Motor penggerak sikloidal presisi tinggi seri BX RVC 27C untuk robot kolaboratif dari China, 25r/m 0.8KW, untuk mesin pertanian.

Deskripsi Solusi

25r/m .8KW 27C BX RVC Sequence Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Equipment

Model:27CBX-RVC

A lot more Code And Specification:

Koleksi elektronik C collection
Kode Definisikan dimensi  Model umum Kode Definisikan dimensi Kode unik
120 Φ122 6E 10C Φ145 150
150 Φ145 20E 27C Φ181 180
seratus sembilan puluh Φ190 40E 50 derajat Celcius Φ222 220
220 Φ222 80E 100 derajat Celcius Φ250 250
250 Φ244 110E 200 derajat Celcius Φ345 350
280 Φ280 160E 320 derajat Celcius Φ440 440
320 Φ325 320E 500 derajat Celcius Φ520 520
370 Φ370 450E      

Rasio Gigi dan Spesifikasi

Seri E Koleksi C
Kode Rasio Pengurangan Kode baru  Rasio reduksi monomer
120 forty three,fifty three.5,fifty nine,seventy nine,103 10CBX 27.00
seratus lima puluh eighty one,one zero five,121,141,161 27CBX 36.57
seratus sembilan puluh delapan puluh satu, seratus lima, 121, 153 50CBX 32.54
220 eighty one,one hundred and one,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 eighty one,one hundred and one,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,one hundred and one,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 eighty one,one hundred and one,118.5,129,154.8,171,192.4    
Note 1: E series,such as by the shell(pin shell)output,the corresponding reduction ratio by one
Note 2: C series equipment ratio refers to the motor installed in the casing of the reduction ratio,if installed on the output flange side,the corresponding reduction ratio by one

Kode tipe pereduksi
REV: major bearing built-in E variety
RVC: varietas berongga
REA: with enter flange E type
RCA: with enter flange hollow kind

Aplikasi:

Informasi Bisnis

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)
Q: What’re your principal goods?
A: We at the moment generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box etc. You can verify the technical specs for previously mentioned motors on our website and you can e mail us to recommend needed motors per your specification way too.

T: Bagaimana cara memilih motor yang sesuai?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work method of the motor, needed life time and noise stage and many others, please do not be reluctant to let us know, then we can advise suited motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a personalized services for your common motors?
A: Yes, we can customize for every your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/condition. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an person style service for motors?
A: Sure, we would like to design motors separately for our consumers, but it may possibly require some mold creating price and style charge. 

T: Berapa sebenarnya waktu tunggu Anda?
A: Usually speaking, our standard normal solution will require 15-30days, a little bit lengthier for customized items. But we are extremely versatile on the direct time, it will depend on the specific orders.

Remember to contact us if you have thorough requests, thank you !

Akan Dinegosiasikan 1 buah
(Pesanan Minimum)

###

Aplikasi: Mesin, Robotika
Kekerasan: Permukaan Gigi yang Mengeras
Instalasi: Tipe Vertikal
Tata letak: Koaksial
Bentuk Gigi: Roda Gigi Silinder
Melangkah: Langkah Ganda

###

Kustomisasi:
Tersedia

|


###

Seri E Seri C
Kode Dimensi garis luar  Model umum Kode Dimensi garis luar Kode asli
120 Φ122 6E 10C Φ145 150
150 Φ145 20E 27C Φ181 180
190 Φ190 40E 50 derajat Celcius Φ222 220
220 Φ222 80E 100 derajat Celcius Φ250 250
250 Φ244 110E 200 derajat Celcius Φ345 350
280 Φ280 160E 320 derajat Celcius Φ440 440
320 Φ325 320E 500 derajat Celcius Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

Seri E Seri C
Kode Rasio Pengurangan Kode baru  Rasio reduksi monomer
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Catatan 1: Seri E, misalnya dengan output cangkang (cangkang pin), rasio pengurangan yang sesuai adalah 1
Catatan 2: Rasio roda gigi seri C mengacu pada motor yang dipasang di dalam casing dengan rasio reduksi, jika dipasang di sisi flensa keluaran, rasio reduksi yang sesuai adalah 1
Akan Dinegosiasikan 1 buah
(Pesanan Minimum)

###

Aplikasi: Mesin, Robotika
Kekerasan: Permukaan Gigi yang Mengeras
Instalasi: Tipe Vertikal
Tata letak: Koaksial
Bentuk Gigi: Roda Gigi Silinder
Melangkah: Langkah Ganda

