คำอธิบายผลิตภัณฑ์
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
WF series reduction gearbox for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
ชุดเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง มีคุณสมบัติเด่นคือ ขนาดเล็ก บางเฉียบ น้ำหนักเบา แข็งแกร่ง ทนทานต่อการโอเวอร์โหลด และให้แรงบิดสูง มีประสิทธิภาพในการลดความเร็วที่ดี การทำงานราบรื่น และการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การออกแบบแบบบูรณาการ สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ได้โดยตรง ทำให้ได้ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง ความทนทานสูง และข้อดีอื่นๆ ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีอัตราทดความเร็วสูง ความแม่นยำทางเรขาคณิตสูง การสูญเสียการเคลื่อนที่ต่ำ ความสามารถในการรับแรงบิดสูง และความแข็งแกร่งสูง การออกแบบที่กะทัดรัด (เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกขั้นต่ำ ≈40 มม. ซึ่งปัจจุบันเป็นชุดเกียร์ทดรอบไซคลอยด์แบบพินวีลที่มีความแม่นยำสูงขนาดเล็กที่สุดในโลก) ทำให้สามารถติดตั้งในพื้นที่จำกัดได้
ภาพวาดตัวลดขนาด
ภาพถ่ายโดยละเอียด
ข้อได้เปรียบของผลิตภัณฑ์
high Transmission ratio reduction gearbox for 0.05W-1500W CZPT servo motor
ข้อดี:
1. โครงสร้างไซคลอยด์ที่มีความแม่นยำสูง
รูปทรงแบนราบเป็นพิเศษนั้นได้มาจากการใช้กลไกการลดเกียร์แบบดิฟเฟอเรนเชียลและตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้แบบบาง ทำให้ขนาดของอุปกรณ์กะทัดรัด การผสมผสานระหว่างขนาดเล็กและพารามิเตอร์ที่เหนือกว่าอย่างหาที่เปรียบไม่ได้ ทำให้ได้ประสิทธิภาพ ราคา และขนาดที่ดีที่สุด (คุ้มค่าคุ้มราคา)
2. ความแม่นยำสูง (การสูญเสียการส่งสัญญาณ ≤1 อาร์คมิน)
ด้วยการทำงานร่วมกันอย่างซับซ้อนของเฟืองไซคลอยด์ที่มีความแม่นยำสูงและลูกกลิ้งที่มีความแม่นยำสูง ทำให้ได้ความแม่นยำในการส่งกำลังที่สูงขึ้น ในขณะที่ยังคงรักษาขนาดที่เล็กและอัตราส่วนความเร็วสูงไว้ได้
3. ความแข็งแกร่งสูง
เพิ่มอัตราการเรียงตัวของตาข่ายเพื่อกระจายแรง ทำให้โครงสร้างมีความแข็งแรงสูง
4. ความสามารถในการรับภาระเกินพิกัดสูง
สามารถรักษาการทำงานที่ราบรื่นภายใต้สภาวะเสียงรบและแรงสั่นสะเทือนต่ำผิดปกติ พร้อมทั้งรับประกันค่าความแข็งแกร่งในการพลิกคว่ำและแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ตามแนวแกนและแนวรัศมีแบบรวมในตัว ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและความสามารถในการรับน้ำหนักเกินของตัวลดเกียร์ ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิที่หลากหลาย
5. การติดตั้งมอเตอร์ทำได้ง่าย
การออกแบบแบบบูรณาการทางไฟฟ้าและกลไก สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ได้โดยตรง สามารถติดตั้งมอเตอร์ได้ทุกยี่ห้อโดยไม่ต้องเพิ่มอุปกรณ์ใดๆ
6. ไม่ต้องบำรุงรักษา
จาระบีสำหรับซีลช่วยให้ไม่ต้องบำรุงรักษา ไม่ต้องเติมน้ำมัน ไม่มีข้อจำกัดเรื่องทิศทางการติดตั้ง
7. ประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียร
กระบวนการผลิตวัสดุที่มีความทนทานต่อการสึกหรอสูงและชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงได้รับการรับรองโดยระบบคุณภาพ ISO9000 ซึ่งรับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้ของตัวลดเกียร์
การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์
ซีรีส์ WF
ตัวลดเกียร์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง
ซีรีส์ WF เป็นเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูงแบบมีหน้าแปลน ซึ่งใช้งานได้หลากหลาย เกียร์ทดรอบซีรีส์นี้ประกอบด้วยกลไกทดรอบที่แม่นยำและตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งแนวรัศมี-แนวแกน การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้โหลดส่งไปยังหน้าแปลนหรือตัวเรือนด้านเอาต์พุตโดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตลับลูกปืนเพิ่มเติม เกียร์ทดรอบซีรีส์ WF มีลักษณะเด่นคือการออกแบบแบบโมดูลาร์ สามารถติดตั้งผ่านมอเตอร์และเกียร์ทดรอบแบบหน้าแปลนได้ จัดเป็นเกียร์ทดรอบแบบต่อมอเตอร์โดยตรง
ซีรี่ส์การทำงานจากที่บ้าน
ตัวลดเกียร์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง
ซีรีส์ WFH เป็นเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูงแบบกลวง สามารถลอดผ่านสายไฟ ท่อลม หรือเพลาขับได้ เป็นเกียร์ทดรอบแบบต่อตรงโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ ซีรีส์ WFH มีการซีลอย่างสมบูรณ์ บรรจุจาระบีเต็ม และมีกลไกการลดความเร็วที่แม่นยำ รวมถึงตลับลูกปืนแบบรัศมี-แกน การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้สามารถรับน้ำหนักได้โดยตรงที่หน้าแปลนหรือตัวเรือนด้านเอาต์พุตโดยไม่ต้องใช้ตลับลูกปืนเพิ่มเติม
ซีรีส์ WR
ตัวลดมุมความแม่นยำสูง
ซีรี่ส์ WR เป็นตัวลดเกียร์มุมแบบหน้าแปลน เช่นเดียวกับซีรี่ส์ WF และ WFH เป็นตัวลดเกียร์ความแม่นยำสูง (ระยะคลอนน้อยกว่า 1 อาร์คนาที) และระดับ 2 ก็สามารถอยู่ในช่วง 1 อาร์คนาทีได้เช่นกัน ซึ่งสูงกว่าตัวลดเกียร์มุมแบบอื่นๆ สามารถใช้แทนตัวลดเกียร์แบบฮาร์มอนิกได้ และมีอายุการใช้งานและความแข็งแกร่งมากกว่าตัวลดเกียร์แบบฮาร์มอนิกถึง 3 เท่า
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| ขนาด | อัตราส่วนการลดลง | ช่วงเวลาเอาต์พุตที่กำหนด | แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการสตาร์ทและหยุด | โมเมนต์ที่อนุญาตในทันที | ความเร็วอินพุตที่กำหนด | ความเร็วอินพุตสูงสุด | ความแข็งในการเอียง | ความแข็งแกร่งในการบิด | แรงบิดเริ่มต้นขณะไม่มีโหลด | ความแม่นยำในการส่งสัญญาณ | ความแม่นยำของข้อผิดพลาด | โมเมนต์ความเฉื่อย | น้ำหนัก | |
| การหมุนแกน | การหมุนของเปลือก | เอ็นเอ็ม | เอ็นเอ็ม | เอ็นเอ็ม | รอบต่อนาที | รอบต่อนาที | นาโนเมตร/อาร์คมิน | นาโนเมตร/อาร์คมิน | เอ็นเอ็ม | อาร์คมิน | อาร์คมิน | กก.-ม² | กก. | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
คำแนะนำในการติดตั้ง
ข้อมูลบริษัท
ถาม: ระยะเวลาในการเปลี่ยนจาระบีลดความเร็ว
A: เมื่อเติมจาระบีในปริมาณที่เหมาะสมและใช้สารลดความหนืดแล้ว ระยะเวลาการเปลี่ยนถ่ายจาระบีตามมาตรฐานคือ 20,000 ชั่วโมง โดยขึ้นอยู่กับสภาพการเสื่อมสภาพของจาระบี นอกจากนี้ หากจาระบีสกปรกหรือใช้งานในสภาพอุณหภูมิแวดล้อมสูง (สูงกว่า 40 องศาเซลเซียส) โปรดตรวจสอบสภาพการเสื่อมสภาพและการสกปรกของจาระบี และระบุระยะเวลาการเปลี่ยนถ่ายจาระบีให้ชัดเจน
ถาม: ระยะเวลาในการจัดส่ง
A: บริษัทฟู่เป่ามีฐานการผลิตมากกว่า 2,000 แห่ง กำลังการผลิตต่อวันมากกว่า 1,000 ยูนิต และจัดส่งรุ่นมาตรฐานได้ภายใน 7 วัน
