Описание продукта
Описание продукта
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
WF series reduction gearbox for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
Высокоточный миниатюрный циклоидальный редуктор обладает такими характеристиками, как меньшие размеры, сверхтонкий корпус, малый вес, высокая жесткость, устойчивость к перегрузкам и высокий крутящий момент. Он обеспечивает хорошее замедление, плавную работу и точное позиционирование. Интегрированная конструкция позволяет напрямую соединять редуктор с двигателем, обеспечивая высокую точность, жесткость, долговечность и другие преимущества. Он предназначен для применений с высоким передаточным отношением, высокой геометрической точностью, низкими потерями на перемещение, большой крутящей способностью и высокой жесткостью. Компактная конструкция (минимальный внешний диаметр ≈40 мм, в настоящее время это самый маленький в мире прецизионный циклоидальный редуктор с зубчатым колесом) позволяет устанавливать его в ограниченном пространстве.
Чертежи редукторов
Подробные фотографии
Преимущество продукта
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
преимущества:
1. Высокоточная циклоидальная структура
Сверхплоская форма достигается за счет механизма дифференциального редукции и тонкого поперечного роликового подшипника, что способствует компактным размерам оборудования. Сочетание малых размеров и непревзойденных превосходных параметров обеспечивает оптимальное сочетание производительности, цены и габаритов (высокая экономическая эффективность).
2. Превосходная точность (потери при передаче ≤1 угловая минута)
Благодаря сложной системе зацепления прецизионной циклоидальной шестерни и высокоточного роликового штифта достигается более высокая точность передачи при сохранении малых размеров и высокого передаточного отношения.
3, высокая жесткость
Увеличьте коэффициент зацепления для распределения нагрузки, что обеспечит высокую жесткость.
4. Высокая перегрузочная способность
Он обеспечивает бесперебойную работу в условиях аномально низкого уровня шума и вибрации, гарантируя при этом превосходные параметры опрокидывающей и крутильной жесткости. Встроенные осевые радиальные роликовые подшипники, высокая грузоподъемность и перегрузочная способность редуктора позволяют использовать его в различных температурных диапазонах.
5. Установка двигателя проста.
Электромеханическая интегрированная конструкция позволяет напрямую подключать двигатель, устанавливая двигатели любых марок без добавления каких-либо дополнительных устройств.
6. Не требует технического обслуживания
Использование смазки для уплотнений обеспечивает необслуживаемость. Не требуется дозаправка, нет ограничений по направлению монтажа.
7, стабильная работа
Процесс производства высокоизносостойких материалов и высокоточных деталей сертифицирован по системе качества ISO9000, что гарантирует надежную работу редуктора.
Классификация продукции
Серия WF
Высокоточный миниатюрный редуктор
Редуктор серии WF — это высокоточный микроциклоидальный редуктор с фланцем, имеющий широкий спектр применения. В этой серии редукторов используются прецизионные редукционные механизмы и радиально-осевые роликовые подшипники. Уникальная конструкция позволяет передавать нагрузку непосредственно на выходной фланец или корпус без дополнительных подшипников. Редуктор серии WF отличается модульной конструкцией, может устанавливаться через фланец, соединяющий двигатель и редуктор, и относится к редукторам с прямым подключением двигателя.
Серия WFH
Высокоточный миниатюрный редуктор
Серия WFH представляет собой высокоточные миниатюрные циклоидальные редукторы полой формы, которые могут проходить через полый вал, соединяясь с трубопроводом сжатого воздуха и приводным валом. Это редукторы прямого типа, не требующие подключения к двигателю. Редукторы серии WFH полностью герметичны, заполнены консистентной смазкой и включают в себя прецизионный механизм замедления и радиально-осевые роликовые подшипники. Уникальная конструкция позволяет передавать нагрузку непосредственно на выходной фланец или корпус без дополнительных подшипников.
Серия WR
высокоточный угловой редуктор
Редукторы серии WR представляют собой угловые редукторы с фланцевым выходом. Как и серии WF и WFH, это высокоточные редукторы (люфт менее 1 угловой минуты), а уровень 2 также может достигать люфта в пределах 1 угловой минуты, что выше, чем у других типов угловых редукторов. Они могут заменить редукторы с гармоническим приводом, а их срок службы и жесткость более чем в 3 раза превышают показатели редукторов с гармоническим приводом.
