製品説明
製品説明
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
WF series reduction gearbox WEITENSTANがドイツおよび浙江省の技術者と長年にわたり共同開発・製造してきた5軸加工センター向け。
高精度小型サイクロイド減速機は、小型、超薄型、軽量、高剛性、耐過負荷、高トルクといった特徴を備えています。減速性能に優れ、スムーズな動作と正確な位置決めが可能です。一体型設計により、モーターに直接接続でき、高精度、高剛性、高耐久性などの利点を実現します。高速比、高幾何精度、低運動損失、大トルク容量、高剛性を必要とする用途向けに設計されています。コンパクトな設計（最小外径約40mm、現在世界最小の高精度サイクロイドピンホイール減速機）により、限られたスペースにも設置可能です。
減速機の図面
詳細写真
製品の利点
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
利点:
1. 精密なサイクロイド構造
差動減速機構と薄型クロスローラーベアリングを採用することで超薄型形状を実現し、装置の小型化に貢献しています。小型サイズと比類のない優れた性能特性の組み合わせにより、性能、価格、サイズの最適なバランス（高いコストパフォーマンス）を実現しています。
2. 優れた精度（伝送損失≦1分角）
精密なサイクロイド歯車と高精度なローラーピンの複雑な噛み合いにより、小型化と高速化を維持しながら、より高い伝達精度を実現しています。
3. 高い剛性
負荷を分散させるためにメッシュ密度を上げると、剛性が高くなる。
4. 高い過負荷容量
異常に低い騒音・振動条件下でもトラブルのない運転を維持し、優れた転倒剛性とねじり剛性を確保します。一体型軸方向ラジアルクロスローラーベアリング、高負荷容量、および減速機の過負荷容量により、幅広い温度範囲でのアプリケーションに対応できます。
5. モーターの取り付けは簡単です
電気機械一体型設計のため、モーターに直接接続でき、追加装置なしでどのメーカーのモーターでも直接取り付け可能です。
6. メンテナンス不要
シールグリースを使用することで、メンテナンスフリーを実現します。燃料補給不要、取り付け方向の制限もありません。
7. 安定した性能
高耐摩耗性材料と高精度部品を用いた製造工程は、ISO9000品質システムによる認証を受けており、減速機の信頼性の高い動作を保証します。
製品分類
WFシリーズ
高精度小型減速機
WFシリーズは、フランジ付きの高精度マイクロサイクロイド減速機で、幅広い用途に対応します。このシリーズの減速機は、精密な減速機構とラジアル・アキシャルローラーベアリングを備えています。独自の設計により、追加のベアリングなしで出力フランジまたはハウジングに直接負荷をかけることができます。WFシリーズ減速機はモジュール設計が特徴で、フランジを介してモータと減速機を接続でき、モータ直結型減速機に分類されます。
在宅勤務シリーズ
高精度小型減速機
WFHシリーズは、中空形状の高精度小型サイクロイド減速機です。ワイヤ、圧縮空気配管、駆動軸は中空軸を貫通でき、非モータ直結型の減速機です。WFHシリーズは完全密閉構造で、グリースが充填されており、精密な減速機構とラジアル・アキシャルローラーベアリングを備えています。独自の設計により、追加のベアリングなしで出力フランジまたはハウジングに直接負荷をかけることができます。
WRシリーズ
高精度コーナーリデューサー
WRシリーズはフランジ出力コーナー減速機です。WFシリーズやWFHシリーズと同様に高精度減速機（バックラッシュ1分角未満）であり、レベル2でも1分角以内に収まり、他のタイプのコーナー型減速機よりも優れています。ハーモニックドライブ減速機の代替として使用でき、寿命と剛性はハーモニックドライブの3倍以上です。
製品パラメータ
| サイズ | 削減率 | 定格出力モーメント | 始動および停止時の許容トルク | 瞬間許容モーメント | 定格入力速度 | 最大入力速度 | 傾斜剛性 | ねじり剛性 | 無負荷始動トルク | 伝送精度 | 誤差精度 | 慣性モーメント | 重さ | |
| 軸回転 | シェル回転 | Nm | Nm | Nm | rpm | rpm | Nm/arcmin | Nm/arcmin | Nm | アークミン | アークミン | kg-m² | kg | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
インストール手順
会社概要
Q：減速機のグリース交換時期
A：適切な量のグリースを封入し、減速剤を作動させた場合、グリースの劣化状態に応じて、標準的な交換時期は20,000時間です。また、グリースに汚れが付着したり、周囲温度が40℃を超える環境で使用された場合、グリースの劣化や汚れ具合を確認し、交換時期を指定してください。
Q：配送時間
A：Fubaoは2000以上の生産拠点を持ち、1日あたり1000台以上を生産しており、標準モデルは7日以内に納品可能です。
Q：減速機の選定
A：Fubaoは、より高い製品適合度、より高いコストパフォーマンス、より高い利用率を実現する、専門的な製品選定ガイダンスを提供します。
Q：減速機の適用範囲