ถาม: การเลือกตัวลดขนาด
A: Fubao ให้คำแนะนำในการเลือกผลิตภัณฑ์อย่างมืออาชีพ ส่งผลให้ผลิตภัณฑ์มีความเหมาะสมกันมากขึ้น คุ้มค่ามากขึ้น และมีอัตราการใช้ประโยชน์สูงขึ้น
ถาม: ขอบเขตการใช้งานของตัวลดขนาด
A: บริษัทฟู่เป่ามีทีมวิจัยและพัฒนาที่มีความเชี่ยวชาญ ออกแบบผลิตภัณฑ์ครบวงจร สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวได้ทุกประเภทอย่างแม่นยำยิ่งขึ้น
|
ค่าจัดส่ง:
ค่าขนส่งโดยประมาณต่อหน่วย |
อยู่ระหว่างการเจรจา |
|---|
| แอปพลิเคชัน: | มอเตอร์, เครื่องจักร, เครื่องจักรกลการเกษตร |
|---|---|
| ความแข็ง: | ผิวฟันแข็ง |
| วิธีการติดตั้ง: | ประเภทแนวนอน |
| การปรับแต่ง: |
มีอยู่
| คำขอที่กำหนดเอง |
|---|
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์
การใช้เกียร์ที่มีโรเตอร์แบบไซคลอยด์เป็นดีไซน์ที่เหมาะสมสำหรับรถยนต์หรือยานพาหนะอื่นๆ เนื่องจากดีไซน์แบบไซคลอยด์สามารถลดความแรงของการสั่นสะเทือน ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญในการทำงานของรถยนต์ การใช้เกียร์แบบไซคลอยด์ยังช่วยลดแรงเสียดทานระหว่างเฟืองในเกียร์ ซึ่งสามารถช่วยลดเสียงรบกวนและการสึกหรอได้ นอกจากนี้ เกียร์แบบไซคลอยด์ยังเป็นดีไซน์ที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับยานพาหนะที่ต้องทำงานภายใต้ภาระหนัก เนื่องจากเกียร์มีความทนทานต่อแรงกระแทกได้ดีมาก
หลักการออกแบบพื้นฐาน
ชุดเกียร์ไซคลอยด์ใช้สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง ชุดเกียร์ไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัด แข็งแรงทนทาน มีระยะคลอนน้อย มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูง และมีอายุการใช้งานยาวนานกว่า นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องรับน้ำหนักมากอีกด้วย
ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัดและให้อัตราส่วนลดกำลังสูงมาก นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับแรงกระแทกได้ดี ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเทคโนโลยีการขับเคลื่อนหลากหลายประเภท เฟืองไซคลอยด์มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงและสามารถให้อัตราทดกำลังได้ถึง 300:1 นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในงานที่ไม่ต้องการการเรียงซ้อนเฟืองหลายขั้นได้อีกด้วย
เพื่อให้ได้อัตราส่วนลดรอบสูง เฟืองไซคลอยด์ต้องได้รับการผลิตอย่างแม่นยำเป็นพิเศษ เฟืองไซคลอยด์มีรูปทรงฟันโค้งที่ช่วยลดแรงเฉือน ณ จุดสัมผัสใดๆ ทำให้เฟืองแนบสนิทกับตัวเฟืองได้ดี รูปทรงนี้สามารถทำได้โดยใช้บูชภายนอกแยกต่างหาก หรือใช้เป็นชิ้นส่วนแทรกภายในของเฟืองก็ได้
ระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์ใช้ในระบบขับเคลื่อนทางทะเล โดยแผ่นรับน้ำหนักจะหมุนรอบแกน X และ Y แผ่นดังกล่าวถูกยึดด้วยรูสกรูเกลียวที่อยู่ห่างจากจุดศูนย์กลาง 15 มิลลิเมตร
ในชุดเกียร์ไซคลอยด์ จะใช้ตัวรองรับรองเพื่อรองรับแผ่นรับน้ำหนัก ตัวรองรับรองประกอบด้วยตัวรองรับการติดตั้งและแผ่นรองรับรอง
แรงเสียดทานต่ำ
มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อทำความเข้าใจปัญหาทางสถิตของเฟือง ในบทความนี้ เราจะกล่าวถึงแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำ แบบจำลองนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อคำนวณพารามิเตอร์ต่างๆ ที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของเกียร์ทดรอบในระหว่างการผลิต
แบบจำลองนี้ใช้แนวทางใหม่ที่รวมเอาผลกระทบจากการยึดติดและลักษณะแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้นเข้าไว้ด้วย ซึ่งพารามิเตอร์เหล่านี้ไม่ได้ถูกครอบคลุมโดยกฎทั่วไปแบบดั้งเดิม
ปรากฏการณ์แรงเสียดทานเกิดขึ้นเมื่อทิศทางความเร็วเปลี่ยนไป ในช่วงเวลานั้น แรงบิดขาเข้าจะต้องเอาชนะแรงเสียดทานเพื่อสร้างการเคลื่อนที่ แบบจำลองนี้ยังช่วยให้เราสามารถคำนวณขนาดของแรงเสียดทานและความเร็วในการหลุดพ้นได้อีกด้วย
สิ่งที่สำคัญที่สุดคือแบบจำลองนี้สามารถนำไปใช้ปรับปรุงพฤติกรรมไดนามิกของระบบควบคุมได้ ในแง่นี้ แบบจำลองมีความแม่นยำสูง แบบจำลองได้รับการทดสอบในหลายส่วนของเกียร์เพื่อหาความเร็วการหลุดออกจากการยึดติดที่เหมาะสมที่สุด ผลการจำลองของแบบจำลองแสดงให้เห็นว่าแบบจำลองนี้มีประสิทธิภาพในการทำนายประสิทธิภาพของเกียร์ไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำ
นอกเหนือจากแบบจำลองแรงเสียดทานแล้ว เรายังได้ศึกษาประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์ที่มีแรงเสียดทานต่ำด้วย อัตราส่วนการลดเกียร์ของชุดเกียร์นี้คำนวณได้จากสูตร พบว่าอัตราส่วนจะเข้าใกล้ลบอนันต์เมื่อแรงบิดของมอเตอร์ใกล้เคียงกับศูนย์นิวตันเมตร
กะทัดรัด
แตกต่างจากเกียร์ดาวเคราะห์แบบมาตรฐาน เกียร์ไซคลอยด์มีขนาดกะทัดรัด แรงเสียดทานต่ำ และแทบไม่มีระยะคลอน นอกจากนี้ยังให้อัตราทดสูง รับน้ำหนักได้มาก และมีประสิทธิภาพสูง คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานหลากหลายประเภท
จานไซคลอยด์ถูกขับเคลื่อนด้วยเพลาป้อนเข้าแบบเยื้องศูนย์ จากนั้นจึงถูกขับเคลื่อนด้วยเฟืองวงแหวนแบบอยู่กับที่ เฟืองวงแหวนจะหมุนจานไซคลอยด์ด้วยอัตราเร็วที่สูงขึ้น เพลาป้อนเข้าจะหมุนเก้าครั้งเพื่อให้ครบหนึ่งรอบ เฟืองวงแหวนถูกออกแบบมาเพื่อแก้ไขความไม่สมดุลทางไดนามิก
ชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ CZPT ออกแบบมาเพื่อการทำงานที่แม่นยำและเสถียร ชุดเกียร์เหล่านี้มีความแข็งแรงทนทานและสามารถรับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ได้ นอกจากนี้ยังมีการป้องกันการโอเวอร์โหลดสูง เหมาะสำหรับการบำบัดด้วยคลื่นกระแทก ชุดเกียร์ทดรอบ CZPT ยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ อีกทั้งยังต้องการต้นทุนการประกอบและการออกแบบต่ำ ออกแบบมาเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานและการสูญเสียฮิสเทอรีซิสต่ำ
ชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ CZPT ใช้ในงานอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท รวมถึงเครื่องจักร CNC, เครื่องกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ และเครื่องมือจับยึด มีดีไซน์ที่เป็นเอกลักษณ์ สามารถรับแรงสูงบนแกนส่งออกได้ และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนย้ายขนาดใหญ่ ชุดเกียร์เหล่านี้มีประสิทธิภาพสูง ช่วยลดต้นทุน และมีให้เลือกหลายขนาด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำระดับมิลลิเมตร
อัตราส่วนการลดสูง