###

Kustomisasi:
Tersedia

|


###

Seri E Seri C
Kode Dimensi garis luar  Model umum Kode Dimensi garis luar Kode asli
120 Φ122 6E 10C Φ145 150
150 Φ145 20E 27C Φ181 180
190 Φ190 40E 50 derajat Celcius Φ222 220
220 Φ222 80E 100 derajat Celcius Φ250 250
250 Φ244 110E 200 derajat Celcius Φ345 350
280 Φ280 160E 320 derajat Celcius Φ440 440
320 Φ325 320E 500 derajat Celcius Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

Seri E Seri C
Kode Rasio Pengurangan Kode baru  Rasio reduksi monomer
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Catatan 1: Seri E, misalnya dengan output cangkang (cangkang pin), rasio pengurangan yang sesuai adalah 1
Catatan 2: Rasio roda gigi seri C mengacu pada motor yang dipasang di dalam casing dengan rasio reduksi, jika dipasang di sisi flensa keluaran, rasio reduksi yang sesuai adalah 1

Model Matematis dari Kotak Gigi Sikloid

Memiliki gearbox dengan rotor sikloidal merupakan desain ideal untuk mobil atau kendaraan lainnya, karena desain sikloidal dapat mengurangi amplitudo getaran, yang merupakan komponen kunci dalam performa mobil. Menggunakan gearbox sikloidal juga merupakan cara yang bagus untuk mengurangi jumlah gesekan antar roda gigi di dalam gearbox, yang dapat membantu mengurangi kebisingan dan keausan. Gearbox sikloidal juga merupakan desain yang sangat efisien untuk kendaraan yang perlu beroperasi di bawah beban tinggi, karena gearbox tersebut sangat kuat terhadap beban kejut.kotak roda gigi heliks

Prinsip-prinsip desain dasar

Gearbox sikloidal digunakan untuk aplikasi roda gigi presisi. Penggerak sikloidal kompak dan kokoh, serta menawarkan celah balik yang lebih rendah, kekakuan torsi, dan masa pakai yang lebih lama. Gearbox ini juga cocok untuk aplikasi yang melibatkan beban berat.
Penggerak sikloidal berukuran kompak dan memberikan rasio reduksi yang sangat tinggi. Penggerak ini juga sangat kuat dan mampu menahan beban kejut. Penggerak sikloidal sangat cocok untuk berbagai teknologi penggerak. Gigi sikloidal memiliki kekakuan torsi yang sangat baik dan dapat memberikan rasio transmisi 300:1. Penggerak ini juga dapat digunakan dalam aplikasi di mana penumpukan beberapa tahap gigi tidak diinginkan.
Untuk mencapai rasio reduksi yang tinggi, roda gigi sikloidal harus diproduksi dengan sangat akurat. Roda gigi sikloidal memiliki profil gigi melengkung yang menghilangkan gaya geser pada setiap titik kontak. Hal ini memberikan kesesuaian yang tepat untuk cakram roda gigi. Profil ini dapat disediakan pada bushing luar terpisah atau sebagai sisipan profil roda gigi internal.
Penggerak sikloidal digunakan dalam sistem propulsi kapal, di mana pelat beban berputar di sekitar sumbu X dan Y. Pelat tersebut ditahan oleh lubang sekrup berulir yang terletak 15 mm dari pusat.
Pada gearbox sikloidal, digunakan badan pembawa sekunder untuk menopang pelat beban. Badan pembawa sekunder terdiri dari badan pembawa pemasangan dan cakram pembawa sekunder.

Gesekan rendah

Beberapa studi telah dilakukan untuk memahami masalah statis pada roda gigi. Dalam makalah ini, kami membahas model matematika dari gearbox sikloidal gesekan rendah. Model ini dirancang untuk menghitung berbagai parameter yang memengaruhi kinerja gearbox selama produksi.
Model ini didasarkan pada pendekatan baru yang mencakup efek stiction dan karakteristik gesekan nonlinier. Parameter-parameter ini tidak tercakup oleh aturan praktis konvensional.
Efek gesekan statis terjadi ketika arah kecepatan diubah. Selama waktu ini, torsi masukan diperlukan untuk mengatasi efek gesekan statis agar dapat menghasilkan gerakan. Model ini juga memungkinkan kita untuk menghitung besarnya efek gesekan statis dan kecepatan lepasnya.
Yang terpenting adalah model ini dapat digunakan untuk meningkatkan perilaku dinamis dari sistem yang dikendalikan. Dalam hal ini, model ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Model ini diuji di beberapa kuadran gearbox untuk menemukan kecepatan pelepasan gesekan optimal. Hasil simulasi model menunjukkan bahwa model ini efektif dalam memprediksi efisiensi gearbox sikloidal gesekan rendah.
Selain model gesekan statis, kami juga mempelajari efisiensi reduktor sikloidal gesekan rendah. Rasio reduksi gearbox ini diperkirakan dari rumus tersebut. Ditemukan bahwa rasio tersebut mendekati tak terhingga negatif ketika torsi motor mendekati nol Nm.

