & water-resistant plastic large is packed inside, to hold the product in secure issue.Or as buyer requests.

Outer Packing →Multilayer wood box with robust bandages, employed for normal export package. Or tailored as for every customer’s demands.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
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one. What do you do?

We are a specialist company with in excess of 15 years’ export expertise for developing and producing automobile machinery components. Focus on conserving value, perform strategy, production feasibility for your projects.

2. How can I get some samples?
If you want, we are glad to supply you samples for free of charge, but the new clients are anticipated to spend the courier price, and the charge will be deducted from the payment for formal purchase.

three. Can you make cnc machining in accordance to our drawing?

Of course, we can make daccording to your drawing, Second drawing, or 3D cad model. If the 3D cad design can be supplied, the advancement of the tooling can be much more productive. But without 3D, based mostly on 2nd drawing we can nevertheless make the samples properly authorized.

four. Can you make cnc machining based mostly on our samples?

Sure, we can make measurement based on your samples to make drawings for tooling producing.

five. What is your good quality management unit in property?

We have spectrometer in home to monitor the chemical home, tensile test device to control the mechanical residence and UT Sonic as NDT checking approach to handle the casting detect underneath the floor of cnc machining parts

/ टुकड़ा
| 1 टुकड़ा

(मिनीमम ऑर्डर)

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आवेदन पत्र:	मोटर, इलेक्ट्रिक कारें, मोटरसाइकिल, मशीनरी, समुद्री, कृषि मशीनरी, कार
समारोह:	Distribution Power, Clutch, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing
लेआउट:	चक्रजात
कठोरता:	कठोर दांत की सतह
स्थापना:	ऊर्ध्वाधर प्रकार
कदम:	चार कदम

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उदाहरण:	US$ 1.7/kg 1 किलो (न्यूनतम ऑर्डर) \| नमूना अनुरोध करें

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अनुकूलन:	उपलब्ध \|

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आवेदन
• कृषि उपकरण	• शस्त्र	• ऑटोमोबाइल उद्योग	• कंप्यूटिंग उपकरण	• चिकित्सा/दंत चिकित्सा उपकरण	• मापन उपकरण
•विविध उपकरण	•दवा उद्योग	• ऑर्थोपेडिक इम्प्लांट्स	• सुरक्षा उपकरण	• पेट्रोकेमिकल उद्योग	• औद्योगिक वाल्व
•स्थिर और चल उपकरण	• सैनिटरी फिटिंग	• सामान्य मशीनरी	• पंप और सामान्य कनेक्शन	• खाद्य एवं पेय पदार्थ प्रसंस्करण	• उपकरण

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General Products Application/Service Area	Metal Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Construction Machine, transportation equipment, Valve and Pump system, Agriculture machine metal Parts, engine bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , gear cover, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission gear, sprocket, chains etc.
Main blank Process for Casting	Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting
Blanks Tolerance -Casting Tolerance	CT9-10 for Machine Molding Process, CT8-9 for Shell Molding and Lost Foam Molding Casting Process CT10-11 for Manual Molding Sand casting Process
Applicable Material	See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting) OR According to customer requirement
Casting Blank Size /Dimensions	2 mm-2000mm / 0.08inch-79inch for casting iron, according to customer requirement
Casting Blank Weight	Range from 0.01kg-1000kg for casting iron
Applicable Machining Process	CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc.
मशीनिंग सहनशीलता	From 0.005mm-0.01mm-0.1mm
Machined Surface Quality	Ra 0.8-Ra3.2, according to customer requirement
Applicable Heat Treatment	Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching
Applicable Finish Surface Treatment	Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting.
न्यूनतम मात्रा	For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs
समय सीमा	45days from the receipt date of deposit for iron casting

