Opis rješenja

25r/m .8KW 27C BX RVC Sequence Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Equipment

Model:27CBX-RVC

A lot more Code And Specification:

Prijenosni omjer i specifikacija

Kod tipa reduktora
REV: major bearing built-in E variety
RVC: šuplja varijanta
REA: with enter flange E type
RCA: with enter flange hollow kind

Primjena:

Business Info

Često postavljana pitanja
Q: What’re your principal goods?
A: We at the moment generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box etc. You can verify the technical specs for previously mentioned motors on our website and you can e mail us to recommend needed motors per your specification way too.

P: Kako odabrati odgovarajući motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work method of the motor, needed life time and noise stage and many others, please do not be reluctant to let us know, then we can advise suited motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a personalized services for your common motors?
A: Yes, we can customize for every your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/condition. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an person style service for motors?
A: Sure, we would like to design motors separately for our consumers, but it may possibly require some mold creating price and style charge. 

P: Koje je zapravo vaše vrijeme isporuke?
A: Usually speaking, our standard normal solution will require 15-30days, a little bit lengthier for customized items. But we are extremely versatile on the direct time, it will depend on the specific orders.

Remember to contact us if you have thorough requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Matematički model cikloidnog mjenjača

Mjenjač sa cikloidnim rotorom je idealan dizajn za automobil ili bilo koje drugo vozilo, jer cikloidni dizajn može smanjiti amplitudu vibracija, što je ključna komponenta performansi automobila. Korištenje cikloidnog mjenjača je također odličan način za smanjenje trenja između zupčanika u mjenjaču, što može pomoći u smanjenju buke i habanja. Cikloidni mjenjač je također vrlo efikasan dizajn za vozilo koje treba raditi pod velikim opterećenjima, jer mjenjač može biti vrlo robustan na udarna opterećenja.

Osnovni principi dizajna

Cikloidni mjenjači se koriste za precizne primjene ozubljenja. Cikloidni pogoni su kompaktni i robusni te nude manji zazor, torzijsku krutost i duži vijek trajanja. Također su pogodni za primjene koje uključuju velika opterećenja.
Cikloidni pogoni su kompaktne veličine i pružaju vrlo visoke omjere redukcije. Također su vrlo robusni i mogu podnijeti udarna opterećenja. Cikloidni pogoni su idealni za širok raspon pogonskih tehnologija. Cikloidni zupčanici imaju odličnu torzijsku krutost i mogu osigurati prijenosni omjer od 300:1. Također se mogu koristiti u primjenama gdje slaganje više stupnjeva zupčanika nije poželjno.
Da bi se postigao visok omjer redukcije, cikloidni zupčanici moraju biti proizvedeni izuzetno precizno. Cikloidni zupčanici imaju zakrivljeni profil zuba koji uklanja sile smicanja u bilo kojoj tački kontakta. To omogućava pozitivno prianjanje diska zupčanika. Ovaj profil može biti predviđen na zasebnoj vanjskoj čahuri ili kao umetak unutrašnjeg profila zupčanika.
Cikloidni pogoni se koriste u brodskim pogonskim sistemima, gdje se ploča za opterećenje okreće oko X i Y ose. Ploča je usidrena navojnim otvorom za vijak postavljenim 15 mm od centra.
Sekundarno nosačno tijelo se koristi u cikloidnom mjenjaču za podupiranje ploče za opterećenje. Sekundarno nosačno tijelo sastoji se od montažnog nosačnog tijela i sekundarnog nosačkog diska.

Nisko trenje

Provedeno je nekoliko studija kako bi se razumjeli statički problemi zupčanika. U ovom radu razmatramo matematički model cikloidnog mjenjača s niskim trenjem. Ovaj model je dizajniran za izračunavanje različitih parametara koji utječu na performanse mjenjača tokom proizvodnje.
Model se zasniva na novom pristupu koji uključuje efekat prianjanja i nelinearnu karakteristiku trenja. Ovi parametri nisu obuhvaćeni konvencionalnim pravilom.
Efekat lepljenja je prisutan kada se promijeni smjer brzine. Tokom ovog vremena, ulazni moment je potreban da prevlada nad efektom lepljenja kako bi se generiralo kretanje. Model nam također omogućava da izračunamo magnitudu efekta lepljenja i njegovu brzinu odvajanja.
Najvažnije je da se model može koristiti za poboljšanje dinamičkog ponašanja kontroliranog sistema. U tom smislu, model ima visok stepen tačnosti. Model je testiran u nekoliko kvadranata mjenjača kako bi se pronašla optimalna brzina odvajanja trenja. Rezultati simulacije modela pokazuju da je ovaj model efikasan u predviđanju efikasnosti cikloidnog mjenjača s niskim trenjem.
Pored modela trenja, proučavali smo i efikasnost cikloidnog reduktora s niskim trenjem. Prijenosni omjer ovog mjenjača procijenjen je pomoću formule. Utvrđeno je da se omjer približava negativnoj beskonačnosti kada je moment motora blizu nule Nm.

