Tyto stejnosměrné motory jsou vybaveny převodovým řetězem a enkodérem. Používají 2 periodové nebo 2 stanice (kvadraturní) inkrementální enkodéry k rozpoznání rychlosti motoru, dráhy otáčení a doby, po kterou motor urazil.
Znalost návrhů pro enkodéry vám umožňuje úspěšně ovládat zrychlení motoru a směrování. Stejnosměrné motory se signálem zpětné vazby enkodéru jsou obvykle známé jako stejnosměrné servomotory.
Stejnosměrné motory s enkodérem našly širokou škálu uplatnění v robotech, robotických ramenech, CNC zařízeních a řadě dalších programů, které vyžadují přesné ovládání zrychlení, směru a polohy. Motor můžete ovládat pomocí mikrokontroléru nebo Arduina.
Specifikace stejnosměrného motoru
Napětí: 6:12 V stejnosměrného proudu
Výstupní elektrický výkon: 2,2 W
Poměr vybavení: 1:75
Jmenovitá rychlost: 133 ot./min
Jmenovitý točivý moment: 25,4 N.cm
Stání Stávající: 3A
Varianta enkodéru: Koridorový efekt kvadraturního enkodéru 5V (sledování situace a směru otáčení)
Rozměry: 20,5 x 50,4 mm
Tělesná hmotnost: 100 a 20 g
Průměr hřídele: 4 mm
Jak maximalizovat spolehlivost převodového motoru
Převodový motor je mechanické zařízení používané k přenosu točivého momentu z jednoho místa na druhé. Jak název napovídá, je navržen k otáčení jednoho objektu vzhledem k jinému. Jeho hlavním použitím je přenos točivého momentu z jednoho bodu na druhý. Nejběžnější typy převodových motorů jsou: šnekové, čelní a šroubovicové. Každý z nich má specifické funkce a lze jej použít pro různé aplikace. Spolehlivost je také důležitým faktorem, který je třeba při výběru převodového motoru zvážit.
Aplikace převodového motoru
Navzdory své malé velikosti má převodový motor mnoho uplatnění. Patří mezi ně výtahy pro těžké stroje, nemocniční lůžka a elektricky ovládaná křesla. Nachází se také v mnoha běžných produktech, jako jsou elektromechanické hodiny a mixéry na dorty. Jeho všestrannost mu umožňuje vytvářet vysokou sílu z malého elektromotoru. Zde jsou některá z jeho nejběžnějších použití. Převodový motor najdete také v mnoha domácích spotřebičích a vozidlech.
Před výběrem převodového motoru zvažte specifikace stroje, který potřebujete pohánět. Měli byste zvážit jeho velikost, hmotnost a okolní podmínky, včetně teplotních režimů, hladiny hluku a zdrojů znečištění. Měli byste také vzít v úvahu velikost pláště, způsob montáže a orientaci. Mezi další faktory patří očekávaná životnost, rozsah údržby a typ ovládání. Nejvhodnějším převodovým motorem pro vaši konkrétní aplikaci bude ten, který zvládne danou zátěž.
Typy motorů a převodovek lze kombinovat v závislosti na aplikaci. Pro tato zařízení se běžně volí třífázový asynchronní motor a synchronní servomotor s permanentními magnety. Zvolený typ kombinace motoru a převodovky určí napájení, účinnost motoru a náklady. Jakmile pochopíte aplikaci, bude snadné integrovat převodový motor do vašeho systému.
Při použití v průmyslových aplikacích jsou převodové motory účinné pro snížení rychlosti rotujících hřídelí. Třetina všech průmyslových elektromotorových systémů používá převodovku ke snížení výstupní rychlosti. Mohou také šetřit energii, což prospívá pracovníkům, kteří je obsluhují. Ve skutečnosti jsou průmyslové elektromotorové systémy zodpovědné za téměř 1–10 emisí oxidu uhličitého produkovaných elektrárnami na fosilní paliva. Naštěstí jsou účinnost a spolehlivost jen dvěma z výhod používání převodových motorů.
Typy
Před výběrem převodového motoru je důležité porozumět jeho specifikacím. Klíčovými faktory, které je třeba zvážit, jsou velikost, hmotnost a hladina hluku převodového motoru. Důležitými faktory jsou také výkon, točivý moment a otáčky motoru. Specifikace jsou důležité i pro jeho provozní prostředí, jako je teplota a úroveň krytí. A konečně, je důležité určit jeho pracovní cyklus, aby byl zajištěn jeho správný provoz. Pro výběr vhodného převodového motoru si prostudujte specifikace vaší aplikace.
Mezi běžné aplikace převodových motorů patří balicí zařízení, dopravníky a manipulační aplikace. Mají také několik výhod, včetně schopnosti řídit jak polohu, tak rychlost. Díky tomu jsou ideální pro aplikace, kde jsou rychlost a polohování klíčové. Například převodovky s rovnoběžnými hřídeli se běžně používají v dopravnících, manipulaci s materiálem a ocelárnách. Jsou také schopny pracovat ve vysoce přesné výrobě. Z těchto důvodů jsou nejoblíbenějším typem převodových motorů.
Existují 3 běžné typy ozubených kol. Šroubová ozubená kola mají zuby skloněné pod úhlem 90 stupňů k ose otáčení, což je činí účinnějšími. Šroubová ozubená kola mají naopak nižší hladinu hluku, a proto jsou vhodnější pro aplikace vyžadující vysoký točivý moment. Šneková ozubená kola jsou vhodnější pro aplikace, kde je důležité snížení točivého momentu a otáček, a šneková ozubená kola jsou pro tyto podmínky vhodná. Mají také výhody oproti čelním ozubeným kolům a šnekovým ozubeným kolům.
