商品説明
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応用
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• Agricultural products
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• Armament
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• Auto sector
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• Computing tools
|
• Medical / dental instruments
|
• Measuring devices
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•Miscellaneous equipment
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•Pharmaceutical market
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• Orthopedic implants
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• Basic safety equipment
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• Petrochemical market
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• Industrial valves
|
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•Fixing and movable gear
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• Sanitary fittings
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• Standard equipment
|
• Pumps and basic connections
|
• Foods and beverage processing
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• Instrumentation equipment
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仕様
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Common Items Application/Provider Location |
Steel Components Answer for Car, Agriculture device, Design Equipment, transportation tools, Valve and Pump system, Agriculture device metallic Areas, motor bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , equipment protect, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission equipment, sprocket, chains etc. |
| Major blank Approach for Casting |
Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automated Molding, Missing Wax Casting, Misplaced Foam Molding Casting |
| Blanks Tolerance -Casting Tolerance |
CT9-ten for Device Molding Procedure, CT8-9 for Shell Molding and Missing Foam Molding Casting Method CT10-eleven for Handbook Molding Sand casting Process |
| Applicable Substance |
See Desk Underneath (Ductile Iron Casting, Gray Iron Casting) OR According to customer need |
| Casting Blank Dimensions /Dimensions |
2 mm-2000mm / .08inch-79inch for casting iron, in accordance to buyer prerequisite |
| Casting Blank Fat |
Range from .01kg-1000kg for casting iron |
| Applicable Machining Procedure |
CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Uninteresting/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and and so on. |
| 加工公差 |
0.005mm~0.01mm~0.1mm |
| Machined Surface High quality |
Ra .8-Ra3.2, according to consumer prerequisite |
| Applicable Warmth Therapy |
Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching |
| Relevant Finish Surface Treatment |
Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Portray , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting. |
| 最小注文数量 |
For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs |
| Guide Time |
45days from the receipt day of deposit for iron casting |
Ductile Iron Casting Materials Comparison Table:
Forged iron with nomular graphite DIN EN 1563 |
Germany DIN 1693 |
フランス NF |
Wonderful Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
United states ASTM A536 |
| EN-GJS-350-22-LT |
GGG-35.three |
FGS 370-seventeen |
370/17 |
GN 38 |
0571 -15 |
—- |
| EN-GJS-400-18-LT |
GGG-forty.three |
—- |
—- |
—- |
—- |
sixty-40-18 |
| EN-GJS-four hundred-fifteen |
GGG-40 |
FGS-400-12 |
420/twelve |
GN 42 |
0571 -02 |
sixty-forty-18 |
| EN-GJS-four hundred-ten |
—- |
—- |
420/twelve |
—- |
—- |
sixty five-45-twelve |
| EN-GJS-five hundred-7 |
GGG-50 |
FGS-500-7 |
five hundred/seven |
GN 50 |
0727-02 |
65-45-twelve/ eighty-fifty five-06 |
| EN-GJS-600-3 |
GGG-60 |
FGS-600-three |
600/three |
GN 60 |
571-03 |
eighty-55-06 |
| EN-GJS-seven-hundred-2 |
GGG-70 |
FGS-seven-hundred-2 |
700/two |
GN 70 |
571-01 |
a hundred-70-03 |
| EN-GJS-800-2 |
GGG-80 |
FGS-800-2 |
800/two |
|
|
120-90-02 |
| EN-GJS-one thousand-5 (DIN EN 1564) |
GGG-100B/A |
—- |
—- |
—- |
—- |
850-550-10 |
| EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2 |
GGG- NiSiCr 35 5 2 |
FGS- Ni35Si5Cr2 |
S5S |
—- |
—- |
Kind D-5S |
Gray Iron Casting Material Comparison Table:
Forged iron with lamellar graphite DIN EN 1561 |
Germany DIN 1691 |
フランス NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
Usa ASTM A48 |
| EN-GJL-150 |
GG-fifteen |
Ft fifteen D |
Grade a hundred and fifty |
GG fifteen |
01 15-00 |
20 B / 25 B |
| EN-GJL-two hundred |
GG-20 |
Ft twenty D |
Quality a hundred and eighty/220 |
GG twenty |
01 20-00 |
25 B / 30 B |
| EN-GJL-250 |
GG-25 |
Ft twenty five D |
Quality 220/260 |
GG twenty five |
01 25-00 |
35 B / 40 B |
| EN-GJL-300 |
GG thirty |
Ft thirty D |
Quality three hundred |
GG thirty |
01 thirty-00 |
40B / forty five B |
|
Technological Support:
ZheJiang CZPT is skilled at independent advancement and design and style. Our engineers are competent at Automobile CAD, Pro ENGINEER, CZPT Functions and other 2nd & 3D softwares. We are able to style, develop,make and produce your PO in accordance to your drawings, samples or just an idea. Dural control of common goods and OEM items.