Параметры продукта
| Размер | коэффициент снижения | Номинальный выходной момент | Допустимый крутящий момент при запуске и остановке | Мгновенный допустимый момент | Номинальная входная скорость | Максимальная входная скорость | Жесткость наклона | жёсткость на кручение | Пусковой момент без нагрузки | Точность передачи | Точность погрешности | Момент инерции | Масса | |
| Вращение оси | Вращение оболочки | Нм | Нм | Нм | об/мин | об/мин | Нм/угл.мин | Нм/угл.мин | Нм | аркмин | аркмин | кг-м² | кг | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Инструкция по установке
Профиль компании
В: Время замены смазки в редукторе
A: При использовании необходимого количества смазки и редуктора стандартный интервал замены составляет 20000 часов в зависимости от степени износа смазки. Кроме того, если смазка загрязнена или используется при температуре окружающей среды выше 40ºC, необходимо проверить степень износа и образования отложений, а также указать интервал замены.
В: Срок доставки
A: Компания Fubao располагает производственной базой, насчитывающей более 2000 единиц продукции, ежедневный объем производства составляет более 1000 единиц, стандартные модели доставляются в течение 7 дней.
В: Выбор редуктора
A: Компания Fubao предоставляет профессиональные консультации по выбору продукции, отличающиеся высокой степенью соответствия, лучшим соотношением цены и качества, более высоким коэффициентом использования.
В: Область применения редуктора
A: Компания Fubao располагает профессиональной командой разработчиков, имеет полный спектр услуг по проектированию и может подобрать компоненты для любых шаговых двигателей и серводвигателей, обеспечивая более точное соответствие.
|
Стоимость доставки:
Ориентировочная стоимость доставки за единицу товара. |
Подлежит обсуждению |
|---|
| Приложение: | Автомобили, машины, сельскохозяйственная техника |
|---|---|
| Твердость: | Затвердевшая поверхность зуба |
| Установка: | Горизонтальный тип |
| Настройка: |
Доступный
| Индивидуальный запрос |
|---|
Математическая модель циклоидной коробки передач
Коробка передач с циклоидальным ротором — идеальное решение для автомобиля или любого другого транспортного средства, поскольку циклоидальная конструкция позволяет снизить амплитуду вибрации, что является ключевым фактором в работе автомобиля. Использование циклоидальной коробки передач также отлично снижает трение между шестернями, что помогает уменьшить шум и износ. Циклоидальная коробка передач также является очень эффективной конструкцией для транспортного средства, работающего под высокими нагрузками, поскольку она обладает высокой устойчивостью к ударным нагрузкам.
Основные принципы проектирования
Циклоидальные редукторы используются в системах прецизионной передачи. Циклоидальные приводы компактны и надежны, обладают меньшим люфтом, высокой жесткостью на кручение и более длительным сроком службы. Они также подходят для применений, связанных с большими нагрузками.
Циклоидальные редукторы компактны по размерам и обеспечивают очень высокие передаточные числа. Они также очень прочны и выдерживают ударные нагрузки. Циклоидальные редукторы идеально подходят для широкого спектра приводных технологий. Циклоидальные зубчатые передачи обладают превосходной жесткостью на кручение и могут обеспечивать передаточное число 300:1. Они также могут использоваться в тех случаях, когда нежелательно использовать многоступенчатую конструкцию редуктора.
Для достижения высокого передаточного отношения циклоидальные шестерни должны изготавливаться с исключительной точностью. Циклоидальные шестерни имеют изогнутый профиль зубьев, который устраняет сдвиговые усилия в любой точке контакта. Это обеспечивает надежную посадку диска шестерни. Этот профиль может быть выполнен на отдельной наружной втулке или в виде внутренней вставки профиля шестерни.
Циклоидальные приводы используются в морских движительных системах, где нагрузочная пластина вращается вокруг осей X и Y. Пластина крепится с помощью резьбового отверстия, расположенного на расстоянии 15 мм от центра.
В циклоидальном редукторе для поддержки нагрузочной пластины используется вторичный несущий корпус. Вторичный несущий корпус состоит из монтажного несущего корпуса и вторичного несущего диска.
