Опис решења

Our Gearbox has several objects for your choosing and we can generate as for each your drawing or sample to fulfill your specific request
one. Massive output torque
2. Protected, reliable, inexpensive and sturdy
3. Stable transmission, quiet procedure
four. Substantial carrying capability
5. High modularization design and style, may possibly equip with different outer power input conveniently. Identical equipment variety may equip with a variety of electrical power motor. It is easy to realize the mix and junction between each device sort
6. Transmission ratio: Fantastic division, broad scope. The combined machine kind may kind quite large transmission ratio, i. E. Output really reduced rotary velocity.
7. Form of installation: The placement to be installed is not restricted.
eight. Higher strength, compact the box human body of large energy cast iron, equipment and gear shaft adapts the fuel carbonization, quenching and wonderful grinding method, for that reason the bearing capacity of device quantity is substantial.
9. Extended lifestyle: Underneath the issue of appropriate variety selected(like selecting ideal procedure parament ) standard procedure and upkeep, the existence if principal parts velocity reducer(besides donning areas)must not be less than 20000 hours. The sporting elements consist of lubricating oil, oil seal and bearing.
ten. Minimal sounds: Simply because major parts of velocity reducer are processed, and analyzed critically, therefore the sounds of speed reducer is lower.
eleven.Our gear box have achieved the advance worldwide level, can exchange the very same variety of products imported.

HC400

Motor Speed:1000~1800RPM

L*W*H: 843*950*890mm Net Bodyweight:820kg
Bell Housing: SAE , 1 Flange: SEA 14, 16, eighteen
Alternatives/Feedback: PTO system obtainable Mechanical or electrical remote manage
Centre length: 264mm
Advocate engine: CAT3412TA TBD604BL6…
Observe: The “Charge” is based on toothed rubber blocks coupling, if use large-versatile coupling, “Price” will rise 8%
Rated propeller thrust: 82KN

HC300

Engine Pace:750~2500RPM

L*W*H: 798*930*918mm Web Fat:700kg
Bell Housing: SAE , 1 Flange: SEA fourteen, sixteen, eighteen
Options/Remarks: Mechanical or electrical remote control
Centre length: 264mm
Recommend engine: KTA19-M600 TBD234V12
Notice: The “Fee” is primarily based on toothed rubber blocks coupling, if use high-adaptable coupling, “Charge” will increase 8%
Rated propeller thrust: 50KN

HC1000

Engine Pace:600~1900RPM

L*W*H: 1082*1120*990mm Web Fat:7700kg

Bell Housing: Flange: SEA eighteen, 21
Possibilities/Responses: Mechanical or electrical remote handle
Centre length: 335mm
Suggest engine: CW6200ZC,6210ZL…
Observe: The “Rate” is based on toothed rubber blocks coupling, if use large-adaptable coupling, “Charge” will rise 8%
Rated propeller thrust: 110KN

HangZhou CZPT Sector Co., Ltd. is a specialised provider of a entire assortment of chains, sprockets, gears, gear racks, v belt pulley, timing pulley, V-belts, couplings, machined components and so on.

Thanks to our sincerity in providing ideal services to our consumers, comprehension of your demands and overriding perception of accountability towards filling buying demands, we have acquired the have faith in of buyers globally. Obtaining amassed cherished encounter in cooperating with overseas buyers, our items are offering well in the American, European, South American and Asian markets. Our merchandise are created by modern computerized machinery and gear. Meanwhile, our goods are produced according to substantial high quality expectations, and complying with the worldwide innovative regular conditions.

With many years’ encounter in this line, we will be reliable by our rewards in aggressive price tag, a single-time supply, prompt response, on-hand engineering assist and good soon after-revenue solutions.

In addition, all our production methods are in compliance with ISO9001 specifications. We also can design and make non-standard products to meet customers’ particular requirements. Top quality and credit are the bases that make a company alive. We will give best services and substantial top quality items with all sincerity. If you require any data or samples, remember to get in touch with us and you will have our before long reply.

Најчешћа питања:
Q1: Are you trading organization or producer ?
A: We are manufacturing facility.

Q2: How long is your supply time and shipment?
1.Sample Direct-occasions: typically 10 workdays.
2.Production Lead-instances: twenty-forty workdays right after receiving your deposit.

П3. Који су ваши услови плаћања?
A: T/T 30% as deposit, and 70% before shipping and delivery.

This autumn: What is your advantages?
one. Company,the most competitive cost and excellent quality.
two. Excellent technical engineers give you the greatest help.
three. OEM is accessible.
four. Rich stock and rapid supply.