A: Fubaoには専門の研究開発チームがあり、完全なカテゴリー設計により、あらゆるステッピングモーター、サーボモーターに対応でき、より正確なマッチングが可能です。
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送料：
単位当たりの推定運賃。 |
交渉の余地あり |
|---|
| 応用： | モーター、機械、農業機械 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 横型 |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
サイクロイドギアボックスの数理モデル
サイクロイドローターを備えたギアボックスは、自動車をはじめとするあらゆる車両にとって理想的な設計です。サイクロイド設計は振動の振幅を低減できるため、自動車の性能において重要な要素となります。また、サイクロイドギアボックスを使用することで、ギア間の摩擦を低減でき、騒音や摩耗の軽減にもつながります。さらに、サイクロイドギアボックスは衝撃荷重に対して非常に高い耐性を持つため、高負荷下での走行が求められる車両にも最適な設計です。
基本的な設計原則
サイクロイド歯車減速機は、精密な歯車機構用途に使用されます。サイクロイド式減速機は、コンパクトで堅牢な構造を持ち、バックラッシュが少なく、ねじり剛性が高く、長寿命です。また、重荷重がかかる用途にも適しています。
サイクロイド式減速機は小型で、非常に高い減速比を実現します。また、非常に堅牢で、衝撃荷重にも耐えることができます。サイクロイド式減速機は、幅広い駆動技術に最適です。サイクロイド歯車は優れたねじり剛性を持ち、300:1の伝達比を実現できます。また、複数のギア段を積み重ねる必要がない用途にも使用できます。
高い減速比を実現するためには、サイクロイド歯車を極めて高い精度で製造する必要があります。サイクロイド歯車は、接触点におけるせん断力を除去する湾曲した歯形を有しています。これにより、歯車ディスクとの確実な嵌合が実現します。この歯形は、別体の外側ブッシング、または内側歯車の歯形インサートとして提供されます。
サイクロイド駆動装置は船舶推進システムで使用され、荷重板がX軸とY軸を中心に回転します。荷重板は、中心から15mm離れた位置にあるねじ穴によって固定されます。
サイクロイド歯車減速機では、負荷板を支持するために二次キャリア本体が用いられる。二次キャリア本体は、取付キャリア本体と二次キャリアディスクとから構成される。
低摩擦
歯車の静的問題を理解するために、これまで数多くの研究が行われてきました。本稿では、低摩擦サイクロイド歯車機構の数理モデルについて考察します。このモデルは、製造過程における歯車機構の性能に影響を与える様々なパラメータを算出するために設計されています。
このモデルは、スティクション効果と非線形摩擦特性を考慮した新しいアプローチに基づいています。これらのパラメータは、従来の経験則では考慮されていません。
速度方向が変化すると、スティクション効果が発生します。このとき、運動を生み出すためには、入力トルクがスティクション効果に打ち勝つ必要があります。このモデルを用いることで、スティクション効果の大きさや、その効果が消失する速度を計算することも可能になります。
最も重要な点は、このモデルが制御システムの動的挙動を改善するために使用できることである。この点において、このモデルは高い精度を有する。モデルは、最適なスティクションブレークアウェイ速度を見つけるために、ギアボックスの複数の象限でテストされた。モデルのシミュレーション結果は、このモデルが低摩擦サイクロイドギアボックスの効率を予測するのに有効であることを示している。
スティクションモデルに加えて、低摩擦サイクロイド減速機の効率についても検討した。この減速機の減速比は式から推定した。モータトルクがゼロNmに近い場合、減速比は負の無限大に近づくことがわかった。
コンパクト
標準的な遊星歯車とは異なり、サイクロイド歯車減速機はコンパクトで摩擦が少なく、バックラッシュがほぼゼロです。また、高い減速比、高い負荷容量、高い効率性も備えています。これらの特長により、様々な用途において有効な選択肢となります。
サイクロイドディスクは偏心入力軸によって駆動されます。その後、固定されたリングギアによって駆動されます。リングギアはサイクロイドディスクをより高速で回転させます。入力軸は9回転して1回転を完了します。リングギアは動的アンバランスを補正するように設計されています。
CZPTサイクロイド減速機は、高精度かつ安定した動作を実現するように設計されています。これらの減速機は堅牢で、大きな変位にも対応できます。また、高い過負荷保護機能も備えています。衝撃波治療にも適しています。CZPT減速機は、高い位置決め精度が求められる用途にも最適です。さらに、組み立ておよび設計コストも低く抑えられます。長寿命と低ヒステリシス損失を実現するように設計されています。
CZPTサイクロイド減速機は、CNCマシニングセンター、ロボットポジショナー、マニピュレーターなど、さまざまな産業用途で使用されています。出力軸に大きな負荷がかかる場合でも対応できる独自の設計を採用しており、特に大きな移動量に適しています。これらの減速機は高効率でコスト削減に貢献し、様々なサイズが用意されています。ミリメートル単位の精度が求められる用途に最適です。
