Toote kirjeldus
Toote kirjeldus
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
WF series reduction gearbox for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
Ülitäpne miniatuurne tsükloidne käigukast on väiksem, üliõhuke, kerge ja suure jäikusega, ülekoormuskindla ja suure pöördemomendiga. Hea aeglustusvõimega on saavutatav sujuv töö ja täpne positsioneerimine. Integreeritud disain võimaldab otse mootoriga ühendada suure täpsuse, suure jäikuse, suure vastupidavuse ja muude eeliste saavutamiseks. See on loodud suure kiiruse suhte, suure geomeetrilise täpsuse, väikese liikumiskao, suure pöördemomendi mahutavuse ja suure jäikusega rakenduste jaoks. Kompaktne disain (minimaalne välisläbimõõt ≈40 mm, praegu maailma väikseim täppis-tsükloidne tihvt-reduktor) võimaldab seda paigaldada piiratud ruumidesse.
Reduktori joonised
Detailsed fotod
Toote eelis
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
eelised:
1, peentäppis-tsükloidne struktuur
Ülimalt lame kuju saavutatakse diferentsiaalreduktsioonimehhanismi ja õhukese ristrull-laagri abil, mis aitab kaasa seadme kompaktsele suurusele. Väikese suuruse ja võrratult suurepäraste parameetrite kombinatsioon tagab parima jõudluse, hinna ja suuruse (kõrge hinna ja kvaliteedi suhte) suhte.
2. Suurepärane täpsus (ülekandekaod ≤1 kaaremin)
Täppis-tsükloidhammasratta ja ülitäpse rulltihvti keeruka ühenduse abil saavutatakse suurem ülekandetäpsus, säilitades samal ajal väikese suuruse ja suure kiiruse suhte.
3, kõrge jäikus
Suurendage võrgusilma kiirust koormuse hajutamiseks, et tagada kõrge jäikus.
4. Suur ülekoormusvõime
See säilitab tõrgeteta töö ebanormaalselt madala mürataseme ja vibratsiooni korral, tagades samal ajal suurepärased ümbermineku- ja väändejäikuse parameetrid. Integreeritud aksiaalsed radiaalsed ristrull-laagrid, reduktori suur kandevõime ja ülekoormusvõime tagavad kasutajatele mitmesuguse temperatuurivahemiku rakenduste jaoks.
5, mootori paigaldamine on lihtne
Elektromehaaniline integratsioonidisain, saab otse mootoriga ühendada, mis tahes kaubamärgi mootorit saab otse paigaldada ilma ühtegi seadet lisamata.
6. Hooldusvaba
Hooldusvaba tihendusmääre. Kütuse lisamist ega paigaldussuuna piiranguid pole.
7, stabiilne jõudlus
Kõrge kulumiskindlusega materjalide ja ülitäpsete osade tootmisprotsess on sertifitseeritud ISO9000 kvaliteedisüsteemiga, mis tagab reduktori usaldusväärse töö.
Toote klassifikatsioon
WF-seeria
Ülitäpne miniatuurne reduktor
WF-seeria on ülitäpne mikrotsükloidaalne reduktor äärikuga, millel on lai valik rakendusi. See reduktorite seeria sisaldab täpseid reduktorimehhanisme ja radiaal-aksiaalrull-laagreid. Unikaalne disain võimaldab koormusel mõjuda otse väljundäärikule või korpusele ilma täiendavate laagriteta. WF-seeria reduktorit iseloomustab moodulkonstruktsioon, seda saab paigaldada läbi ääriku mootorile ja reduktorile ning see kuulub otse mootoriga ühendatud reduktorite hulka.
WFH-seeria
Ülitäpne miniatuurne reduktor
WFH seeria on õõneskujuline ülitäpne miniatuurne tsükloidreduktor, traat, suruõhutorustik, veovõll võib olla läbi õõnesvõlli, mootorita otseühendusega reduktor. WFH seeria on täielikult suletud, määrdega täidetud ning sisaldab täpset aeglustusmehhanismi ja radiaal-aksiaalrull-laagreid. Ainulaadne disain võimaldab koormusel mõjuda otse väljundäärikule või korpusele ilma täiendavate laagriteta.
WR-seeria
ülitäpne nurkade reduktor
WR-seeria on ääriku väljundiga nurgareduktor. Nagu WF ja WFH seeria, on see suure täpsusega reduktor (lõtk alla 1 kaareminutise) ja 2. taseme reduktor võib samuti olla 1 kaareminutis, mis on kõrgem kui teistel tüüpidel. Nurgatüüpi reduktor. See võib asendada harmoonilise ajami reduktorit ning selle eluiga ja jäikus on harmoonilise ajami reduktorist enam kui 3 korda pikemad.