Kompaktno

Za razliku od standardnih planetarnih zupčanika, cikloidni mjenjači su kompaktni, imaju nisko trenje i praktično nulti zazor. Također nude visoke omjere redukcije, visoku nosivost i visoku efikasnost. Ove karakteristike ih čine održivom opcijom za razne primjene.
Cikloidne diskove pokreće ekscentrična ulazna osovina. Zatim ih pokreće stacionarni zupčani prsten. Zupčani prsten rotira cikloidni disk većom brzinom. Ulazna osovina se okreće devet puta da bi završila punu rotaciju. Zupčani prsten je dizajniran da ispravi dinamičku neravnotežu.
CZPT cikloidni reduktori su dizajnirani za precizan i stabilan rad. Ovi reduktori su robusni i mogu podnijeti velike translokacije. Također nude visoku zaštitu od preopterećenja. Pogodni su za terapiju udarnim valovima. CZPT reduktori su također vrlo pogodni za primjene s kritičnom tačnošću pozicioniranja. Također zahtijevaju niske troškove montaže i dizajna. Dizajnirani su za dugi vijek trajanja i niske gubitke histereze.
CZPT cikloidni reduktori se koriste u raznim industrijskim primjenama, uključujući CNC obradne centre, robotske pozicionere i manipulatore. Nude jedinstven dizajn koji može podnijeti velike sile na izlaznoj osi i posebno su pogodni za velike pomjeranja. Ovi zupčanici su visoko efikasni, smanjuju troškove i dostupni su u različitim veličinama. Idealni su za primjene koje zahtijevaju milimetarsku tačnost.

Visoki omjeri redukcije

U poređenju s drugim mjenjačima, cikloidni mjenjači nude visoke omjere redukcije i mali zazor. Također su jeftiniji. Cikloidni mjenjači mogu se koristiti u raznim industrijama. Pogodni su za robotske primjene. Također imaju visoku efikasnost i nosivost.
Cikloidni mjenjač radi rotacijom cikloidnog diska. Ovaj disk sadrži rupe koje su veće od klinova na izlaznom vratilu. Kada se disk rotira, izlazni klinovi se pomiču u rupama kako bi generirali stabilnu rotaciju izlaznog vratila. Ova vrsta mjenjača ne zahtijeva stepene slaganja.
Cikloidni mjenjači su obično kraći od planetarnih mjenjača. Štaviše, robusniji su i mogu prenositi veće obrtne momente.
Cikloidni mjenjači imaju ekscentrični grebenasti osovinu koja pokreće cikloidni disk. Cikloidni disk se pomiče naprijed u koracima od 360 stepeni/okretanja/valjka. Također se rotira po ekscentričnom obrascu. Zahvaća se s kućištem zupčanog prstena. Također zahvaća unutarnje zube kućišta zupčanog prstena.
Broj režnjeva na cikloidnom disku nije dovoljan za generiranje dobrog prijenosnog omjera. U stvari, broj režnjeva mora biti manji od broja klinova koji okružuju cikloidni disk.
Cikloidni disk se rotira pomoću ekscentričnog grebena koji se proteže od osnovnog vratila. Greben se također okreće unutar cikloidnog diska. Ekscentrično kretanje grebena pomaže cikloidnom disku da se rotira oko klinova kućišta zupčanog prstena.