Q5. If you are unable to uncover the merchandise on our site,what do you next?
Please send us inquiry with merchandise images and drawings by e-mail or other approaches and we are going to examine.
 

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

Циклоноидни мењач

У основи, циклоидни мењач је мењач који користи циклоидно кретање за обављање свог ротационог кретања. То је веома једноставан и ефикасан дизајн који се може користити у разним применама. Циклоидни мењач се често користи у применама које захтевају кретање тешких терета. Има неколико предности у односу на планетарни мењач, укључујући способност да поднесе већа оптерећења и веће брзине.

Динамички и инерцијални ефекти циклоидног мењача

Спроведено је неколико студија о динамичким и инерцијалним ефектима циклоидног мењача. Неке од њих се фокусирају на принципе рада, док се друге фокусирају на математички модел мењача. Овај рад испитује математички модел циклоидног мењача и упоређује његове перформансе са мерењима из стварног света. Важно је имати одговарајући математички модел за пројектовање и управљање циклоидним мењачем. Циклоидни мењач је двостепени мењач са циклоидним диском и зупчаним прстеном који се окреће око сопствене осе.
Математички модел се састоји од више од 1,6 милиона елемената. Сваки пар зупчаника је представљен редукованим моделом са 500 сопствених модова. Сопствена фреквенција за цилиндрични зупчаник је 70 kHz. Модално редуковани модел је добар за циклоидни мењач.
Математички модел је валидиран коришћењем ABAQUS софтвера. Циклоидни диск је дискретизован да би се добио веома фин модел. Потребно је 400 елемената по зубу. Такође је верификован коришћењем статичке методе коначних елемената (FEA). Овај модел је затим коришћен за моделирање лепљења зупчаника у свим квадрантима. Ово је нови приступ моделирању лепљења у циклоидном мењачу. Показало се да даје резултате упоредиве са резултатима EMBS модела. Резултати се такође подударају са еластичним вишебојним симулационим моделом. Ово је добро поклапање за контактне силе и величину циклоидног зупчаног диска. Такође је утврђено да је тачност преноса између циклоидног зупчаног диска и зупчаног прстена око 98,5%. Међутим, ова вредност је нижа од тачности преноса пара зупчаних прстена. Грешка преноса коригованог модела је око 0,3%. Тачност преноса је мања због мање еластичне деформације на боковима зубаца.
Важно је напоменути да најтачније контактне силе за сваки зубац циклоидног мењача нису глатке. Контактна сила на једном зубцу почиње линеарним порастом, а затим се завршава оштрим падом. Није тако глатка као контактна сила на тачкастом контакту, због чега је упоређена са контактном силом на елиптичном контакту. Међутим, контакт на елиптичном контакту је и даље релативно мали, а EMBS модел није у стању да то обухвати.
МКЕ модел за циклоидни диск садржи око 1,6 милиона елемената. Најважнији део МКЕ модела је дискретизација циклоидног диска. Веома је важно пажљиво извршити дискретизацију циклоидног зупчаног диска због високог степена вибрација које он доживљава. Циклоидни диск мора бити фино дискретизован како би резултати били упоредиви са резултатима статичке МКЕ анализе. Мора бити што прецизнији модел како би се могле прецизно симулирати контактне силе између циклоидног диска и зупчаног венца.