High quality Handle:
1) Examining the raw content soon after they attain our manufacturing facility——- Incoming top quality management ( IQC)
2) Examining the information just before the generation line operated
three) Have entire inspection and routing inspection for the duration of mass generation—In procedure high quality handle(IPQC)
4) Checking the merchandise following they are finished—- Final quality management(FQC)
5) Checking the merchandise after they are completed—–Outgoing top quality management(OQC)
当社の製造施設
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ZheJiang CZPT Machinery Manufacturer Co., Ltd.
–Branch of CZPT Sector ltd.
We specialize in Steel Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Design Equipment,
transportation equipment, Valve and Pump system etc.
With maintaining manufacturing method design, quality plHangZhou, key manufacturing processes and
last quality management in property, we are mastering crucial competence to source top quality mechanical
components and assembly to our buyers for equally Chinese and Export Industry .
To fulfill different mechanical and useful requirements from our customers, we are making
a big assortment of steel merchandise for our clientele on foundation of different blanks solutions and
systems. These blanks options and systems incorporate processes of Iron Casting,
Steel Casting, Stainless Steel Casting, Aluminum Casting and Forging.
For the duration of the early involvement of the customer’s design approach, we are offering specialist
input to our consumers in terms of approach feasibility, cost reduction and perform approach.
You are welcome to get in touch with us for technological enquiry and organization cooperation.
Core Competence
one. More than fifteen a long time specialist manufacture encounter. → We know much better to your requirements.
2. 1-quit Service of Custom made mildew layout from First drawing design and style, Content assortment help,
Mildew structure/Mildew flow analysis, Trial & mass creation to Closing assembly & cargo. → To make certain you get finished merchandise with good assembly purpose.
three. High skilled and well-trained working group under great management atmosphere. → To make sure high good quality of your goods.
4. Big and strong creation ability. → To satisfy your high calls for extremely properly.
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6. We have quite strict high quality handle procedure included IQC/IPQC/FQC/OQC. → To produce the certified items for you.
seven.Trustworthy Package deal & flexible in-time supply. →To assure the merchandise are effectively obtained in your facet.
eight. 24 hrs on-line support with swift response. → To assist your any inquiry or concern.
Our Certificate
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Our Customer
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私たちのチーム
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Pachage & Shipping and delivery
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Interior Packing →Strong & water-resistant plastic large is packed inside, to hold the product in secure issue.Or as buyer requests.
Outer Packing →Multilayer wood box with robust bandages, employed for normal export package. Or tailored as for every customer’s demands.
よくある質問
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one. What do you do?
We are a specialist company with in excess of 15 years’ export expertise for developing and producing automobile machinery components. Focus on conserving value, perform strategy, production feasibility for your projects.
2. How can I get some samples?
If you want, we are glad to supply you samples for free of charge, but the new clients are anticipated to spend the courier price, and the charge will be deducted from the payment for formal purchase.
three. Can you make cnc machining in accordance to our drawing?
Of course, we can make daccording to your drawing, Second drawing, or 3D cad model. If the 3D cad design can be supplied, the advancement of the tooling can be much more productive. But without 3D, based mostly on 2nd drawing we can nevertheless make the samples properly authorized.
four. Can you make cnc machining based mostly on our samples?
Sure, we can make measurement based on your samples to make drawings for tooling producing.
five. What is your good quality management unit in property?
