وصف المنتج

علبة تروس مخفض سرعة من نوع JWB-X، ذات تروس كوكبية حلقية متسلسلة، من إنتاج شركة صينية، معروضة للبيع 

###

###

###

###

كيفية حساب نسبة نقل الحركة لعلبة تروس حلقية

يُعدّ استخدام علبة تروس حلقية مفيدًا للغاية في العديد من التطبيقات. مع ذلك، من المهم فهم كيفية استخدامها بشكل صحيح قبل تطبيقها. تتناول هذه المقالة فوائد استخدام علبة التروس الحلقية، وكيفية حساب نسبة النقل، وكيفية تحديد تأثيرات القوى الديناميكية وقوى القصور الذاتي على علبة التروس.

التأثيرات الديناميكية والقصورية

أُجريت دراسات عديدة لدراسة التأثيرات الديناميكية والقصورية لعلب التروس الحلقية. وقد استُخدمت في هذه الدراسات أساليب عددية وتحليلية وتجريبية. وبناءً على طبيعة الحمل وتوزيعه على طول الترس، طُوّرت نماذج متنوعة. تستخدم هذه النماذج طريقة العناصر المحدودة لتحديد إجهادات التلامس بدقة. وقد طُوّرت بعض هذه النماذج لمعالجة المرونة غير الخطية للتلامسات.
يُسبب عدم التوازن بالقصور الذاتي في علبة التروس الحلقية اهتزازات، مما قد يؤثر على كفاءة الجهاز. وهذا بدوره قد يزيد من الفاقد الميكانيكي والتآكل. وتعتمد كفاءة الجهاز أيضًا على عزم الدوران المُطبق على القرص الحلقي، حيث تزداد فعاليته مع زيادة الحمل. وبالمثل، ترتبط ديناميكيات التلامس غير الخطية بزيادة الكفاءة.
تم تطوير نموذج جديد لمخفض سرعة حلقي الشكل للتنبؤ بتأثيرات ظروف التشغيل المختلفة. يعتمد النموذج على ديناميكيات الأجسام الصلبة ويستخدم معامل صلابة غير خطي. وقد تم التحقق من صحة النموذج باستخدام أساليب عددية وتحليلية. يوفر النموذج تخفيضًا كبيرًا في التكاليف الحسابية، ويتيح إجراء تحليل سريع لظروف التشغيل المختلفة.
تتمثل المساهمة الرئيسية لهذه الورقة البحثية في دراسة توزيع الأحمال على القرص الحلقي. وتكتسب دراسة هذا الجانب أهمية بالغة لأنها تتيح تحليل الأجزاء الدوارة والإجهادات الواقعة عليها، كما أنها تُشير إلى أفضل أشكال التروس المُلائمة لتحسين نقل عزم الدوران. وقد أُجريت الدراسة على مجموعة متنوعة من علب التروس الحلقية، وهي مفيدة في تحديد أداء أنواع مختلفة من هذه العلب.
لدراسة توزيع الحمل على القرص الحلقي، بحث الباحثون العلاقة بين قوة التلامس، وعلب التروس الحلقية، وملامح التروس المختلفة. ووجدوا أن ديناميكيات التلامس غير الخطية تؤثر بشكل كبير على كفاءة علبة التروس الحلقية. تُعد علبة التروس الحلقية حلاً مثالياً للتطبيقات التي تتطلب محركات مؤازرة عالية الديناميكية. كما يمكن استخدامها في تطبيقات أدوات الآلات وصناعات تجهيز الأغذية.
خلصت الدراسة إلى وجود ثلاثة مبادئ تصميمية شائعة لمخفضات السرعة الحلقية، وهي: توزيع قوة التلامس، وخفض السرعة، والشكل الحلقي للقرص الحلقي. يجب تحديد الشكل الحلقي بدقة لضمان التزاوج الصحيح للأجزاء الدوارة، كما أنه يُشير إلى أفضل أشكال التروس لتحسين نقل عزم الدوران. ويمكن تحسين توزيع قوة التلامس من خلال تحسين تعشيق التروس على امتداد عرض القرص.
مع ازدياد سرعة الإدخال، تزداد كفاءة المخفض. ويعود ذلك إلى التغير المستمر في مقدار واتجاه قوى التلامس. يمكن لمخفض حلقي ذي فرق سن واحد أن يخفض سرعة الإدخال بنسبة تصل إلى 87:1 في مرحلة واحدة. كما أنه قادر على التعامل مع الحركات عالية التردد دون رد فعل عكسي.