Кинематика циклоидног погона

Користећи произвољни координатни систем, можемо посматрати кретање компоненти у циклоидном мењачу. Примећујемо да се циклоидни диск окреће око фиксних клинова у кругу, док се пратеће вратило окреће око ексцентричног брегастог осовине. Поред тога, видимо да је улазно вратило ексцентрично монтирано у односу на ваљкасти лежај.
Такође примећујемо да се циклоидни диск ротира независно око ексцентричног лежаја, док се пратеће вратило ротира око осе симетрије. Можемо закључити да циклоидни диск игра кључну улогу у кинематици циклоидног мењача.
Да бисмо израчунали ефикасност циклоидног редуктора, користимо модел који је заснован на нелинеарној крутости контаката. У овом моделу, нелинеарност контакта је одређена нелинеарношћу силе и деформацијом у контакту. Показали смо да се ефикасност циклоидног редуктора повећава са повећањем оптерећења. Поред тога, ефикасност зависи од брзине клизања и деформација нормалног оптерећења. Ови фактори се сматрају кључним варијаблама за одређивање ефикасности циклоидног погона.
Такође разматрамо ефикасност циклоидног редуктора са улазним обртним моментом и улазном брзином. Можемо израчунати ефикасност дељењем нето обртног момента у зупчанику са излазним обртним моментом. Ефикасност се може подесити тако да одговара различитим условима рада. Ефикасност циклоидног погона се повећава са повећањем оптерећења.
Циклоидни мењач је вишестепени мењач са малим зупчаником вратила и великим зупчаником. Има 19 зубаца и месингане подлошке. Спољни дискови се крећу у супротном смеру од средњег диска и померени су за 180 степени. Средњи диск је двоструко масивнији од спољашњег диска. Циклоидни диск има девет режњева који се померају за један режањ по обртају погонског вратила. Број клинова у диску треба да буде мањи од броја клинова у околним клиновима.
Улазно вратило покреће ексцентрични лежај који је у стању да преноси снагу на излазно вратило. Поред тога, улазно вратило примењује силе на циклоидни диск кроз средњи лежај. Циклоидни диск се затим помера у корацима од 360 степени/окретање/ваљак. Клинови излазног вратила се затим крећу у рупама како би се излазно вратило континуирано окретало. Улазно вратило примењује синусоидно кретање како би одржало константну брзину основног вратила. Овај синусни талас узрокује мала подешавања пратећег вратила. Силе које се примењују на унутрашње чауре су део механизма равнотеже.
Поред тога, можемо приметити да је циклоидни погон способан да преноси већи обртни момент од планетарног зупчаника. То је због веће аксијалне дужине циклоидног зупчаника и мањег пречника отвора зупчаног прстена. Такође је могуће постићи позитивно налегање између фиксног прстена и диска, што се постиже назубљењем између фиксног прстена и диска. Циклоидни диск је обично пројектован са кратком циклоидом како би се минимизирале силе неуравнотежености при великим брзинама.

Поређење са планетарним мењачима

У поређењу са планетарним мењачима, циклоидни мењач има неке предности. Те предности укључују: мали зазор, бољу носивост преоптерећења, компактан дизајн и могућност рада у широком спектру примена. Циклоидни мењач је постао популаран на тржишту вишеосне роботике. Мењач се такође све више користи у првим зглобовима и позиционерима.
Циклоидни мењач је мењач који се састоји од четири основне компоненте: циклоидног диска, излазне прирубнице, зупчаног прстена и фиксног прстена. Циклоидни диск покреће ексцентрично вратило, које се окреће за 360 степени/окретање/ваљак. Излазна прирубница је фиксни диск са клином који преноси снагу на излазно вратило. Зупчани прстен је фиксни прстен, а улазно вратило је повезано са сервомотором.
Циклоидни мењач је дизајниран за контролу инерције у веома динамичним ситуацијама. Ови мењачи се генерално користе у роботици и позиционерима, где се користе за позиционирање тешких терета. Такође се често користе у широком спектру индустријских примена. Имају већу густину обртног момента и мали зазор, што их чини идеалним за тешка оптерећења.
Излазна прирубница је такође дизајнирана да поднесе обртни момент до 500 Nm. Њена брзина ротације је нижа него код планетарног мењача, али је њен излазни обртни момент много већи. Дизајниран је као мењач високих перформанси и може се користити у апликацијама које захтевају високе преносне односе и висок ниво густине обртног момента. Циклоидни мењач је такође јефтинији и има мањи зазор. Међутим, циклоидни мењач има недостатке које треба узети у обзир приликом пројектовања мењача. Главни проблем су вибрације.
У поређењу са планетарним мењачима, циклоидни мењачи имају мању укупну величину и јефтинији су. Поред тога, циклоидни мењач има велики преносни однос у једном степену. Генерално, циклоидни мењачи имају један или два степена, при чему је трећи степен ређи. Међутим, циклоидни мењач није једини тип мењача који има ову врсту конфигурације. Такође је уобичајено пронаћи планетарни мењач са једним степеном.
Постоји неколико различитих врста циклоидних мењача, а често се називају циклоидним редукторима брзине. Ови мењачи су дизајнирани за било коју индустрију која користи серво моторе. Краћи су од планетарних мењача и већег су пречника за исти обртни момент. Неки од њих су доступни и са преносним односом мањим од 30:1.
Циклоидни мењач може бити добар избор за примене где су потребне велике брзине ротације и велики обртни момент. Ови мењачи су такође компактнији од планетарних мењача и погодни су за примене са великим обртним моментом. Поред тога, робуснији су и могу да поднесу ударна оптерећења. Такође имају мали зазор и већи ниво тачности и прецизности позиционирања. Такође се користе у широком спектру примена, укључујући индустријску роботику.

editor by czh 2022-12-30