We have spectrometer in home to monitor the chemical home, tensile test device to control the mechanical residence and UT Sonic as NDT checking approach to handle the casting detect underneath the floor of cnc machining parts
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| 応用: |
モーター、電気自動車、オートバイ、機械、船舶、農業機械、自動車 |
| 関数: |
Distribution Power, Clutch, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing |
| レイアウト: |
サイクロイド |
| 硬度: |
硬化した歯面 |
| インストール: |
縦型 |
| ステップ: |
4ステップ |
###
###
###
|
|
|
• Agricultural equipment
|
• Armament
|
• Automobile industry
|
• Computing equipment
|
• Medical / dental instruments
|
• Measuring instruments
|
|
•Miscellaneous equipment
|
•Pharmaceutical industry
|
• Orthopedic implants
|
• Safety equipment
|
• Petrochemical industry
|
• Industrial valves
|
|
•Fixing and movable equipment
|
• Sanitary fittings
|
• General machinery
|
• Pumps and general connections
|
• Food and beverage processing
|
• Instrumentation equipment
|
###
General Products Application/Service Area |
Metal Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Construction Machine, transportation equipment, Valve and Pump system, Agriculture machine metal Parts, engine bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , gear cover, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission gear, sprocket, chains etc. |
| Main blank Process for Casting |
Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting |
| Blanks Tolerance -Casting Tolerance |
CT9-10 for Machine Molding Process, CT8-9 for Shell Molding and Lost Foam Molding Casting Process CT10-11 for Manual Molding Sand casting Process |
| Applicable Material |
See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting) OR According to customer requirement |
| Casting Blank Size /Dimensions |
2 mm-2000mm / 0.08inch-79inch for casting iron, according to customer requirement |
| Casting Blank Weight |
Range from 0.01kg-1000kg for casting iron |
| 適用可能な加工プロセス |
CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc. |
| 加工公差 |
From 0.005mm-0.01mm-0.1mm |
| Machined Surface Quality |
Ra 0.8-Ra3.2, according to customer requirement |
| Applicable Heat Treatment |
Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching |
| Applicable Finish Surface Treatment |
Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting. |
| 最小注文数量 |
For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs |
| リードタイム |
45days from the receipt date of deposit for iron casting |
###
Cast iron with nomular graphite DIN EN 1563 |
Germany DIN 1693 |
フランス NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A536 |
| EN-GJS-350-22-LT |
GGG-35.3 |
FGS 370-17 |
370/17 |
GN 38 |
0717-15 |
—- |
| EN-GJS-400-18-LT |
GGG-40.3 |
—- |
—- |
—- |
—- |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-15 |
GGG-40 |
FGS-400-12 |
420/12 |
GN 42 |
0717-02 |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-10 |
—- |
—- |
420/12 |
—- |
—- |
65-45-12 |
| EN-GJS-500-7 |
GGG-50 |
FGS-500-7 |
500/7 |
GN 50 |
0727-02 |
65-45-12/ 80-55-06 |
| EN-GJS-600-3 |