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบอื่นๆ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีอัตราทดสูงและระยะคลอนน้อย นอกจากนี้ยังมีราคาถูกกว่า เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ ได้หลากหลาย เหมาะสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ อีกทั้งยังมีประสิทธิภาพสูงและรับน้ำหนักได้มาก
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ทำงานโดยการหมุนแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ แผ่นดิสก์นี้มีรูที่มีขนาดใหญ่กว่าหมุดบนเพลาส่งกำลัง เมื่อแผ่นดิสก์หมุน หมุดส่งกำลังจะเคลื่อนที่ในรูเพื่อสร้างการหมุนของเพลาส่งกำลังที่สม่ำเสมอ เกียร์ทดรอบประเภทนี้ไม่จำเป็นต้องมีขั้นบันไดซ้อนกัน
โดยทั่วไปแล้วเกียร์ไซคลอยด์จะสั้นกว่าเกียร์แพลเนตารี นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานกว่าและสามารถส่งแรงบิดได้สูงกว่า
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ที่ขับเคลื่อนจานไซคลอยด์ จานไซคลอยด์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง นอกจากนี้ยังหมุนในรูปแบบเยื้องศูนย์ด้วย มันจะขบกับตัวเรือนเฟืองวงแหวน และยังเกี่ยวเข้ากับฟันภายในของตัวเรือนเฟืองวงแหวนอีกด้วย
จำนวนกลีบบนแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ไม่เพียงพอที่จะสร้างอัตราส่วนการส่งผ่านที่ดี อันที่จริง จำนวนกลีบต้องน้อยกว่าจำนวนหมุดที่ล้อมรอบแผ่นดิสก์ไซคลอยด์
แผ่นดิสก์ไซคลอยด์หมุนได้ด้วยลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ที่ยื่นออกมาจากเพลาฐาน ลูกเบี้ยวนี้ยังหมุนอยู่ภายในแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ด้วย การเคลื่อนที่เยื้องศูนย์ของลูกเบี้ยวช่วยให้แผ่นดิสก์ไซคลอยด์หมุนรอบหมุดของตัวเรือนเฟืองวงแหวนได้
ลดความแรงของการสั่นสะเทือน
มีการศึกษาแนวทางต่างๆ ในการลดขนาดของการสั่นสะเทือนในเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ โดยแนวทางเหล่านี้อิงจากการวิเคราะห์ทางจลศาสตร์ของเกียร์ทดรอบ
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นเกียร์ทดรอบที่ประกอบด้วยตลับลูกปืน เฟือง และตลับลูกปืนเยื้องศูนย์ที่ขับเคลื่อนแผ่นดิสก์แบบไซคลอยด์ เกียร์ทดรอบนี้มีอัตราทดสูง ซึ่งได้มาจากการใช้หมุดเพลาส่งกำลังหลายตัวที่ขับเคลื่อนเพลาส่งกำลังขณะที่แผ่นดิสก์หมุน
แท่นทดสอบที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้มีเซ็นเซอร์สี่ตัว แต่ละเซ็นเซอร์รับสัญญาณด้วยเทคนิคการประมวลผลสัญญาณที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ยังมีเครื่องวัดความเร็วรอบที่ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการหมุนที่ด้านขาเข้าด้วย
ได้ทำการศึกษาจลศาสตร์ของเกียร์หุ่นยนต์เพื่อทำความเข้าใจความถี่ของการสั่นสะเทือนและเพื่อตรวจสอบว่าเกียร์มีข้อบกพร่องหรือไม่ พบว่าเกียร์ทำงานได้อย่างปกติเมื่อแอมพลิจูดของแกน x และ y มีค่าต่ำ แต่เมื่อแอมพลิจูดสูง แสดงว่ามีชิ้นส่วนใดทำงานผิดปกติ
การวิเคราะห์ความถี่ของสัญญาณการสั่นสะเทือนดำเนินการทั้งในสภาวะแบบไซโคลสเตชันนารีและแบบไม่ไซโคลสเตชันนารี โดยความถี่ที่เลือกใช้คือความถี่ที่ปรากฏในทั้งสองสภาวะ
ทนทานต่อแรงกระแทก