Toote parameetrid
| Suurus | redutseerimissuhe | Nimivõimsusmoment | Lubatud käivitus- ja seiskamismoment | Hetkeline lubatud moment | Nimisisendkiirus | Maksimaalne sisendkiirus | Kalde jäikus | Väändjäikus | Koormuseta käivitusmoment | Edastuse täpsus | Vea täpsus | Inertsimoment | Kaal | |
| Telje pöörlemine | Koore pöörlemine | Nm | Nm | Nm | p/min | p/min | Nm/kaareminut | Nm/kaareminut | Nm | kaarmin | kaarmin | kg-m² | kg | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Paigaldusjuhised
Ettevõtte profiil
K: Kiiruse reduktori määrde vahetamise aeg
A: Sobiva koguse määrde ja reduktori töötamise korral on standardne vahetusaeg 20 000 tundi, olenevalt määrde vananemisest. Lisaks, kui määre on määrdunud või seda kasutatakse ümbritseva õhu temperatuuril (üle 40 °C), kontrollige määrde vananemist ja saastumist ning määrake vahetusaeg.
K: Tarneaeg
A: Fubaol on üle 2000 tootmisbaasi, päevane toodang üle 1000 ühiku, standardmudelid 7 päeva jooksul pärast kohaletoimetamist.
K: Reduktori valik
A: Fubao pakub professionaalset tootevaliku juhendamist, millel on kõrgem toote vastavusaste, kõrgem kulutõhusus ja kõrgem kasutusmäär.
K: Reduktori rakendusulatus
A: Fubaol on professionaalne teadus- ja arendusmeeskond, täielik kategooria disain, sobib igale astmemootorile, servomootorile ja on täpsem.
|
Saatmiskulud:
Hinnanguline kaubavedu ühiku kohta. |
Läbirääkimiste pidamiseks |
|---|
| Rakendus: | Mootor, masinad, põllumajandustehnika |
|---|---|
| Kõvadus: | Kõvenenud hambapind |
| Paigaldamine: | Horisontaalne tüüp |
| Kohandamine: |
Saadaval
| Kohandatud päring |
|---|
Tsükloidse käigukasti matemaatiline mudel
Tsükloidse rootoriga käigukast on ideaalne disain autole või mis tahes muule sõidukile, kuna tsükloidne disain võib vähendada vibratsiooni amplituudi, mis on auto jõudluse võtmekomponent. Tsükloidse käigukasti kasutamine on ka suurepärane viis käigukasti hammasrataste vahelise hõõrdumise vähendamiseks, mis aitab vähendada müra ja kulumist. Tsükloidne käigukast on ka väga tõhus disain sõidukitele, mis peavad töötama suure koormuse all, kuna käigukast võib olla väga vastupidav löökkoormustele.
Põhilised disainipõhimõtted
Tsükloidseid käigukaste kasutatakse täppisülekannete rakendustes. Tsükloidsed ajamid on kompaktsed ja vastupidavad ning pakuvad väiksemat lõtku, väändejäikust ja pikemat kasutusiga. Need sobivad ka rakenduste jaoks, mis hõlmavad suuri koormusi.
Tsükloidajamid on kompaktse suurusega ja pakuvad väga kõrgeid ülekandearvusid. Samuti on nad väga vastupidavad ja taluvad löökkoormusi. Tsükloidajamid sobivad ideaalselt laia valiku ajamitehnoloogiatega. Tsükloidülekannetel on suurepärane väändejäikus ja need võivad pakkuda ülekandearvu 300:1. Neid saab kasutada ka rakendustes, kus mitme käiguastme virnastamine pole soovitav.
Kõrge ülekandearvu saavutamiseks tuleb tsükloidhammasrattaid valmistada äärmiselt täpselt. Tsükloidhammasratastel on kumer hambaprofiil, mis kõrvaldab nihkejõud igas kokkupuutepunktis. See tagab hammasratta kettale kindla istuvuse. See profiil võib olla eraldi välimisel puksil või sisemise hammasratta profiili vahetükina.
Tsükloidseid ajameid kasutatakse laevade jõuseadmetes, kus koormusplaat pöörleb ümber X- ja Y-telje. Plaat on ankurdatud keermestatud kruviauguga, mis asub keskpunktist 15 mm kaugusel.
Tsükloidkäigukastis kasutatakse koormusplaadi toetamiseks sekundaarset kandekere. Teisene kandekere koosneb kinnituskandurist ja teisest kandekestast.
Madal hõõrdumine
Käikude staatiliste probleemide mõistmiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis käsitleme madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti matemaatilist mudelit. See mudel on loodud arvutama erinevaid parameetreid, mis mõjutavad käigukasti jõudlust tootmise ajal.
Mudel põhineb uuel lähenemisviisil, mis hõlmab hõõrdeefekti ja mittelineaarset hõõrdekarakteristikut. Neid parameetreid tavapärane rusikareegel ei hõlma.