GGG-60 |
FGS-600-3 |
600/3 |
GN 60 |
0732-03 |
80-55-06 |
| EN-GJS-700-2 |
GGG-70 |
FGS-700-2 |
700/2 |
GN 70 |
0737-01 |
100-70-03 |
| EN-GJS-800-2 |
GGG-80 |
FGS-800-2 |
800/2 |
|
|
120-90-02 |
| EN-GJS-1000-5 (DIN EN 1564) |
GGG-100B/A |
—- |
—- |
—- |
—- |
850-550-10 |
| EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2 |
GGG- NiSiCr 35 5 2 |
FGS- Ni35Si5Cr2 |
S5S |
—- |
—- |
Type D-5S |
###
Cast iron with lamellar graphite DIN EN 1561 |
Germany DIN 1691 |
フランス NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A48 |
| EN-GJL-150 |
GG-15 |
Ft 15 D |
Grade 150 |
GG 15 |
01 15-00 |
20 B / 25 B |
| EN-GJL-200 |
GG-20 |
Ft 20 D |
Grade 180/220 |
GG 20 |
01 20-00 |
25 B / 30 B |
| EN-GJL-250 |
GG-25 |
Ft 25 D |
Grade 220/260 |
GG 25 |
01 25-00 |
35 B / 40 B |
| EN-GJL-300 |
GG 30 |
Ft 30 D |
Grade 300 |
GG 30 |
01 30-00 |
40B / 45 B |
###
| 応用: |
モーター、電気自動車、オートバイ、機械、船舶、農業機械、自動車 |
| 関数: |
Distribution Power, Clutch, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing |
| レイアウト: |
サイクロイド |
| 硬度: |
硬化した歯面 |
| インストール: |
縦型 |
| ステップ: |
4ステップ |
###
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###
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|
• Agricultural equipment
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• Armament
|
• Automobile industry
|
• Computing equipment
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• Medical / dental instruments
|
• Measuring instruments
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•Miscellaneous equipment
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•Pharmaceutical industry
|
• Orthopedic implants
|
• Safety equipment
|
• Petrochemical industry
|
• Industrial valves
|
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•Fixing and movable equipment
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• Sanitary fittings
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• General machinery
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• Pumps and general connections
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• Food and beverage processing
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• Instrumentation equipment
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General Products Application/Service Area |
Metal Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Construction Machine, transportation equipment, Valve and Pump system, Agriculture machine metal Parts, engine bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , gear cover, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission gear, sprocket, chains etc. |
| Main blank Process for Casting |
Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting |
| Blanks Tolerance -Casting Tolerance |
CT9-10 for Machine Molding Process, CT8-9 for Shell Molding and Lost Foam Molding Casting Process CT10-11 for Manual Molding Sand casting Process |
| Applicable Material |
See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting) OR According to customer requirement |
| Casting Blank Size /Dimensions |