Kompak

Berbeda dengan roda gigi planet standar, gearbox sikloidal berukuran kompak, memiliki gesekan rendah, dan hampir tidak memiliki celah (backlash). Gearbox ini juga menawarkan rasio reduksi tinggi, kapasitas beban tinggi, dan efisiensi tinggi. Fitur-fitur ini menjadikannya pilihan yang tepat untuk berbagai aplikasi.
Cakram sikloid digerakkan oleh poros masukan eksentrik. Kemudian, cakram tersebut digerakkan oleh roda gigi cincin stasioner. Roda gigi cincin memutar cakram sikloid dengan kecepatan lebih tinggi. Poros masukan berputar sembilan kali untuk menyelesaikan satu putaran penuh. Roda gigi cincin dirancang untuk mengoreksi ketidakseimbangan dinamis.
Gearhead sikloidal CZPT dirancang untuk presisi dan operasi yang stabil. Reduktor ini kokoh dan mampu menangani translokasi besar. Mereka juga menawarkan perlindungan beban berlebih yang tinggi. Mereka cocok untuk terapi gelombang kejut. Gearhead CZPT juga sangat cocok untuk aplikasi dengan akurasi posisi yang kritis. Mereka juga membutuhkan biaya perakitan dan desain yang rendah. Mereka dirancang untuk masa pakai yang lama dan kehilangan histeresis yang rendah.
Reducer sikloidal CZPT digunakan dalam berbagai aplikasi industri, termasuk pusat permesinan CNC, penentu posisi robot, dan manipulator. Reducer ini menawarkan desain unik yang mampu menangani gaya tinggi pada sumbu keluaran, dan sangat cocok untuk translokasi besar. Gearhead ini sangat efisien, mengurangi biaya, dan tersedia dalam berbagai ukuran. Reducer ini ideal untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi milimeter.

Rasio reduksi tinggi

Dibandingkan dengan jenis gearbox lainnya, gearbox sikloidal menawarkan rasio reduksi yang tinggi dan celah balik yang kecil. Gearbox ini juga lebih murah. Gearbox sikloidal dapat digunakan di berbagai industri. Gearbox ini cocok untuk aplikasi robotika. Gearbox ini juga memiliki efisiensi dan kapasitas beban yang tinggi.
Gearbox sikloid bekerja dengan memutar cakram sikloid. Cakram ini memiliki lubang yang lebih besar daripada pin pada poros keluaran. Ketika cakram diputar, pin keluaran bergerak di dalam lubang untuk menghasilkan putaran poros keluaran yang stabil. Jenis gearbox ini tidak memerlukan tahapan penumpukan.
Gearbox sikloid biasanya lebih pendek daripada gearbox planet. Selain itu, gearbox sikloid lebih kokoh dan dapat mentransmisikan torsi yang lebih tinggi.
Kotak roda gigi sikloid memiliki cam eksentrik yang menggerakkan cakram sikloid. Cakram sikloid bergerak maju dalam langkah 360 derajat/poros/rol. Cakram ini juga berputar dalam pola eksentrik. Cakram ini terhubung dengan rumah roda gigi cincin. Cakram ini juga terhubung dengan gigi bagian dalam rumah roda gigi cincin.
Jumlah lobus pada cakram sikloidal tidak cukup untuk menghasilkan rasio transmisi yang baik. Bahkan, jumlah lobus harus lebih sedikit daripada jumlah pin yang mengelilingi cakram sikloidal.
Cakram sikloid diputar oleh sebuah cam eksentrik yang memanjang dari poros dasar. Cam tersebut juga berputar di dalam cakram sikloid. Gerakan eksentrik cam membantu cakram sikloid berputar mengelilingi pin pada rumah roda gigi cincin.kotak roda gigi heliks