高い還元率
他のギアボックスと比較して、サイクロイドギアボックスは高い減速比と小さなバックラッシュを実現し、価格も安価です。サイクロイドギアボックスは様々な産業分野で使用でき、ロボット用途にも適しています。また、高い効率と耐荷重性も備えています。
サイクロイド歯車減速機は、サイクロイド円盤を回転させることで作動します。この円盤には、出力軸のピンよりも大きな穴が開いています。円盤が回転すると、出力ピンが穴の中を移動し、出力軸が安定して回転します。このタイプの減速機は、段数を積み重ねる必要がありません。
サイクロイド減速機は、遊星減速機よりも一般的に短く、さらに堅牢で、より高いトルクを伝達できる。
サイクロイドギアボックスは、偏心カムによってサイクロイドディスクを駆動します。サイクロイドディスクは360度回転（ピボット/ローラー）で前進し、偏心パターンで回転します。また、リングギアハウジングと噛み合い、リングギアハウジングの内歯にも噛み合います。
サイクロイド円盤上のローブの数は、良好な透過率を得るには不十分である。実際には、ローブの数はサイクロイド円盤を囲むピンの数よりも少なくなければならない。
サイクロイド円盤は、基軸から伸びる偏心カムによって回転する。カムはサイクロイド円盤内部でも回転する。カムの偏心運動により、サイクロイド円盤はリングギアハウジングのピンを中心に回転する。
振動の振幅を小さくする
サイクロイド歯車機構における振動振幅を低減するための様々な手法が研究されてきた。これらの手法は、歯車機構の運動学的解析に基づいている。
サイクロイド減速機は、ベアリング、ギア、およびサイクロイドディスクを駆動する偏心ベアリングで構成される減速機です。この減速機は高い減速比を実現しており、これはディスクの回転に伴って出力軸を駆動する一連の出力軸ピンによって達成されます。
研究で使用された試験台には4つのセンサーが搭載されている。各センサーは異なる信号処理技術を用いて信号を取得する。さらに、入力側の回転速度の変化を測定するタコメーターも備えている。
ロボットギアボックスの運動学的解析は、振動周波数を把握し、ギアボックスに不具合があるかどうかを判断するために実施された。その結果、x軸とy軸の振幅が低い場合はギアボックスが正常に動作していることがわかった。しかし、振幅が高い場合は、何らかの要素に不具合が生じていることを示している。
振動信号の周波数解析は、周期定常状態と非周期定常状態の両方について実施される。選択される周波数は、両方の状態に共通して現れる周波数である。
衝撃荷重に強い
従来のギアボックスと比較して、サイクロイドギアボックスは衝撃荷重に関して大きな利点があります。これには、高い衝撃荷重容量、高効率、コスト削減、軽量化、低摩擦、そして優れた位置決め精度が含まれます。
サイクロイド歯車は、重量物の運搬など、慣性が重要な用途において、従来の遊星歯車に代わるものとして使用できます。軽量設計でコンパクトなサイズに製造できるため、コストと設置費用を削減できます。また、サイクロイド歯車は小型ながら最大300:1の変速比を実現できます。
サイクロイド歯車は、長寿命が不可欠な用途にも適しています。そのラジアルクランプリングは、慣性を最大39%低減します。サイクロイド歯車のねじり剛性は、従来の遊星歯車の5倍です。
サイクロイドギアボックスは、コンクリートミキサーの性能を大幅に向上させることができます。非常に効率的な設計により、重要なイノベーションが可能になります。また、サーボアプリケーション、工作機械、医療機器にも最適です。使いやすいネジ接続、効果的な防錆、そして優れた操作性を備えています。
サイクロイド歯車は、位置決め精度が極めて重要な用途に特に適しています。例えば、大型パラボラアンテナの制御においては、精度を維持するために高い耐衝撃性が求められます。サイクロイド歯車は、定格トルクの500%までの衝撃荷重に耐えることができます。
慣性効果
歯車の静的問題については様々な研究が行われてきた。しかし、制御システムの動的挙動を解析するための適切なモデルは依然として必要とされている。そこで、サイクロイド歯車機構の数理モデルを開発した。本モデルは、より複雑な機械モデルの基礎として使用できるシンプルなモデルである。
この数理モデルは、サイクロイド歯車機構の機械的構造に基づいており、非線形摩擦特性を有しています。このモデルは、電流のピークと停止時の断続的な変化を再現できます。また、スティクション効果も考慮されています。ただし、バックラッシュやねじり剛性は考慮されていません。
このモデルは、トルク発生電流とモータの慣性を計算するために使用されます。これらの値は、実際のシステム測定値と比較されます。その結果、シミュレーション結果は実際のシステム測定値と非常に近いことが示されました。
モデルでは、動的挙動を改善するためにいくつかのパラメータが考慮されています。これらのパラメータは、調和駆動システムの解析から算出されます。具体的には、トルク発生電流、慣性、および回転部品の接触力です。
このモデルは高い精度を持ち、モーター制御に利用できます。また、制御対象システムの動的挙動を再現することも可能です。
editor by CX 2023-05-19