حساب نسبة النقل

يتطلب حساب نسبة النقل الصحيحة لعلبة تروس حلقية فهمًا جيدًا لطبيعة علبة التروس، بالإضافة إلى المنتج الذي تُستخدم فيه. تُحسب النسبة الصحيحة بقسمة سرعة دوران ترس الخرج على سرعة دوران ترس الدخل. ويتم ذلك عادةً باستخدام ساعة توقيت. في بعض الحالات، قد يلزم الرجوع إلى كتالوج أو مواصفات المنتج. وتُحدد النسبة الصحيحة بناءً على مجموعة من العوامل، مثل مقدار عزم الدوران المُطبق على الآلية، بالإضافة إلى حجم التروس المستخدمة.
الترس الحلقي هو نوع من أشكال أسنان التروس التي يمكن تمثيلها باستخدام منحنى مُجزأ. كما يُمكن نمذجة ترس ذي شكل حلقي باستخدام منحنى مُجزأ لتوصيل النقاط ببداية نظام إحداثيات. وهذا أمر بالغ الأهمية في تصميم الترس ووظائفه.
تُستخدم أنواع عديدة من التروس في الآلات والأجهزة، منها الترس المتعرج، والترس الحلزوني، والترس المخروطي الحلزوني. وتُحقق أفضل نسب نقل الحركة عادةً باستخدام علبة تروس حلقية. فبالإضافة إلى ضمان دقة تحديد المواقع، توفر علبة التروس الحلقية خلوصًا عكسيًا ممتازًا. وتتميز التروس الحلقية بكفاءة ميكانيكية عالية، واحتكاك منخفض، وعزم قصور ذاتي ضئيل.
يُشار إلى علبة التروس الحلقية غالبًا باسم علبة التروس الكوكبية، على الرغم من أنها من الناحية الفنية علبة تروس أحادية المرحلة. بالإضافة إلى ترس حلقي، تحتوي علبة التروس على محمل لا مركزي يُدير القرص الحلقي في دوران لا مركزي. وهذا ما يجعل علبة التروس الحلقية خيارًا مناسبًا لنسب التروس العالية في التصاميم المدمجة.
القرص الحلقي هو العنصر الأساسي في علبة التروس الحلقية. يحتوي القرص الحلقي على 9 فصوص، يتحرك كل فص بمقدار فص واحد مع كل دورة لعمود الدوران. ثم يُربط القرص الحلقي بترس حلقي ثابت، حيث تعمل فصوصه كأسنان على هذا الترس.
توجد أنواع عديدة من التروس تُصنّف حسب شكل أسنانها. أكثرها شيوعًا التروس الحلزونية والتروس المتداخلة. تتضمن معظم تروس التحكم في الحركة تصميمات ذات أسنان مستقيمة. مع ذلك، توجد أنواع أخرى كثيرة من التروس تُستخدم في تطبيقات متنوعة. يُعدّ الترس الدائري من أكثر التروس تعقيدًا في التصميم. يمكن تمثيل محيط قرص الترس الدائري باستخدام علامات أو خطوط ناعمة، كما يُمكن استخدام مخطط التشتت.
تدور فصوص القرص الحلقي حول دائرة مرجعية من الدبابيس. تدور هذه الدبابيس بزاوية 40 درجة أثناء الدوران اللامركزي لعمود الإدارة. تدور الدبابيس حول القرص لتحقيق دوران ثابت لعمود الإخراج.
من أبرز سمات القرص الحلقي، وربما الأهم، العدد "السحري" للدبابيس. هذا العدد هو الذي يبرز من سطح القرص. يحتوي القرص على ثقوب أكبر من الدبابيس، مما يسمح لها بالبروز من خلاله والاتصال بعمود الإخراج.

