製品説明
製品説明
Lost motion less than 1 arc.min RV-80E Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox
Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox ラジアルスラストボールベアリングを採用しているため、外部荷重、トルク剛性、許容トルクが大きく、必要な部品点数を削減でき、取り付けも簡単です。WRVギアの回転速度は遅く、振動も少ないため、モーター構造（入力ギア）と慣性を低減できます。
Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox 高精度、高剛性、高トルク、高負荷などの特性を、中空設計と同時に実現しています。中空構造にすることで、配管やケーブルのレイアウトの選択肢が広がり、製品の使いやすさが向上しています。
の Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox 従来のニードルホイール減速機をベースに開発されました。一般的なニードル振り子伝動の欠点を克服するだけでなく、長寿命、安定した精度、高効率、スムーズな伝動、小型、軽量、広い減速比範囲など、多くの利点があります。FUBAOのこのRV減速機は、ダブルサポートサポート機構とピンホイール機構を採用しており、定格トルクの6倍までのトルクが加わっても製品が損傷せず、ねじり剛性が非常に大きくなっています。バックラッシュが小さく、サイズが小さく、トルクが大きくなっています。大きな負荷を直接サポートするために、メインベアリング（大型アンギュラコンタクトボールベアリング）が内部に設置されています。
Cycloidal Pin Wheel Reducer robot gearbox 主に以下の特徴を持つ。
A. メインベアリング内蔵機構
1. 信頼性の向上
2. 総コスト削減
3. ラジアルスラストボールベアリングが取り付けられているため、外部荷重を支えることができ、モーメント剛性と許容モーメントが大きいため、必要な部品の数を減らすことができます。
4. カップリングとモーターフランジを使用することで、モーターの設置が非常に簡単になります。
B. 2段階減速機構
1. 小さな振動。
2. ギアの回転速度が遅くなり、振動が軽減され、モーターの直接接続部分（入力ギア）を小さくすることができ、慣性を低減することができます。
C. 二重柱支持機構
1. 高いねじり剛性。
2. 高い耐衝撃性。
3. クランクシャフトは減速機内の二重柱によって支持されている。
D. 転がり接触機構
1. 優れた始動性能。
2. 摩耗が少なく、長寿命。
3. 小さなバックラッシュ（1分角）。
製品パラメータ
| WRV-E series | 仕様 | WRV6E | WRV20E | WRV40E | WRV80E | WRV110E | WRV160E | WRV320E | WR450E |
| 定格出力トルク | 196 | 882 | 1666 | 2156 | 2940 | 3920 | 7056 | 17640 | |
| 削減率 | 31~103 | 57~161 | 57~153 | 57~153 | 81~175 | 81~171 | 81~185 | 81~192 | |
| 反発 | <=1 | ||||||||
詳細写真
応用事例
会社概要
杭州富宝機電科技有限公司は2008年に設立され、精密減速機の設計、製造、組み立て、販売を一貫体制で行っています。歯車製造分野では10年以上の経験を持ち、製造設備にはスイスのリーゼンハール製歯車研削盤、国内の秦川製歯車研削盤、浜井製歯車ホブ盤、国内の西湖製歯車ホブ盤、日本のヤサキ製TLGマザックCNC旋盤、CNCフライス盤など、完全CNC設備を備えています。さらに、日本のTTI製歯車検出器、3次元測定機、減速機バックラッシュ測定器などの高度な測定機器も備えています。強力な製造能力により、高品質の精密減速機製品を安定かつ継続的に製造することが可能です。
当社が製造する精密減速機は、高い構造剛性、小さなバックラッシュ、精密な伝達などの特長を備えており、様々な産業で幅広く使用されています。当社は、顧客が製造に参画できるという理念に基づき、よりパーソナルなサービスの提供に努めています。精密伝達の分野において独自の成果を上げており、CZPTは業界に多大な貢献をすることを目指しています。
工場展示
よくある質問
Q：減速機のグリース交換時期
A：適切な量のグリースを封入し、減速剤を作動させた場合、グリースの劣化状態に応じて、標準的な交換時期は20,000時間です。また、グリースに汚れが付着したり、周囲温度が40℃を超える環境で使用された場合、グリースの劣化や汚れ具合を確認し、交換時期を指定してください。
Q：配送時間
A：Fubaoは2000以上の生産拠点を持ち、1日あたり1000台以上を生産しており、標準モデルは7日以内に納品可能です。
Q：減速機の選定
A：Fubaoは、より高い製品適合度、より高いコストパフォーマンス、より高い利用率を実現する、専門的な製品選定ガイダンスを提供します。
Q：減速機の適用範囲