Mengurangi amplitudo getaran

Berbagai pendekatan untuk mengurangi amplitudo getaran pada gearbox sikloidal telah dipelajari. Pendekatan-pendekatan ini didasarkan pada analisis kinematik gearbox.
Gearbox sikloidal adalah gearbox yang terdiri dari bantalan, roda gigi, dan bantalan eksentrik yang menggerakkan cakram sikloidal. Gearbox ini memiliki rasio reduksi yang tinggi, yang dicapai melalui serangkaian pin poros keluaran yang menggerakkan poros keluaran saat cakram berputar.
Perangkat uji yang digunakan dalam penelitian ini memiliki empat sensor. Setiap sensor memperoleh sinyal dengan teknik pemrosesan sinyal yang berbeda. Selain itu, terdapat tachometer yang memperoleh variasi kecepatan rotasi pada sisi input.
Studi kinematik pada gearbox robot dilakukan untuk memahami frekuensi getaran dan menentukan apakah gearbox tersebut mengalami kerusakan. Ditemukan bahwa gearbox beroperasi dengan baik ketika amplitudo x dan y rendah. Namun, ketika amplitudonya tinggi, hal itu menunjukkan adanya elemen yang tidak berfungsi.
Analisis frekuensi sinyal getaran dilakukan untuk kondisi siklostasioner dan nonsiklostasioner. Frekuensi yang dipilih adalah frekuensi yang muncul pada kedua jenis kondisi tersebut.

Tahan terhadap beban kejut

Dibandingkan dengan gearbox tradisional, gearbox sikloidal memiliki manfaat signifikan dalam hal beban kejut. Manfaat tersebut meliputi kapasitas beban kejut yang tinggi, efisiensi tinggi, biaya yang lebih rendah, bobot yang lebih ringan, gesekan yang lebih rendah, dan akurasi posisi yang lebih baik.
Roda gigi sikloid dapat digunakan untuk menggantikan roda gigi planet tradisional dalam aplikasi di mana inersia penting, seperti pengangkutan beban berat. Roda gigi ini memiliki desain yang lebih ringan dan dapat diproduksi dengan ukuran yang lebih kompak, yang membantu mengurangi biaya dan pengeluaran pemasangan. Roda gigi sikloid juga mampu memberikan rasio transmisi hingga 300:1 dalam paket yang kecil.
Roda gigi sikloid juga cocok untuk aplikasi di mana masa pakai yang lama sangat penting. Cincin penjepit radialnya mengurangi inersia hingga 39%. Roda gigi sikloid memiliki kekakuan torsi yang lima kali lebih tinggi daripada roda gigi planet konvensional.
Gearbox sikloid dapat memberikan peningkatan signifikan pada mixer beton. Desainnya sangat efisien, yang memungkinkan inovasi penting. Gearbox ini juga ideal untuk aplikasi servo, peralatan mesin, dan teknologi medis. Gearbox ini memiliki fitur sambungan sekrup yang mudah digunakan, perlindungan korosi yang efektif, dan penanganan yang mudah.
Roda gigi sikloid sangat berguna untuk aplikasi dengan akurasi posisi yang kritis. Misalnya, dalam pengendalian antena parabola besar, kapasitas beban kejut yang tinggi diperlukan untuk menjaga akurasi. Roda gigi sikloid dapat menahan beban kejut hingga 500% dari torsi nominalnya.kotak roda gigi heliks

Efek inersia

Berbagai studi telah dilakukan untuk menyelidiki masalah statis pada roda gigi. Namun, masih dibutuhkan model yang tepat untuk menyelidiki perilaku dinamis dari sistem yang dikendalikan. Untuk itu, telah dikembangkan model matematika dari gearbox sikloidal. Model yang disajikan adalah model sederhana yang dapat digunakan sebagai dasar untuk model mekanik yang lebih kompleks.
Model matematika ini didasarkan pada konstruksi mekanis gearbox sikloidal dan memiliki karakteristik gesekan nonlinier. Model ini mampu mereproduksi puncak dan penurunan arus saat diam. Model ini juga mempertimbangkan efek stiction. Namun, model ini tidak mencakup backlash atau kekakuan torsi.
Model ini digunakan untuk menghitung arus pembangkit torsi dan inersia motor. Nilai-nilai ini kemudian dibandingkan dengan pengukuran sistem sebenarnya. Hasilnya menunjukkan bahwa hasil simulasi sangat mendekati pengukuran sistem sebenarnya.
Beberapa parameter dipertimbangkan dalam model untuk meningkatkan perilaku dinamisnya. Parameter-parameter ini dihitung dari analisis sistem penggerak harmonik. Parameter tersebut meliputi arus pembangkit torsi, inersia, dan gaya kontak bagian-bagian yang berputar.
Model ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi dan dapat digunakan untuk kontrol motor. Model ini juga mampu mereproduksi perilaku dinamis dari sistem yang dikendalikan.
Motor penggerak sikloidal presisi tinggi seri BX RVC 27C untuk robot kolaboratif dari China, 25r/m 0.8KW, untuk mesin pertanian.Motor penggerak sikloidal presisi tinggi seri BX RVC 27C untuk robot kolaboratif dari China, 25r/m 0.8KW, untuk mesin pertanian.
editor by CX 2023-04-03