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Cast iron with nomular graphite DIN EN 1563	Germany DIN 1693	फ्रांस NF	Great Britain BS	Netherlands NEN	Sweden MNC	USA ASTM A536
EN-GJS-350-22-LT	GGG-35.3	FGS 370-17	370/17	GN 38	0717-15	—-
EN-GJS-400-18-LT	GGG-40.3	—-	—-	—-	—-	60-40-18
EN-GJS-400-15	GGG-40	FGS-400-12	420/12	GN 42	0717-02	60-40-18
EN-GJS-400-10	—-	—-	420/12	—-	—-	65-45-12
EN-GJS-500-7	GGG-50	FGS-500-7	500/7	GN 50	0727-02	65-45-12/ 80-55-06
EN-GJS-600-3	GGG-60	FGS-600-3	600/3	GN 60	0732-03	80-55-06
EN-GJS-700-2	GGG-70	FGS-700-2	700/2	GN 70	0737-01	100-70-03
EN-GJS-800-2	GGG-80	FGS-800-2	800/2			120-90-02
EN-GJS-1000-5 (DIN EN 1564)	GGG-100B/A	—-	—-	—-	—-	850-550-10
EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2	GGG- NiSiCr 35 5 2	FGS- Ni35Si5Cr2	S5S	—-	—-	Type D-5S

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Cast iron with lamellar graphite DIN EN 1561	Germany DIN 1691	फ्रांस NF	Great Britain BS	Netherlands NEN	Sweden MNC	USA ASTM A48
EN-GJL-150	GG-15	Ft 15 D	Grade 150	GG 15	01 15-00	20 B / 25 B
EN-GJL-200	GG-20	Ft 20 D	Grade 180/220	GG 20	01 20-00	25 B / 30 B
EN-GJL-250	GG-25	Ft 25 D	Grade 220/260	GG 25	01 25-00	35 B / 40 B
EN-GJL-300	GG 30	Ft 30 D	Grade 300	GG 30	01 30-00	40B / 45 B

/ टुकड़ा
| 1 टुकड़ा

(मिनीमम ऑर्डर)

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आवेदन पत्र:	मोटर, इलेक्ट्रिक कारें, मोटरसाइकिल, मशीनरी, समुद्री, कृषि मशीनरी, कार
समारोह:	Distribution Power, Clutch, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing
लेआउट:	चक्रजात
कठोरता:	कठोर दांत की सतह
स्थापना:	ऊर्ध्वाधर प्रकार
कदम:	चार कदम

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उदाहरण:	US$ 1.7/kg 1 किलो (न्यूनतम ऑर्डर) \| नमूना अनुरोध करें

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अनुकूलन:	उपलब्ध \|

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आवेदन
• कृषि उपकरण	• शस्त्र	• ऑटोमोबाइल उद्योग	• कंप्यूटिंग उपकरण	• चिकित्सा/दंत चिकित्सा उपकरण	• मापन उपकरण
•विविध उपकरण	•दवा उद्योग	• ऑर्थोपेडिक इम्प्लांट्स	• सुरक्षा उपकरण	• पेट्रोकेमिकल उद्योग	• औद्योगिक वाल्व
•स्थिर और चल उपकरण	• सैनिटरी फिटिंग	• सामान्य मशीनरी	• पंप और सामान्य कनेक्शन	• खाद्य एवं पेय पदार्थ प्रसंस्करण	• उपकरण

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General Products Application/Service Area	Metal Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Construction Machine, transportation equipment, Valve and Pump system, Agriculture machine metal Parts, engine bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , gear cover, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission gear, sprocket, chains etc.
Main blank Process for Casting	Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting
Blanks Tolerance -Casting Tolerance	CT9-10 for Machine Molding Process, CT8-9 for Shell Molding and Lost Foam Molding Casting Process CT10-11 for Manual Molding Sand casting Process
Applicable Material	See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting) OR According to customer requirement
Casting Blank Size /Dimensions	2 mm-2000mm / 0.08inch-79inch for casting iron, according to customer requirement
Casting Blank Weight	Range from 0.01kg-1000kg for casting iron
Applicable Machining Process	CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc.
मशीनिंग सहनशीलता	From 0.005mm-0.01mm-0.1mm
Machined Surface Quality	Ra 0.8-Ra3.2, according to customer requirement
Applicable Heat Treatment	Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching
Applicable Finish Surface Treatment	Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting.
न्यूनतम मात्रा	For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs
समय सीमा	45days from the receipt date of deposit for iron casting