A: Fubaoには専門の研究開発チームがあり、完全なカテゴリー設計により、あらゆるステッピングモーター、サーボモーターに対応でき、より正確なマッチングが可能です。
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送料：
単位当たりの推定運賃。 |
交渉の余地あり |
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| 応用： | モーター、機械、農業機械、ロボットアーム |
|---|---|
| 関数： | Distribution Power, Change Drive Torque, Speed Changing, Speed Reduction, Speed Increase, Lower Rpm and Increase Torque |
| レイアウト: | サイクロイド |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
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サイクロンギアボックスの数理モデルの開発
遊星歯車装置と比較して、サイクロイド歯車装置は幅広い用途において理想的な選択肢とみなされることが多い。コンパクトな設計で、摩擦が少なく、減速比が高いのが特長である。
低摩擦
サイクロイド歯車機構の数理モデルを開発することは困難な課題でした。このモデルは、様々な幾何学的パラメータが接触応力に及ぼす影響を示すことができました。また、すべての象限におけるスティクション現象をモデル化することもできました。さらに、シミュレーション結果と実測値との間に明確な相関関係を示すことができました。
このモデルは、ギアボックスのすべての象限におけるスティクションをモデル化できる新しいアプローチに基づいています。また、停止時における非ゼロ電流の表示も可能です。優れたシミュレーションアルゴリズムと組み合わせることで、このモデルは制御システムの動的挙動を改善するために使用できます。
サイクロイド歯車減速機は、産業オートメーションで使用される小型アクチュエータです。このタイプの減速機は、高い減速比、低い摩耗、優れたねじり剛性を備えています。さらに、優れた衝撃荷重耐性も有しています。
このモデルは、固定されたリングギア上のピンと噛み合うサイクロイド円盤に基づいています。摩擦関数は、ローターが回転を開始したときに発生します。また、ローターが回転方向を反転するときにも発生します。このモデルには、モーターモード用と発電機モード用の2つの曲線があります。
回転部品の適切な嵌合には、サイクロイド円盤の外周にトロコイド形状が必要である。さらに、その形状は正確に定義されなければならない。これにより、接触力が均等に分散される。
このモデルは、サイクロイド歯車機構とインボリュート歯車機構の相対的な性能を比較するために使用されました。この比較から、サイクロイド歯車機構はインボリュート歯車機構よりも大きな負荷に耐えることができ、耐久性も高いことが分かりました。また、狭いスペースで高い減速比を実現することも可能です。
使用されているモデルは、部品の正確な形状を捉えることができ、応力解析の精度向上にも役立ちます。
コンパクト
ヘリカルギアとは異なり、コンパクトなサイクロイドギアボックスはより高い減速比を実現できます。また、より小型で軽量です。さらに、位置決め精度も優れています。
サイクロイド駆動装置は、高いトルクと負荷容量を備えています。また、非常に効率的で堅牢です。重荷重や衝撃荷重がかかる用途に最適です。さらに、バックラッシュが少なく、ねじり剛性が高いという特長もあります。サイクロイドギアボックスは、様々な設計で提供されています。
サイクロイド円盤は偏心入力軸に取り付けられており、この軸によって固定されたリングギアの周りを回転する。リングギアは多数のピンで構成されており、入力軸が1回転するごとにサイクロイド円盤の1つのローブが移動する。出力軸にはローラーピンがあり、サイクロイド円盤の穴の周りを回転する。
サイクロイド式変速機は、重荷重や衝撃荷重に最適です。高いねじり剛性と高い減速比を備えているため、非常に効率的です。サイクロイド式変速機は、バックラッシュが少なく、高トルクで、非常にコンパクトです。
サイクロイドギアボックスは、船舶推進システム、CNC加工センター、医療技術、マニピュレーションロボットなど、幅広い用途で使用されています。特に、外科手術用位置決めシステムなど、高い位置決め精度が求められる用途に最適です。サイクロイドギアボックスは、長期間の使用においても極めて低いヒステリシス損失と低いバックラッシュを実現します。
サイクロイドディスクは通常、高速回転時のアンバランス力を最小限に抑えるため、サイクロイド径を小さく設計されています。サイクロイド駆動装置は、バックラッシュが最小限に抑えられ、高い減速比と優れた位置決め精度を実現しています。また、他のギア駆動装置と比較して、長寿命です。サイクロイド駆動装置は非常に堅牢で、ヘリカルギア駆動装置よりも高い減速比を提供します。
サイクロイド式ギアボックスは低コストで、3Dプリントも容易です。CZPTギアボックスは幅広いサイズ展開があり、出力軸で高いトルクを発生させることができます。
高い減速比