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดั้งเดิม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีข้อดีอย่างมากในด้านการรับแรงกระแทก ซึ่งรวมถึงความสามารถในการรับแรงกระแทกสูง ประสิทธิภาพสูง ต้นทุนลดลง น้ำหนักเบา แรงเสียดทานต่ำ และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ดีกว่า
เฟืองไซคลอยด์สามารถใช้แทนเฟืองดาวเคราะห์แบบดั้งเดิมได้ในงานที่ต้องการความเฉื่อยสูง เช่น การขนส่งของหนัก เฟืองไซคลอยด์มีน้ำหนักเบากว่าและสามารถผลิตให้มีขนาดกะทัดรัดกว่า ซึ่งช่วยลดต้นทุนและค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง นอกจากนี้ เฟืองไซคลอยด์ยังสามารถให้กำลังส่งสูงถึง 300:1 ในขนาดที่กะทัดรัดอีกด้วย
เฟืองไซคลอยด์ยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องการอายุการใช้งานที่ยาวนาน วงแหวนยึดแนวรัศมีช่วยลดแรงเฉื่อยได้มากถึง 39% เฟืองไซคลอยด์มีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงกว่าเฟืองดาวเคราะห์ทั่วไปถึงห้าเท่า
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์สามารถช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องผสมคอนกรีตได้อย่างมาก เป็นดีไซน์ที่มีประสิทธิภาพสูง ซึ่งช่วยให้เกิดนวัตกรรมที่สำคัญ นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับงานเซอร์โว เครื่องมือกล และเทคโนโลยีทางการแพทย์ มีคุณสมบัติเด่นคือ การเชื่อมต่อแบบสกรูที่ใช้งานง่าย การป้องกันการกัดกร่อนที่มีประสิทธิภาพ และการจัดการที่สะดวก
เฟืองไซคลอยด์มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สำคัญ ตัวอย่างเช่น ในการควบคุมเสาอากาศพาราโบลาขนาดใหญ่ จำเป็นต้องรับแรงกระแทกได้สูงเพื่อรักษาความแม่นยำ เฟืองไซคลอยด์สามารถรับแรงกระแทกได้ถึง 500% ของแรงบิดที่กำหนดไว้
ผลกระทบจากแรงเฉื่อย
มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อตรวจสอบปัญหาทางสถิตของเฟือง อย่างไรก็ตาม ยังคงมีความจำเป็นต้องมีแบบจำลองที่เหมาะสมเพื่อตรวจสอบพฤติกรรมทางพลวัตของระบบควบคุม ดังนั้นจึงได้มีการพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ขึ้น แบบจำลองที่นำเสนอเป็นแบบจำลองอย่างง่ายที่สามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับแบบจำลองทางกลที่ซับซ้อนกว่าได้
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์นี้สร้างขึ้นจากโครงสร้างทางกลของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ และมีลักษณะแรงเสียดทานแบบไม่เชิงเส้น แบบจำลองนี้สามารถจำลองค่าสูงสุดและค่าต่ำสุดของกระแสไฟฟ้าขณะหยุดนิ่งได้ นอกจากนี้ยังพิจารณาถึงผลกระทบของแรงยึดติดด้วย อย่างไรก็ตาม แบบจำลองนี้ไม่ได้ครอบคลุมถึงระยะคลายตัวหรือความแข็งแกร่งในการบิด
แบบจำลองนี้ใช้ในการคำนวณกระแสไฟฟ้าที่สร้างแรงบิดและค่าความเฉื่อยของมอเตอร์ จากนั้นจึงนำค่าเหล่านี้ไปเปรียบเทียบกับการวัดค่าจากระบบจริง ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าผลการจำลองมีความใกล้เคียงกับการวัดค่าจากระบบจริงมาก
ในแบบจำลองนี้มีการพิจารณาพารามิเตอร์หลายอย่างเพื่อปรับปรุงพฤติกรรมเชิงพลวัต พารามิเตอร์เหล่านี้คำนวณได้จากการวิเคราะห์ระบบขับเคลื่อนแบบฮาร์มอนิก ได้แก่ กระแสไฟฟ้าที่สร้างแรงบิด แรงเฉื่อย และแรงสัมผัสของชิ้นส่วนที่หมุน
แบบจำลองนี้มีความแม่นยำสูงและสามารถใช้ในการควบคุมมอเตอร์ได้ นอกจากนี้ยังสามารถจำลองพฤติกรรมไดนามิกของระบบที่ถูกควบคุมได้อีกด้วย
editor by CX 2023-05-19