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Cast iron with nomular graphite DIN EN 1563	Germany DIN 1693	फ्रांस NF	Great Britain BS	Netherlands NEN	Sweden MNC	USA ASTM A536
EN-GJS-350-22-LT	GGG-35.3	FGS 370-17	370/17	GN 38	0717-15	—-
EN-GJS-400-18-LT	GGG-40.3	—-	—-	—-	—-	60-40-18
EN-GJS-400-15	GGG-40	FGS-400-12	420/12	GN 42	0717-02	60-40-18
EN-GJS-400-10	—-	—-	420/12	—-	—-	65-45-12
EN-GJS-500-7	GGG-50	FGS-500-7	500/7	GN 50	0727-02	65-45-12/ 80-55-06
EN-GJS-600-3	GGG-60	FGS-600-3	600/3	GN 60	0732-03	80-55-06
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EN-GJS-800-2	GGG-80	FGS-800-2	800/2			120-90-02
EN-GJS-1000-5 (DIN EN 1564)	GGG-100B/A	—-	—-	—-	—-	850-550-10
EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2	GGG- NiSiCr 35 5 2	FGS- Ni35Si5Cr2	S5S	—-	—-	Type D-5S

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Cast iron with lamellar graphite DIN EN 1561	Germany DIN 1691	फ्रांस NF	Great Britain BS	Netherlands NEN	Sweden MNC	USA ASTM A48
EN-GJL-150	GG-15	Ft 15 D	Grade 150	GG 15	01 15-00	20 B / 25 B
EN-GJL-200	GG-20	Ft 20 D	Grade 180/220	GG 20	01 20-00	25 B / 30 B
EN-GJL-250	GG-25	Ft 25 D	Grade 220/260	GG 25	01 25-00	35 B / 40 B
EN-GJL-300	GG 30	Ft 30 D	Grade 300	GG 30	01 30-00	40B / 45 B

साइक्लोनोइडल गियरबॉक्स

मूलतः, साइक्लोइडल गियरबॉक्स एक ऐसा गियरबॉक्स है जो घूर्णी गति के लिए साइक्लोइडल गति का उपयोग करता है। यह एक बहुत ही सरल और कुशल डिज़ाइन है जिसका उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। साइक्लोइडल गियरबॉक्स का उपयोग अक्सर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनमें भारी भार को स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में इसके कई फायदे हैं, जिनमें उच्च भार और उच्च गति को संभालने की क्षमता शामिल है। हेलिकल गियरबॉक्स