2 mm-2000mm / 0.08inch-79inch for casting iron, according to customer requirement |
| Casting Blank Weight |
Range from 0.01kg-1000kg for casting iron |
| 適用可能な加工プロセス |
CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc. |
| 加工公差 |
From 0.005mm-0.01mm-0.1mm |
| Machined Surface Quality |
Ra 0.8-Ra3.2, according to customer requirement |
| Applicable Heat Treatment |
Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching |
| Applicable Finish Surface Treatment |
Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting. |
| 最小注文数量 |
For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs |
| リードタイム |
45days from the receipt date of deposit for iron casting |
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Cast iron with nomular graphite DIN EN 1563 |
Germany DIN 1693 |
フランス NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A536 |
| EN-GJS-350-22-LT |
GGG-35.3 |
FGS 370-17 |
370/17 |
GN 38 |
0717-15 |
—- |
| EN-GJS-400-18-LT |
GGG-40.3 |
—- |
—- |
—- |
—- |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-15 |
GGG-40 |
FGS-400-12 |
420/12 |
GN 42 |
0717-02 |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-10 |
—- |
—- |
420/12 |
—- |
—- |
65-45-12 |
| EN-GJS-500-7 |
GGG-50 |
FGS-500-7 |
500/7 |
GN 50 |
0727-02 |
65-45-12/ 80-55-06 |
| EN-GJS-600-3 |
GGG-60 |
FGS-600-3 |
600/3 |
GN 60 |
0732-03 |
80-55-06 |
| EN-GJS-700-2 |
GGG-70 |
FGS-700-2 |
700/2 |
GN 70 |
0737-01 |
100-70-03 |
| EN-GJS-800-2 |
GGG-80 |
FGS-800-2 |
800/2 |
|
|
120-90-02 |
| EN-GJS-1000-5 (DIN EN 1564) |
GGG-100B/A |
—- |
—- |
—- |
—- |
850-550-10 |
| EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2 |
GGG- NiSiCr 35 5 2 |
FGS- Ni35Si5Cr2 |
S5S |
—- |
—- |
Type D-5S |
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Cast iron with lamellar graphite DIN EN 1561 |
Germany DIN 1691 |
フランス NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A48 |
| EN-GJL-150 |
GG-15 |
Ft 15 D |
Grade 150 |
GG 15 |
01 15-00 |
20 B / 25 B |
| EN-GJL-200 |
GG-20 |
Ft 20 D |
Grade 180/220 |
GG 20 |
01 20-00 |
25 B / 30 B |
| EN-GJL-250 |
GG-25 |
Ft 25 D |
Grade 220/260 |
GG 25 |
01 25-00 |
35 B / 40 B |
| EN-GJL-300 |
GG 30 |
Ft 30 D |
Grade 300 |
GG 30 |
01 30-00 |
40B / 45 B |
サイクロノイドギアボックス
基本的に、サイクロイド歯車減速機は、回転運動にサイクロイド運動を利用する減速機です。非常にシンプルで効率的な設計であり、様々な用途に使用できます。サイクロイド歯車減速機は、重い負荷の移動が必要な用途でよく使用されます。遊星歯車減速機に比べて、より高い負荷や高速回転に対応できるなど、いくつかの利点があります。
サイクロイド歯車機構の動的効果と慣性効果
サイクロイド歯車機構の動的効果と慣性効果については、これまで数多くの研究が行われてきました。それらの研究の中には、動作原理に焦点を当てたものもあれば、歯車機構の数理モデルに焦点を当てたものもあります。本論文では、サイクロイド歯車機構の数理モデルを検討し、その性能を実測値と比較します。サイクロイド歯車機構を設計・制御するには、適切な数理モデルを持つことが重要です。サイクロイド歯車機構は、サイクロイドディスクと、その軸を中心に回転するリングギアを備えた2段歯車機構です。 この数理モデルは160万個以上の要素で構成されています。各歯車対は、500個の固有モードを持つ簡略化モデルで表されます。平歯車の固有振動数は70kHzです。このモード簡略化モデルは、サイクロイド歯車機構によく適合します。 数学モデルはABAQUSソフトウェアを使用して検証されています。サイクロイドディスクを離散化して非常に細かいモデルを作成しました。歯あたり400個の要素点が必要です。静的FEAを使用して検証も行いました。このモデルは、すべての象限のギアのスティクションをモデル化するために使用されました。これは、サイクロイドギアボックスのスティクションをモデル化する新しいアプローチです。EMBSモデルの結果に匹敵する結果が得られることが示されています。結果は、弾性マルチボディシミュレーションモデルによっても一致しています。これは、サイクロイドギアディスクの接触力と大きさによく適合しています。