Hõõrdeefekt tekib kiiruse suuna muutmisel. Selle aja jooksul peab sisendmoment liikumise tekitamiseks hõõrdeefektist domineerima. Mudel võimaldab meil arvutada ka hõõrdeefekti suurust ja selle eralduskiirust.
Kõige olulisem on see, et mudelit saab kasutada juhitava süsteemi dünaamilise käitumise parandamiseks. Selles osas on mudelil kõrge täpsusaste. Mudelit testitakse käigukasti mitmes kvadrandis, et leida optimaalne hõõrdumisest tingitud lahtimurdmiskiirus. Mudeli simulatsioonitulemused näitavad, et see mudel on efektiivne madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti efektiivsuse ennustamisel.
Lisaks hõõrdemudelile uurisime ka madala hõõrdumisega tsükloidreduktori efektiivsust. Selle käigukasti käigukasti ülekandearv hinnati valemi abil. Leiti, et suhe läheneb negatiivsele lõpmatusele, kui mootori pöördemoment on nullilähedane Nm.
Kompaktne
Erinevalt tavalistest planetaarülekannetest on tsükloidkäigukastid kompaktsed, väikese hõõrdumisega ja praktiliselt ilma lõtkuta. Samuti pakuvad need kõrgeid ülekandearvusid, suurt kandevõimet ja suurt efektiivsust. Need omadused muudavad need elujõuliseks valikuks mitmesuguste rakenduste jaoks.
Tsükloidkettaid ajab ekstsentriline sisendvõll. Seejärel ajab neid statsionaarne hammasratas. Hammasratas pöörab tsükloidketast suurema kiirusega. Sisendvõll pöörleb täispöörde sooritamiseks üheksa korda. Hammasratas on loodud dünaamilise tasakaalustamatuse korrigeerimiseks.
CZPT tsükloidaalsed reduktorid on konstrueeritud täpseks ja stabiilseks tööks. Need reduktorid on vastupidavad ja suudavad hakkama saada suurte ümberpaigutustega. Samuti pakuvad need kõrget ülekoormuskaitset. Need sobivad lööklaineteraapiaks. CZPT reduktorid sobivad hästi ka rakenduste jaoks, kus on vaja kriitilist positsioneerimistäpsust. Samuti nõuavad need madalaid montaaži- ja projekteerimiskulusid. Need on konstrueeritud pika kasutusea ja väikese hüstereesikao saavutamiseks.
CZPT tsükloidseid reduktoreid kasutatakse erinevates tööstuslikes rakendustes, sealhulgas CNC-töötluskeskustes, robotpositsioneerides ja manipulaatorites. Neil on ainulaadne disain, mis talub väljundteljel suuri jõude ja sobib eriti hästi suurte ümberpaigutuste jaoks. Need käigukastid on väga tõhusad, vähendavad kulusid ja on saadaval erinevates suurustes. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad millimeetrilist täpsust.
Kõrged redutseerimissuhted
Võrreldes teiste käigukastidega pakuvad tsükloidkäigukastid suurt ülekandearvu ja väikest lõtku. Need on ka odavamad. Tsükloidkäigukaste saab kasutada erinevates tööstusharudes. Need sobivad robotirakendusteks. Neil on ka kõrge efektiivsus ja kandevõime.
Tsükloidkäigukast töötab tsükloidketta pöörlemise põhimõttel. Sellel kettal on augud, mis on suuremad kui väljundvõlli tihvtid. Kui ketast pöörleb, liiguvad väljundtihvtid aukudes, et tekitada väljundvõlli ühtlane pöörlemine. Seda tüüpi käigukast ei vaja virnastamisastmeid.
Tsükloidkäigukastid on tavaliselt lühemad kui planetaarkäigukastid. Lisaks on nad vastupidavamad ja suudavad edastada suuremaid pöördemomente.
Tsükloidkäigukastidel on ekstsentriline nukkvõll, mis ajab tsükloidketast. Tsükloidketas liigub edasi 360°/pöörde/rullikute kaupa. See pöörleb ka ekstsentrilise mustri järgi. See haakub hammasvöö korpusega. See haakub ka hammasvöö korpuse sisemiste hammastega.
Tsükloidkettal olevate lobade arv ei ole hea ülekandearvu saavutamiseks piisav. Tegelikult peab lobade arv olema väiksem kui tsükloidketast ümbritsevate tihvtide arv.
Tsükloidketast pöörleb ekstsentriline nukk, mis ulatub välja alusvõllist. Nukk pöörleb ka tsükloidketta sees. Nuki ekstsentriline liikumine aitab tsükloidkettal pöörelda rõngasülekande korpuse tihvtide ümber.