साइक्लोइडल गियरबॉक्स के गतिशील और जड़त्वीय प्रभाव

साइक्लोइडल गियरबॉक्स के गतिशील और जड़त्वीय प्रभावों पर कई अध्ययन किए गए हैं। इनमें से कुछ अध्ययन संचालन सिद्धांतों पर केंद्रित हैं, जबकि अन्य गियरबॉक्स के गणितीय मॉडल पर। यह शोधपत्र साइक्लोइडल गियरबॉक्स के गणितीय मॉडल का विश्लेषण करता है और इसके प्रदर्शन की तुलना वास्तविक मापों से करता है। साइक्लोइडल गियरबॉक्स को डिज़ाइन और नियंत्रित करने के लिए एक उपयुक्त गणितीय मॉडल का होना महत्वपूर्ण है। साइक्लोइडल गियरबॉक्स एक दो-चरणीय गियरबॉक्स है जिसमें एक साइक्लोइड डिस्क और एक रिंग गियर होता है जो अपनी धुरी के चारों ओर घूमता है।
गणितीय मॉडल में 16 लाख से अधिक तत्व शामिल हैं। प्रत्येक गियर युग्म को 500 आइगनमोड वाले एक सरलीकृत मॉडल द्वारा दर्शाया गया है। स्पर गियर की आइगन आवृत्ति 70 किलोहर्ट्ज़ है। यह सरलीकृत मॉडल साइक्लोइडल गियरबॉक्स के लिए उपयुक्त है।
गणितीय मॉडल को ABAQUS सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके मान्य किया गया है। एक साइक्लॉइड डिस्क को विवेचित करके एक बहुत ही सूक्ष्म मॉडल तैयार किया गया। इसके लिए प्रति दांत 400 तत्व बिंदुओं की आवश्यकता होती है। इसे स्थैतिक FEA का उपयोग करके भी सत्यापित किया गया। इस मॉडल का उपयोग सभी चतुर्थांशों में गियर के घर्षण को मॉडल करने के लिए किया गया। यह साइक्लॉइडल गियरबॉक्स में घर्षण को मॉडल करने का एक नया दृष्टिकोण है। यह EMBS मॉडल के समान परिणाम देने में सक्षम पाया गया है। इसके परिणाम लोचदार मल्टीबॉडी सिमुलेशन मॉडल से भी मेल खाते हैं। यह साइक्लॉइड गियर डिस्क के संपर्क बलों और परिमाण के लिए एक अच्छा फिट है। यह भी पाया गया कि साइक्लॉइड गियर डिस्क और रिंग गियर के बीच संचरण सटीकता लगभग 98.5% है। हालांकि, यह मान रिंग गियर जोड़ी की संचरण सटीकता से कम है। संशोधित मॉडल की संचरण त्रुटि लगभग 0.3% है। दांतों के किनारों पर लोचदार विरूपण की कम मात्रा के कारण संचरण सटीकता कम है।
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि साइक्लॉइड गियरबॉक्स के प्रत्येक दांत के लिए सबसे सटीक संपर्क बल एकसमान नहीं होते हैं। एक दांत पर संपर्क बल रैखिक वृद्धि से शुरू होता है और फिर अचानक गिरावट के साथ समाप्त होता है। यह बिंदु संपर्क पर संपर्क बल जितना एकसमान नहीं होता है, इसलिए इसकी तुलना दीर्घवृत्त संपर्क पर संपर्क बल से की गई है। हालांकि, दीर्घवृत्त संपर्क पर संपर्क बल अपेक्षाकृत कम होता है, और EMBS मॉडल इसे सटीक रूप से नहीं दर्शा पाता है।
साइक्लॉइड डिस्क के लिए FE मॉडल में लगभग 1.6 मिलियन तत्व हैं। FE मॉडल का सबसे महत्वपूर्ण भाग साइक्लॉइड डिस्क का विखंडन है। साइक्लॉइड गियर डिस्क का विखंडन बहुत सावधानीपूर्वक करना अत्यंत महत्वपूर्ण है क्योंकि इसमें कंपन की मात्रा बहुत अधिक होती है। साइक्लॉइड डिस्क का विखंडन इतना बारीक होना चाहिए कि परिणाम स्टैटिक FEA के परिणामों के तुलनीय हों। साइक्लॉइड डिस्क और रिंग गियर के बीच संपर्क बलों का सटीक अनुकरण करने के लिए यह मॉडल यथासंभव सटीक होना चाहिए। हेलिकल गियरबॉक्स