Низкое трение
Было проведено несколько исследований для понимания статических проблем зубчатых передач. В данной статье мы рассматриваем математическую модель циклоидального редуктора с низким коэффициентом трения. Эта модель предназначена для расчета различных параметров, влияющих на работу редуктора в процессе производства.
Модель основана на новом подходе, который включает эффект статического трения и нелинейные характеристики трения. Эти параметры не охватываются общепринятым эмпирическим правилом.
Эффект залипания возникает при изменении направления скорости. В это время для создания движения необходимо, чтобы входной крутящий момент преодолел эффект залипания. Модель также позволяет рассчитать величину эффекта залипания и скорость его возникновения.
Самое важное заключается в том, что модель может быть использована для улучшения динамического поведения управляемой системы. В этом отношении модель обладает высокой степенью точности. Модель была протестирована в нескольких квадрантах редуктора для определения оптимальной скорости разрыва трения. Результаты моделирования показывают, что эта модель эффективна для прогнозирования КПД циклоидального редуктора с низким коэффициентом трения.
В дополнение к модели статического трения, мы также изучили эффективность циклоидального редуктора с низким коэффициентом трения. Передаточное число этого редуктора было оценено по формуле. Установлено, что передаточное число стремится к отрицательной бесконечности, когда крутящий момент двигателя близок к нулю Нм.
Компактный
В отличие от стандартных планетарных передач, циклоидальные редукторы компактны, обладают низким коэффициентом трения и практически нулевым люфтом. Они также отличаются высокими передаточными числами, большой грузоподъемностью и высокой эффективностью. Эти характеристики делают их перспективным вариантом для самых разных применений.
Циклоидальные диски приводятся в движение эксцентриковым входным валом. Затем они приводятся в движение неподвижной зубчатой передачей. Зубчатая передача вращает циклоидальный диск с большей скоростью. Входной вал совершает девять оборотов для полного оборота. Зубчатая передача предназначена для коррекции динамического дисбаланса.
Циклоидальные редукторы CZPT разработаны для точной и стабильной работы. Эти редукторы отличаются прочностью и способны выдерживать большие перемещения. Они также обеспечивают высокую защиту от перегрузок. Они подходят для ударно-волновой терапии. Редукторы CZPT также хорошо подходят для применений с критически важной точностью позиционирования. Кроме того, они требуют низких затрат на сборку и проектирование. Они рассчитаны на длительный срок службы и низкие потери на гистерезис.
Циклоидальные редукторы CZPT используются в различных промышленных приложениях, включая обрабатывающие центры с ЧПУ, позиционеры роботов и манипуляторы. Они обладают уникальной конструкцией, способной выдерживать большие нагрузки на выходной оси, и особенно подходят для больших перемещений. Эти редукторы отличаются высокой эффективностью, снижают затраты и выпускаются в различных размерах. Они идеально подходят для применений, требующих миллиметровой точности.
Высокие коэффициенты снижения
По сравнению с другими типами редукторов, циклоидальные редукторы обеспечивают высокое передаточное число и малый люфт. Они также дешевле. Циклоидальные редукторы могут использоваться в различных отраслях промышленности. Они подходят для робототехники. Кроме того, они обладают высокой эффективностью и грузоподъемностью.
Циклоидальный редуктор работает за счет вращения циклоидального диска. Этот диск имеет отверстия, которые больше, чем штифты на выходном валу. При вращении диска выходные штифты перемещаются в отверстиях, создавая устойчивое вращение выходного вала. Этот тип редуктора не требует ступеней укладки.
Циклоидные редукторы обычно короче планетарных. Кроме того, они более прочные и способны передавать более высокие крутящие моменты.
В циклоидальных редукторах используется эксцентриковый кулачок, приводящий в движение циклоидальный диск. Циклоидальный диск перемещается на 360 градусов/поворот/шаг ролика. Он также вращается по эксцентриковой схеме. Он зацепляется с корпусом кольцевой шестерни. Он также входит в зацепление с внутренними зубьями корпуса кольцевой шестерни.
Количество лепестков на циклоидальном диске недостаточно для обеспечения хорошего коэффициента пропускания. Фактически, количество лепестков должно быть меньше, чем количество штифтов, окружающих циклоидальный диск.