Použití převodového motoru je téměř neomezené. Od těžkých strojních výtahů až po mechanismy pro zvedání nemocničních lůžek, převodové motory umožňují používat malý rotor při vysokých otáčkách. Jejich lehká konstrukce jim také umožňuje pohybovat těžkými břemeny, jako jsou jeřáby, ale činí to pomalu. Převodové motory jsou vynikající volbou v aplikacích, kde je problémem prostor. Níže je popsáno několik běžných aplikací. Při výběru převodového motoru nezapomeňte zvolit nejlepší velikost a aplikaci pro vaše potřeby.
Funkce
Otáčky převodového motoru jsou přímo úměrné převodovému poměru. Vydělením vstupních otáček převodovým poměrem lze určit výstupní otáčky. Převodové poměry nad 1 otáčky snižují, zatímco převodové poměry pod 1 otáčky zvyšují. Účinnost převodového motoru je definována jako jeho schopnost přenášet energii přes převodovku. Tento faktor účinnosti zohledňuje ztráty třením a prokluzem. Většina výrobců převodových motorů poskytne tuto křivku na vyžádání.
Při výběru převodového motoru je třeba zvážit několik faktorů. Zaprvé, aplikace musí splňovat požadované otáčky a točivý moment. Zadruhé, výstupní hřídel se musí otáčet požadovaným směrem. Zatřetí, zatížení musí být správně přizpůsobeno převodovému motoru. A konečně, je třeba zvážit provozní prostředí, včetně okolní teploty a úrovně krytí. Tyto podrobnosti vám pomohou najít perfektní převodový motor. Na této stránce můžete porovnat různé typy převodových motorů a vybrat si ten, který bude vyhovovat vašim potřebám.
Mikro-DC převodový motor je jedním z nejuniverzálnějších typů převodových motorů. Tyto motory se široce používají v inteligentních automobilech, robotice, logistice a chytrých městech. Mezi další aplikace patří přesné přístroje, nástroje pro osobní péči a fotoaparáty. Běžně se také vyskytují ve špičkových automobilech a používají se v chytrých městech. Nacházejí uplatnění také v mnoha oblastech, včetně outdoorového vybavení, fotografického vybavení a elektroniky. Výhody mikro-DC převodových motorů jsou četné.
Hlavní funkcí převodového motoru je snižovat rychlost rotujícího hřídele. Například malé elektrické hodiny používají synchronní motor s výstupními otáčkami 1 200 ot./min k pohonu hodinové, minutové a sekundové ručičky. I když je motor malý, síla, kterou vyvíjí, je obrovská, takže je zásadní zajistit, aby motor nebyl přetížený. Mezi vstupním a výstupním točivým momentem je vysoký poměr.
Spolehlivost
Spolehlivost převodového motoru závisí na řadě faktorů, včetně kvality materiálu, přesnosti obrábění a provozních podmínek. Porucha převodu je často závažnější než únava povrchu a může ohrozit bezpečnost osob. Spolehlivost je také ovlivněna podmínkami instalace, montáže a používání. Následující části poskytují přehled některých důležitých faktorů, které ovlivňují spolehlivost převodového motoru. Tento článek poskytuje několik tipů pro maximalizaci spolehlivosti převodového motoru.
V první řadě se ujistěte, že kupujete od spolehlivého dodavatele. Převodové motory jsou drahé a neexistuje žádná standardizace velikostí. Pokud se ozubené kolo porouchá, jeho výměna může trvat dlouho. Z dlouhodobého hlediska spolehlivost vítězí nade vším. To ale neznamená, že můžete ignorovat důležitost převodů – kvalita převodového motoru je důležitější než jeho životnost.
Náklady
Cena převodového motoru je v porovnání s jinými typy elektromotorů relativně nízká. Tento typ motoru se běžně používá v počítačkách peněz, tiskárnách, chytrých domácnostech a automatizačních zařízeních. Stejnosměrný převodový motor se také běžně používá v automatických okenních automatech, skleněných závěsných stěnách a automatech na bankovky. Použití převodového motoru má mnoho výhod. Zde je několik z nich. Čtěte dále a dozvíte se o nich více.
Další výhodou převodového motoru je řízení otáček. Motory se méně opotřebovávají než jiné motory, což znamená méně časté výměny. Mnoho převodových motorů se navíc snadno instaluje a vyžaduje méně údržby, což také pomáhá snižovat celkové náklady na vlastnictví. A konečně, protože hluk je běžným problémem mnoha výrobců elektroniky, jsou stejnosměrné převodové motory často tišší než jejich protějšky. Z těchto důvodů se často používají v průmyslovém prostředí.
Další výhodou elektromotoru s převodovkou je jeho velikost a výkon. Obvykle jsou navrženy pro napětí 12 V, 24 V a 48 V a výkon 200 wattů. Jejich jmenovité otáčky jsou 3000 ot/min a točivý moment 0,64 Nm. Jsou také spolehlivější než jejich protějšky na střídavý proud a jsou ideální pro mnoho průmyslových aplikací. Mají vysoký převodový poměr 3:2, což je činí ideálními pro širokou škálu aplikací.
Převodový motor je elektromotor, který je spojen s ozubeným soukolí. Využívá střídavý nebo stejnosměrný proud a často se nazývá reduktor. Hlavním účelem těchto reduktorů je znásobit točivý moment při zachování kompaktních rozměrů a celkové účinnosti. Účinnost převodového motoru je však také ovlivněna okolní teplotou a mazivy. Pokud je převodový motor instalován na nesprávném místě, může být neúčinný a vést k předčasnému selhání stroje.