साइक्लोइडल ड्राइव की गतिकी

किसी भी निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करके, हम साइक्लोइडल गियरबॉक्स में घटकों की गति का अवलोकन कर सकते हैं। हम देखते हैं कि साइक्लोइडल डिस्क स्थिर पिनों के चारों ओर एक वृत्त में घूमती है, जबकि अनुगामी शाफ्ट विलक्षण कैम के चारों ओर घूमती है। इसके अतिरिक्त, हम देखते हैं कि इनपुट शाफ्ट रोलिंग-एलिमेंट बेयरिंग पर विलक्षण रूप से लगा हुआ है।
हम यह भी देखते हैं कि साइक्लोइडल डिस्क सनकी बेयरिंग के चारों ओर स्वतंत्र रूप से घूमती है, जबकि फॉलोवर शाफ्ट समरूपता अक्ष के चारों ओर घूमता है। हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि साइक्लोइडल गियरबॉक्स की गतिकी में साइक्लोइडल डिस्क एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।
साइक्लोइडल रिड्यूसर की दक्षता की गणना करने के लिए, हम संपर्कों की गैर-रैखिक कठोरता पर आधारित एक मॉडल का उपयोग करते हैं। इस मॉडल में, संपर्क की गैर-रैखिकता बल की गैर-रैखिकता और संपर्क में होने वाले विरूपण द्वारा नियंत्रित होती है। हमने दिखाया है कि भार बढ़ने पर साइक्लोइडल रिड्यूसर की दक्षता बढ़ती है। इसके अतिरिक्त, दक्षता स्लाइडिंग वेग और सामान्य भार के विरूपण पर निर्भर करती है। इन कारकों को साइक्लोइडल ड्राइव की दक्षता निर्धारित करने के लिए प्रमुख चर माना जाता है।
हम इनपुट टॉर्क और इनपुट गति के साथ साइक्लोइडल रिड्यूसर की दक्षता पर भी विचार करते हैं। हम रिंग गियर में कुल टॉर्क को आउटपुट टॉर्क से विभाजित करके दक्षता की गणना कर सकते हैं। दक्षता को विभिन्न परिचालन स्थितियों के अनुरूप समायोजित किया जा सकता है। लोड बढ़ने पर साइक्लोइडल ड्राइव की दक्षता बढ़ जाती है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स एक बहु-चरणीय गियरबॉक्स है जिसमें एक छोटा शाफ्ट और एक बड़ा शाफ्ट होता है। इसमें 19 दांत और पीतल के वॉशर होते हैं। बाहरी डिस्क मध्य डिस्क के विपरीत दिशा में चलती हैं और 180 डिग्री पर ऑफसेट होती हैं। मध्य डिस्क का वजन बाहरी डिस्क से दोगुना होता है। साइक्लोइडल डिस्क में नौ लोब होते हैं जो ड्राइव शाफ्ट के प्रत्येक चक्कर में एक लोब घूमते हैं। डिस्क में पिनों की संख्या आसपास के पिनों की संख्या से कम होनी चाहिए।
इनपुट शाफ्ट एक विलक्षण बेयरिंग को चलाता है जो आउटपुट शाफ्ट को शक्ति संचारित करने में सक्षम है। इसके अतिरिक्त, इनपुट शाफ्ट मध्यवर्ती बेयरिंग के माध्यम से साइक्लोइडल डिस्क पर बल लगाता है। साइक्लोइडल डिस्क फिर 360 डिग्री/पिवट/रोलर चरणों में आगे बढ़ती है। आउटपुट शाफ्ट के पिन फिर छेदों में घूमते हैं जिससे आउटपुट शाफ्ट निरंतर घूमता रहता है। इनपुट शाफ्ट आधार शाफ्ट की स्थिर गति बनाए रखने के लिए एक साइनसोइडल गति लगाता है। यह साइन तरंग फॉलोवर शाफ्ट में छोटे समायोजन का कारण बनती है। आंतरिक स्लीव्स पर लगने वाले बल संतुलन तंत्र का एक हिस्सा हैं।
इसके अतिरिक्त, हम देख सकते हैं कि साइक्लोइडल ड्राइव प्लेनेटरी गियर की तुलना में अधिक टॉर्क संचारित करने में सक्षम है। इसका कारण साइक्लोइडल गियर की अधिक अक्षीय लंबाई और रिंग गियर के छोटे छिद्र व्यास है। फिक्स्ड रिंग और डिस्क के बीच टूथिंग के माध्यम से एक सटीक फिट प्राप्त करना भी संभव है। उच्च गति पर असंतुलन बलों को कम करने के लिए साइक्लोइडल डिस्क को आमतौर पर एक छोटे साइक्लोइड के साथ डिज़ाइन किया जाता है। हेलिकल गियरबॉक्स