Циклоидальный диск вращается с помощью эксцентрикового кулачка, выступающего из базового вала. Кулачок также вращается внутри циклоидального диска. Эксцентриковое движение кулачка помогает циклоидальному диску вращаться вокруг штифтов корпуса зубчатого колеса.
Снижение амплитуды вибрации
Были изучены различные подходы к снижению амплитуды вибраций в циклоидальном редукторе. Эти подходы основаны на кинематическом анализе редуктора.
Циклоидальный редуктор — это редуктор, состоящий из подшипников, шестерен и эксцентрикового подшипника, приводящего в движение циклоидальный диск. Этот редуктор имеет высокое передаточное число, которое достигается за счет ряда штифтов выходного вала, вращающих диск по мере его вращения.
Испытательный стенд, использованный в исследованиях, оснащен четырьмя датчиками. Каждый датчик регистрирует сигналы с использованием различных методов обработки сигналов. Кроме того, имеется тахометр, регистрирующий изменения угловой скорости на входе.
Было проведено кинематическое исследование роботизированного редуктора с целью определения частоты вибраций и выявления неисправностей редуктора. Было установлено, что редуктор работает исправно, когда амплитуда колебаний по осям x и y низкая. Однако, когда амплитуда высокая, это указывает на неисправность какого-либо элемента.
Частотный анализ вибрационных сигналов проводится как для циклостационарных, так и для нециклостационарных условий. Выбираются частоты, которые присутствуют в обоих типах условий.
Устойчивость к ударным нагрузкам
По сравнению с традиционными редукторами, циклоидальные редукторы обладают значительными преимуществами в отношении ударных нагрузок. К ним относятся высокая несущая способность при ударных нагрузках, высокая эффективность, снижение стоимости, меньший вес, меньшее трение и более высокая точность позиционирования.
Циклоидные редукторы могут использоваться для замены традиционных планетарных редукторов в тех областях применения, где важна инерция, например, при транспортировке тяжелых грузов. Они имеют более легкую конструкцию и могут быть изготовлены в более компактном размере, что помогает снизить стоимость и затраты на установку. Циклоидные редукторы также способны обеспечивать передаточные числа до 300:1 в компактном корпусе.
Циклоидные шестерни также подходят для применений, где необходим длительный срок службы. Их радиальное зажимное кольцо снижает инерцию до 391 Тп3Т. Циклоидные шестерни обладают крутильной жесткостью в пять раз выше, чем у обычных планетарных шестерен.
Циклоидные редукторы могут значительно улучшить характеристики бетоносмесителей. Они обладают высокой эффективностью и позволяют внедрять важные инновации. Кроме того, они идеально подходят для сервоприводов, станков и медицинской техники. Они отличаются удобными винтовыми соединениями, эффективной защитой от коррозии и простотой в обращении.
Циклоидные редукторы особенно полезны в приложениях с критически важной точностью позиционирования. Например, при управлении большими параболическими антеннами требуется высокая ударная нагрузка для поддержания точности. Циклоидные редукторы могут выдерживать ударные нагрузки до 5001Т3Т от номинального крутящего момента.
Инерционные эффекты
Были проведены различные исследования статических проблем зубчатых передач. Однако по-прежнему существует потребность в адекватной модели для исследования динамического поведения управляемой системы. Для этого была разработана математическая модель циклоидальной коробки передач. Представленная модель является простой моделью, которая может быть использована в качестве основы для более сложной механической модели.
Математическая модель основана на механической конструкции циклоидального редуктора и имеет нелинейную характеристику трения. Модель способна воспроизводить пики тока и обрывы в состоянии покоя. Она также учитывает эффект залипания. Однако она не охватывает люфт или жесткость на кручение.
Эта модель используется для расчета тока, генерирующего крутящий момент, и инерции двигателя. Затем эти значения сравниваются с измерениями в реальной системе. Результаты показывают, что результаты моделирования очень близки к измерениям в реальной системе.
В модели учтено несколько параметров для улучшения ее динамических характеристик. Эти параметры рассчитываются на основе анализа системы гармонического привода. К ним относятся ток, генерирующий крутящий момент, инерция и силы контакта вращающихся частей.
Данная модель обладает высокой точностью и может использоваться для управления двигателем. Она также способна воспроизводить динамическое поведение управляемой системы.
editor by CX 2023-05-19