Smanjenje amplitude vibracija

Proučavani su različiti pristupi smanjenju amplitude vibracija u cikloidnom mjenjaču. Ovi pristupi se zasnivaju na kinematičkoj analizi mjenjača.
Cikloidni mjenjač je mjenjač koji se sastoji od ležajeva, zupčanika i ekscentričnog ležaja koji pokreće cikloidni disk. Ovaj mjenjač ima visok omjer redukcije, što se postiže nizom klinova izlaznog vratila koji pokreću izlazno vratilo dok se disk okreće.
Ispitni stol korišten u studijama ima četiri senzora. Svaki senzor prikuplja signale različitim tehnikama obrade signala. Osim toga, tu je i tahometar koji prikuplja varijacije brzine rotacije na ulaznoj strani.
Kinematička studija robotskog mjenjača provedena je kako bi se razumjela frekvencija vibracija i utvrdilo da li je mjenjač neispravan. Utvrđeno je da mjenjač ispravno radi kada je amplituda x i y ose niska. Međutim, kada je amplituda visoka, to ukazuje na neispravan element.
Frekvencijska analiza vibracijskih signala se vrši i za ciklostacionarne i za neciklostacionarne uslove. Odabrane su frekvencije koje se pojavljuju u oba tipa uslova.

Otporan na udarna opterećenja

U poređenju sa tradicionalnim mjenjačima, cikloidni mjenjači imaju značajne prednosti kada su u pitanju udarna opterećenja. To uključuje visoku otpornost na udarna opterećenja, visoku efikasnost, smanjene troškove, manju težinu, manje trenje i bolju tačnost pozicioniranja.
Cikloidni zupčanici mogu se koristiti za zamjenu tradicionalnih planetarnih zupčanika u primjenama gdje je inercija važna, kao što je transport teških tereta. Imaju lakši dizajn i mogu se proizvesti u kompaktnijoj veličini, što pomaže u smanjenju troškova i instalacije. Cikloidni zupčanici također mogu osigurati prijenosne omjere do 300:1 u malom pakiranju.
Cikloidni zupčanici su također pogodni za primjene gdje je dug vijek trajanja neophodan. Njihov radijalni stezni prsten smanjuje inerciju do 39%. Cikloidni zupčanici imaju torzijsku krutost koja je pet puta veća od konvencionalnih planetarnih zupčanika.
Cikloidni mjenjači mogu pružiti značajna poboljšanja u mješalicama za beton. Imaju visoko efikasan dizajn koji omogućava važne inovacije. Također su idealni za servo primjene, alatne mašine i medicinsku tehnologiju. Odlikuju se jednostavnim vijčanim spojevima, efikasnom zaštitom od korozije i efikasnim rukovanjem.
Cikloidni zupčanici su posebno korisni za primjene s kritičnom tačnošću pozicioniranja. Na primjer, kod upravljanja velikim paraboličnim antenama, potrebna je visoka otpornost na udarna opterećenja kako bi se održala tačnost. Cikloidni zupčanici mogu izdržati udarna opterećenja do 500% njihovog nazivnog obrtnog momenta.

Inercijalni efekti

Razne studije su provedene kako bi se istražili statički problemi zupčanika. Međutim, još uvijek postoji potreba za odgovarajućim modelom za istraživanje dinamičkog ponašanja kontroliranog sistema. Za to je razvijen matematički model cikloidnog mjenjača. Predstavljeni model je jednostavan model koji se može koristiti kao osnova za složeniji mehanički model.
Matematički model se zasniva na mehaničkoj konstrukciji cikloidnog mjenjača i ima nelinearnu karakteristiku trenja. Model je u stanju da reprodukuje strujne vrhove i prekide u stanju mirovanja. Takođe uzima u obzir efekat trenja. Međutim, ne obuhvata povratni udar ili torzionu krutost.
Ovaj model se koristi za izračunavanje struje koja generira moment i inercije motora. Ove vrijednosti se zatim porede sa stvarnim mjerenjima sistema. Rezultati pokazuju da su rezultati simulacije vrlo bliski stvarnim mjerenjima sistema.
U modelu se uzima u obzir nekoliko parametara kako bi se poboljšalo njegovo dinamičko ponašanje. Ovi parametri se izračunavaju iz harmonijske analize pogonskog sistema. To su struja koja generira moment, inercija i kontaktne sile rotirajućih dijelova.
Model ima visok nivo tačnosti i može se koristiti za upravljanje motorima. Takođe je u stanju da reprodukuje dinamičko ponašanje kontrolisanog sistema.

editor by CX 2023-04-03