प्लेनेटरी गियरबॉक्स के साथ तुलना

प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में साइक्लोइडल गियरबॉक्स के कुछ फायदे हैं। इनमें कम बैकलैश, बेहतर ओवरलोड क्षमता, कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में काम करने की क्षमता शामिल है। साइक्लोइडल गियरबॉक्स मल्टी-एक्सिस रोबोटिक्स बाजार में लोकप्रिय हो गया है। इसका उपयोग फर्स्ट जॉइंट्स और पोजिशनर्स में भी तेजी से बढ़ रहा है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स चार मूलभूत घटकों से मिलकर बना होता है: एक साइक्लोइड डिस्क, एक आउटपुट फ्लेंज, एक रिंग गियर और एक फिक्स्ड रिंग। साइक्लोइड डिस्क एक एक्सेंट्रिक शाफ्ट द्वारा संचालित होती है, जो 360 डिग्री/पिवट/रोलर स्टेप में आगे बढ़ती है। आउटपुट फ्लेंज एक फिक्स्ड पिन डिस्क होती है जो आउटपुट शाफ्ट को शक्ति संचारित करती है। रिंग गियर एक फिक्स्ड रिंग होती है, और इनपुट शाफ्ट एक सर्वोमोटर से जुड़ा होता है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स को अत्यधिक गतिशील परिस्थितियों में जड़त्व को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये गियरबॉक्स आमतौर पर रोबोटिक्स और पोजिशनर्स में उपयोग किए जाते हैं, जहां इनका उपयोग भारी भार को सही स्थिति में रखने के लिए किया जाता है। इनका उपयोग औद्योगिक अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में भी व्यापक रूप से होता है। इनमें उच्च टॉर्क घनत्व और कम बैकलैश होता है, जो इन्हें भारी भार के लिए आदर्श बनाता है।
आउटपुट फ्लेंज को 500 एनएम तक के टॉर्क को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी घूर्णन गति प्लेनेट गियरबॉक्स की तुलना में कम है, लेकिन इसका आउटपुट टॉर्क कहीं अधिक है। इसे उच्च-प्रदर्शन गियरबॉक्स के रूप में डिज़ाइन किया गया है और इसका उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जिनमें उच्च अनुपात और उच्च स्तर की टॉर्क घनत्व की आवश्यकता होती है। साइक्लॉइड गियरबॉक्स कम खर्चीला भी है और इसमें बैकलैश भी कम होता है। हालांकि, साइक्लॉइड गियरबॉक्स की कुछ कमियां भी हैं जिन पर गियरबॉक्स डिज़ाइन करते समय विचार किया जाना चाहिए। मुख्य समस्या कंपन है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में, साइक्लोइडल गियरबॉक्स आकार में छोटे और कम खर्चीले होते हैं। इसके अलावा, साइक्लोइडल गियरबॉक्स में एक चरण में उच्च रिडक्शन अनुपात होता है। सामान्यतः, साइक्लोइडल गियरबॉक्स एक या दो चरणों वाले होते हैं, तीसरा चरण कम ही देखने को मिलता है। हालांकि, साइक्लोइडल गियरबॉक्स ही एकमात्र ऐसा गियरबॉक्स नहीं है जिसमें इस प्रकार की संरचना होती है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स में भी एक चरण वाला गियरबॉक्स मिलना आम बात है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स कई प्रकार के होते हैं, और इन्हें अक्सर साइक्लोइडल स्पीड रिड्यूसर कहा जाता है। ये गियरबॉक्स उन सभी उद्योगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो सर्वो का उपयोग करते हैं। ये प्लेनेटरी गियरबॉक्स से छोटे होते हैं और समान टॉर्क के लिए इनका व्यास अधिक होता है। इनमें से कुछ 30:1 से कम अनुपात में भी उपलब्ध हैं।
साइक्लॉइड गियरबॉक्स उन अनुप्रयोगों के लिए एक अच्छा विकल्प हो सकता है जहाँ उच्च घूर्णी गति और उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। ये गियरबॉक्स प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं और उच्च टॉर्क वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। इसके अलावा, ये अधिक मजबूत होते हैं और झटके सहन कर सकते हैं। इनमें बैकलैश कम होता है और सटीकता एवं स्थिति निर्धारण का स्तर भी उच्च होता है। इनका उपयोग औद्योगिक रोबोटिक्स सहित कई प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जाता है।
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editor by CX 2023-03-28