利用可能なギアボックスの種類の中でも、高減速比のサイクロイドギアボックスは、自動化分野で広く選ばれています。このギアボックスは、高精度な出力と高い効率が求められる用途で使用されます。
サイクロイド歯車は、高いトルクを発生させ、それを効率的に伝達することができます。摩擦が少なく、バックラッシュも小さいため、ロボットの関節部などに広く使用されています。ただし、製造には特殊な工具が必要です。中には3Dプリンターで製造されたものもあります。
サイクロイド歯車減速機は、一般的に入力ハブ、出力ハブ、および互いに回転する2つのサイクロイド歯車からなる3段構造です。入力ハブには可動ピンとローラーが取り付けられ、出力ハブには固定リングギアが取り付けられます。
入力軸は偏心ベアリングによって駆動されます。ディスクはリングギアに押し付けられ、ベアリングを中心に回転します。ディスクが回転すると、リングギアのピンが出力軸のピンを駆動します。
入力軸は最大9回転、出力軸は最大3回転します。つまり、出力軸が回転できるようになるまでには、入力軸が1100万回転以上回転する必要があるということです。また、出力軸は入力軸とは逆方向に回転します。
2段式差動サイクロイド減速機では、入力軸にクランク軸が用いられる。クランク軸は第1および第2サイクロイド歯車を接続し、同時に駆動する。
第1段階は、歯車の歯形をしたサイクロイド円盤です。円周上にn=7個の突起があり、それぞれの突起は基準となるピンの円周上を移動します。円盤は360度ずつ回転しながら前進します。
第2段階は、サイクロイド円盤、別名「グラインダーギア」です。外側のギアの歯数は内側のギアの歯数よりも少なくなっています。これにより、歯数に基づいてギア比を下げることができます。
運動学
様々な研究者がサイクロイド歯車機構の運動学を研究してきた。彼らはサイクロイド歯車の歯形を修正するための様々な手法を開発してきた。これらの手法の中には、サイクロイドディスクの形状を変更したり、研削砥石の中心位置を変更したりするものがある。
本論文では、サイクロイド歯車の歯形修正に関する新しいアプローチについて述べる。このアプローチは数学モデルに基づいており、圧力角、バックラッシュ、歯底クリアランスといった重要なパラメータを組み込んでいる。本研究は、ロボット用精密減速機におけるサイクロイド歯車の修正設計に新たな手法を提供するものである。
歯形圧力角は、噛み合い点における法線方向と速度方向との間のセグメント間角度である。圧力角分布は、噛み合い時の歯車の力伝達性能を決定する上で重要である。分布傾向は、式（5）を計算することで得られる。
歯形修正の数理モデルは、圧力角分布と修正関数との関係を確立することによって得られる。従属変数は修正DLであり、独立変数は圧力角αである。
基準点Aの位置は、改造設計において重要な考慮事項です。基準点Aの位置によって、噛み合い部分の力伝達性能が最適化されます。基準点Aの位置は、最小の歯形圧力角によって決定されます。また、改造対象となる歯車の種類によっても位置は異なり、歯のバックラッシュにも影響されます。
圧力角分布を支配する数学モデルは、DL=f(a)で開発されます。これは、歯形プロファイルの圧力角分布を決定する区分的関数です。また、DL=phと表すこともできます。
歯の圧力角は、噛み合い点における共通法線方向とサイクロイド歯車の回転速度方向との間の角度でもある。
遊星歯車機構とサイクロイド歯車機構の比較
一般的に、モーションコントロール用途で使用されるギアボックスには、サイクロイドギアボックスと遊星ギアボックスの2種類があります。サイクロイドギアボックスは高周波動作に適しており、遊星ギアボックスは低速動作に適しています。どちらも高精度で、高サイクルレートで重負荷を扱うことができます。しかし、それぞれに長所と短所があります。そのため、エンジニアは用途に最適なギアボックスの種類を判断する必要があります。
サイクロイド減速機は、産業オートメーションにおいて広く用いられています。10:1という低減速比でも優れた性能を発揮し、よりコンパクトな設計、高いトルク密度、そして優れた過負荷保護機能を備えています。また、遊星歯車減速機に比べて設置スペースが少なく、価格も安価です。
一方、遊星歯車減速機は軽量で、より高いトルク密度を実現します。また、より高い減速比にも対応可能です。寿命が長く、精度と耐久性にも優れています。角型フレーム、丸型フレーム、二重フレームなど、様々な形状のものがあります。幅広いトルクと速度に対応でき、数多くの用途で使用されています。
サイクロイドギアボックスは、単一または複合サイクロイドカムなど、さまざまな種類のサイクロイドカムを使用して製造できます。サイクロイドカムは、偏心回転するカムフォロワーを備えた円筒形の要素です。カムフォロワーは、内歯車の歯のように機能します。サイクロイドカムはシンプルな概念ですが、多くの利点があります。長期間にわたってバックラッシュが小さいため、より正確な位置決めが可能です。また、内部圧縮応力と転動体間の重なり係数も備えています。
遊星歯車減速機は、リングギア、サンギア、遊星ギアという3つの基本的な動力伝達要素によって特徴づけられます。一般的に2段構成の減速機です。サンギアは入力軸に取り付けられ、入力軸はサーボモーターに接続されています。リングギアはサンギアを回転させ、遊星ギアは出力軸を回転させます。
editor by CX 2023-05-23
