減速機（減速機とも呼ばれる）は、多くの種類のトランスミッションに用いられ、トルクを増幅し、入力速度を所望の出力速度まで減速する役割を果たします。インライン減速機の主な利点は、高速回転を伴う用途において制御を維持できることです。その効率性と、公称バックラッシュで大きな入力速度を提供できる能力により、インライン減速機は幅広い運動制御用途に最適です。
減速機は、減速装置とも呼ばれます。これらの機械装置は、モーターと装置の間で伝達されるエネルギーを回転速度（毎分回転数）に応じて減少させるために開発されました。減速機はモーターの回転速度を適切に減速し、装置の動作速度を制御するとともに、モーターによって発生するトルクを増加させます。モーターによって発生するトルクを増幅すると、機械の出力が増加します。これは「機械的支配」と呼ばれる方法です。より広い意味では、減速機は基本的に、機械の動作性能を向上させるために使用される装置です。