また、サイクロイドギアディスクとリングギア間の伝達精度は約98.5%であることがわかりました。ただし、この値はリングギアペアの伝達精度よりも低くなっています。修正モデルの伝達誤差は約0.3%です。伝達精度が低いのは、歯面の弾性変形量が少ないためです。 サイクロイド歯車機構の各歯における最も正確な接触力は滑らかではないことに注意することが重要です。単一の歯にかかる接触力は、最初は直線的に上昇し、その後急激に低下します。これは点接触における接触力ほど滑らかではないため、楕円接触における接触力と比較されます。しかし、楕円接触における接触力は依然として比較的小さく、EMBSモデルではこれを捉えることができません。 サイクロイドディスクの有限要素モデルは約160万要素から構成されています。この有限要素モデルにおいて最も重要な部分は、サイクロイドディスクの離散化です。サイクロイドディスクは大きな振動を受けるため、その離散化は非常に慎重に行う必要があります。静的有限要素解析の結果と同等の精度を得るためには、サイクロイドディスクを細かく離散化しなければなりません。サイクロイドディスクとリングギア間の接触力を正確にシミュレートするためには、可能な限り高精度なモデルを作成する必要があります。
サイクロイド駆動の運動学
任意の座標系を用いることで、サイクロイド歯車機構内の各部品の動きを観察できます。サイクロイドディスクは固定ピンを中心に円を描いて回転し、フォロワーシャフトは偏心カムを中心に回転します。さらに、入力シャフトは転がり軸受に対して偏心して取り付けられていることもわかります。 また、サイクロイドディスクは偏心ベアリングを中心に独立して回転し、フォロワーシャフトは対称軸を中心に回転することも観察されます。このことから、サイクロイドディスクはサイクロイドギアボックスの運動学において極めて重要な役割を果たしていると結論づけることができます。 サイクロイド減速機の効率を計算するために、接触部の非線形剛性に基づいたモデルを使用します。このモデルでは、接触部の非線形性は、接触部にかかる力と変形の非線形性によって決まります。サイクロイド減速機の効率は、荷重が増加するにつれて向上することが示されています。さらに、効率は滑り速度と法線荷重の変形にも依存します。これらの要素は、サイクロイド駆動の効率を決定する重要な変数と考えられます。 入力トルクと入力速度を用いて、サイクロイド減速機の効率も検討します。効率は、リングギアの正味トルクを出力トルクで割ることによって算出できます。効率は、さまざまな運転条件に合わせて調整可能です。サイクロイド駆動の効率は、負荷が増加するにつれて向上します。 サイクロイド歯車機構は、小径軸と大径軸を備えた多段式歯車機構です。19枚の歯と真鍮製のワッシャーを備えています。外側のディスクは中央のディスクと反対方向に動き、180度オフセットされています。中央のディスクは外側のディスクの2倍の質量を持っています。サイクロイドディスクには9つのローブがあり、駆動軸が1回転するごとに1ローブずつ移動します。ディスク内のピンの数は、周囲のピンの数よりも少なくする必要があります。 入力軸は偏心ベアリングを駆動し、そのベアリングから出力軸に動力が伝達されます。さらに、入力軸は中間ベアリングを介してサイクロイドディスクに力を加えます。サイクロイドディスクは360度回転(回転軸とローラー)します。出力軸のピンは穴の中を移動し、出力軸を連続的に回転させます。入力軸は正弦波運動を行い、ベース軸の速度を一定に保ちます。この正弦波によって、フォロワー軸に微調整が加えられます。内部スリーブに加わる力は、平衡機構の一部です。 さらに、サイクロイド歯車機構は遊星歯車機構よりも大きなトルクを伝達できることが分かります。これは、サイクロイド歯車の軸方向の長さが大きく、リング歯車の穴径が小さいためです。また、固定リングとディスクの間に歯を刻むことで、両者の間に確実な嵌合を実現できます。サイクロイドディスクは通常、高速回転時のアンバランス力を最小限に抑えるため、短いサイクロイド形状で設計されています。
遊星歯車装置との比較
遊星歯車機構と比較して、サイクロイド歯車機構にはいくつかの利点があります。これらの利点には、バックラッシュが少ないこと、過負荷耐性が高いこと、コンパクトな設計であること、そして幅広い用途に対応できることなどが挙げられます。サイクロイド歯車機構は、多軸ロボット市場で人気が高まっています。また、第1関節やポジショナーにもますます多く使用されています。 サイクロイドギアボックスは、サイクロイドディスク、出力フランジ、リングギア、固定リングという4つの基本部品で構成されるギアボックスです。サイクロイドディスクは偏心軸によって駆動され、360度回転(ピボット/ローラーステップ)します。出力フランジは固定ピンディスクで、出力軸に動力を伝達します。リングギアは固定リングで、入力軸はサーボモーターに接続されています。 サイクロイド歯車減速機は、非常に動的な状況下で慣性を制御するように設計されています。これらの減速機は、一般的にロボットやポジショナーで使用され、重い荷物の位置決めに用いられます。また、幅広い産業用途でも広く使用されています。トルク密度が高く、バックラッシュが小さいため、重荷重に最適です。 出力フランジは最大 500 Nm のトルクに対応するように設計されています。回転速度は遊星歯車装置よりも低いですが、出力トルクははるかに高くなっています。高性能な歯車装置として設計されており、高い減速比と高いトルク密度が必要な用途に使用できます。サイクロイド歯車装置は、コストも安く、バックラッシュも少なくなっています。ただし、サイクロイド歯車装置には、歯車装置を設計する際に考慮すべき欠点があります。主な問題は振動です。 遊星歯車装置と比較して、サイクロイド歯車装置は全体サイズが小さく、価格も安価です。さらに、サイクロイド歯車装置は1段で大きな減速比を実現できます。一般的に、サイクロイド歯車装置は1段または2段で、3段式はあまり一般的ではありません。ただし、このような構成を持つ歯車装置はサイクロイド歯車装置だけではありません。遊星歯車装置でも1段式のものはよく見られます。 サイクロイド減速機にはいくつかの種類があり、一般的にサイクロイド減速機と呼ばれています。これらの減速機は、サーボモーターを使用するあらゆる産業向けに設計されています。遊星歯車減速機よりも短く、同じトルクであれば直径が大きくなっています。また、30:1よりも低い減速比のものも用意されています。 サイクロイド歯車減速機は、高速回転と高トルクが求められる用途に適しています。また、遊星歯車減速機よりもコンパクトで、高トルク用途にも適しています。さらに、堅牢性に優れ、衝撃荷重にも耐えることができます。バックラッシュが少なく、精度と位置決め精度も高いという特長があります。産業用ロボットをはじめとする幅広い用途で使用されています。
  editor by CX 2023-03-28
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