طلب

سواء كنتَ تُصمّم محركًا لروبوت أو تبحث ببساطة عن علبة تروس لتقليل سرعة مركبتك، فإن علبة التروس الحلقية تُعدّ خيارًا ممتازًا لتحقيق نسبة تخفيض عالية. تتميز علب التروس الحلقية بتصميمها الخفيف الوزن وقلة احتكاكها، فضلًا عن استقرار نقل الحركة فيها. وهي مناسبة للروبوتات الصناعية، ويمكن استخدامها في العديد من التطبيقات، بما في ذلك روبوتات تحديد المواقع.
تُقلل علب التروس الحلقية السرعة باستخدام الحركة اللامركزية. تُمكّن هذه الحركة اللامركزية الترس الداخلي بأكمله من الدوران بحركة حلقية متذبذبة، والتي تُحوّل بدورها إلى دوران دائري. وهذا يُغني عن الحاجة إلى تكديس مراحل التروس. كما تتميز علب التروس الحلقية بانخفاض الاحتكاك، وقوة أعلى، ومتانة أكبر من علب التروس التقليدية.
تُستخدم علبة التروس الحلقية أيضًا في العديد من التطبيقات، بما في ذلك أنظمة الدفع البحرية ومحركات الروبوتات. تعمل علب التروس الحلقية على تقليل الاهتزازات باستخدام تروس إزاحة لإلغاء الاهتزازات.
تتميز التروس الدائرية بانخفاض الاحتكاك، وقوة أعلى، وصلابة التوائية أفضل من التروس الحلزونية. كما أنها تتميز بانخفاض إجهاد التلامس الهيرتزي، مما يجعلها أفضل من التروس الحلزونية للاستخدام مع أحمال الصدمات. بالإضافة إلى ذلك، فهي أصغر حجمًا وأخف وزنًا من علب التروس التقليدية، ولها نسبة تخفيض أعلى من التروس الحلزونية.
تُستخدم التروس الحلقية عادةً لتقليل سرعة المحركات، ولكنها توفر أيضًا عددًا من المزايا الأخرى. تتميز علب التروس الحلقية بصغر حجمها مقارنةً بعلب التروس الأخرى، مما يسمح بتركيبها في المساحات الضيقة. كما أنها تتميز بانخفاض الخلوص، مما يتيح حركة دقيقة. تتمتع التروس الحلقية بكفاءة أعلى، مما يؤدي إلى انخفاض استهلاك الطاقة وتقليل التآكل.
يُعد القرص الحلقي أحد أهم مكونات علبة التروس. تُصمم الأقراص الحلقية عادةً بحلقة قصيرة، مما يقلل من انحراف القرص. كما تُصمم بجوانب أقصر، مما يُحسّن من متانتها ويقلل من تركيز الإجهاد. تُربط الأقراص الحلقية عادةً بترس حلقي ثابت. صُممت الحلقة لتدور حول دبابيس الترس الحلقي الثابتة، التي تدفع بدورها الثقوب الدائرية في القرص. تستخدم علب التروس الحلقية عادةً درجتين من الإزاحة.
تُعدّ المحركات الحلقية مثالية لتطبيقات الأحمال الثقيلة. كما تتميز بصلابة التوائية عالية، مما يجعلها مقاومة للغاية لأحمال الصدمات. وتوفر هذه المحركات أيضًا نسبة تخفيض عالية، يمكن تحقيقها دون الحاجة إلى عمود إدخال كبير. وهي أيضًا صغيرة الحجم وتتمتع بعمر خدمة طويل.
يحتوي عمود الإخراج في علبة التروس الحلقية دائمًا على درجتين من الإزاحة، مما يضمن دوران عمودي الإدخال والإخراج بسرعات مختلفة. ويكون عمود الإخراج عبارة عن غلاف محوري يحيط بأقراص القيادة، مما يسهل الصيانة.
تتميز علب التروس الحلقية بصغر حجمها وخفة وزنها، مما يجعلها مثالية للاستخدام في الروبوتات الصناعية. ويُعدّ مخفض السرعة الحلقي الأكثر استقرارًا والأقل اهتزازًا في الروبوتات الصناعية، كما يتميز بنطاق واسع لنسبة النقل.

قام بالتحرير czh بتاريخ 21 يناير 2023