Vibratsiooni amplituudi vähendamine
Tsükloidkäigukasti vibratsiooni amplituudi vähendamiseks on uuritud mitmesuguseid lähenemisviise. Need lähenemisviisid põhinevad käigukasti kinemaatilisel analüüsil.
Tsükloidkäigukast on käigukast, mis koosneb laagritest, hammasratastest ja ekstsentrilisest laagrist, mis ajab tsükloidketast. Sellel käigukastil on kõrge ülekandearv, mis saavutatakse väljundvõlli tihvtide jada abil, mis ajavad ketta pöörlemisel väljundvõlli.
Uuringutes kasutatud katsestendil on neli andurit. Iga andur registreerib signaale erinevate signaalitöötlustehnikate abil. Lisaks on olemas tahhomeeter, mis registreerib sisendpoolel pöörlemiskiiruse muutusi.
Vibratsioonide sageduse mõistmiseks ja käigukasti rikke kindlakstegemiseks viidi läbi robotkäigukasti kinemaatiline uuring. Leiti, et käigukast töötab normaalselt, kui x- ja y-telje amplituud on madal. Kui amplituud on aga kõrge, viitab see rikkis elemendile.
Vibratsioonisignaalide sagedusanalüüs viiakse läbi nii tsüklostatsionaarsetes kui ka mittetsüklostatsionaarsetes tingimustes. Valitud sagedused esinevad mõlemat tüüpi tingimustes.
Vastupidav löökkoormustele
Võrreldes traditsiooniliste käigukastidega on tsükloidkäigukastidel löökkoormuste osas märkimisväärsed eelised. Nende hulka kuuluvad suur löökkoormustaluvus, kõrge efektiivsus, väiksemad kulud, väiksem kaal, väiksem hõõrdumine ja parem positsioneerimistäpsus.
Tsükloidülekandeid saab kasutada traditsiooniliste planetaarülekannete asendamiseks rakendustes, kus inerts on oluline, näiteks raskete koormate transportimisel. Neil on kergem konstruktsioon ja neid saab toota kompaktsema suurusega, mis aitab vähendada kulusid ja paigalduskulusid. Tsükloidülekanded suudavad pakkuda ka kuni 300:1 ülekandearvu väikeses pakendis.
Tsükloidülekanded sobivad ka rakendusteks, kus pikk kasutusiga on oluline. Nende radiaalne kinnitusrõngas vähendab inertsi kuni 39% võrra. Tsükloidülekannete väändejäikus on viis korda suurem kui tavalistel planetaarülekannetel.
Tsükloidsed käigukastid võivad betoonisegistites märkimisväärseid täiustusi pakkuda. Neil on väga tõhus konstruktsioon, mis võimaldab olulisi uuendusi. Need sobivad ideaalselt ka servorakenduste, tööpinkide ja meditsiinitehnoloogia jaoks. Neil on kasutajasõbralikud kruviühendused, tõhus korrosioonikaitse ja tõhus käsitsemine.
Tsükloidhammasrattad on eriti kasulikud rakendustes, kus positsioneerimistäpsus on kriitiline. Näiteks suurte paraboolantennide juhtimisel on täpsuse säilitamiseks vaja suurt löögikoormust. Tsükloidhammasrattad taluvad löökkoormusi kuni 500% oma nimipöördemomendist.
Inertsiaalsed efektid
Käikude staatiliste probleemide uurimiseks on läbi viidud mitmesuguseid uuringuid. Siiski on endiselt vaja sobivat mudelit juhitava süsteemi dünaamilise käitumise uurimiseks. Selleks on välja töötatud tsükloidkäigukasti matemaatiline mudel. Esitatud mudel on lihtne mudel, mida saab kasutada keerukama mehaanilise mudeli alusena.
Matemaatiline mudel põhineb tsükloidkäigukasti mehaanilisel konstruktsioonil ja sellel on mittelineaarne hõõrdekarakteristik. Mudel suudab taasesitada voolutippe ja katkestusi seisuajal. See arvestab ka hõõrdeefekti. Siiski ei hõlma see lõtku ega väändejäikust.
Seda mudelit kasutatakse pöördemomenti genereeriva voolu ja mootori inertsi arvutamiseks. Seejärel võrreldakse neid väärtusi tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega. Tulemused näitavad, et simulatsiooni tulemused on tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega väga lähedased.
Mudeli dünaamilise käitumise parandamiseks arvestatakse selles mitmete parameetritega. Need parameetrid arvutatakse harmoonilise ajamisüsteemi analüüsi põhjal. Nendeks on pöördemomenti genereeriv vool, inerts ja pöörlevate osade kontaktjõud.
Mudelil on kõrge täpsusaste ja seda saab kasutada mootori juhtimiseks. See suudab ka taasesitada juhitava süsteemi dünaamilist käitumist.
editor by CX 2023-05-19
