품목 설명
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애플리케이션
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• Agricultural products
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• Armament
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• Auto sector
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• Computing tools
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• Medical / dental instruments
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• Measuring devices
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•Miscellaneous equipment
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•Pharmaceutical market
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• Orthopedic implants
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• Basic safety equipment
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• Petrochemical market
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• Industrial valves
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•Fixing and movable gear
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• Sanitary fittings
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• Standard equipment
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• Pumps and basic connections
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• Foods and beverage processing
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• Instrumentation equipment
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사양
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Common Items Application/Provider Location |
Steel Components Answer for Car, Agriculture device, Design Equipment, transportation tools, Valve and Pump system, Agriculture device metallic Areas, motor bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , equipment protect, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission equipment, sprocket, chains etc. |
| Major blank Approach for Casting |
Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automated Molding, Missing Wax Casting, Misplaced Foam Molding Casting |
| Blanks Tolerance -Casting Tolerance |
CT9-ten for Device Molding Procedure, CT8-9 for Shell Molding and Missing Foam Molding Casting Method CT10-eleven for Handbook Molding Sand casting Process |
| Applicable Substance |
See Desk Underneath (Ductile Iron Casting, Gray Iron Casting) OR According to customer need |
| Casting Blank Dimensions /Dimensions |
2 mm-2000mm / .08inch-79inch for casting iron, in accordance to buyer prerequisite |
| Casting Blank Fat |
Range from .01kg-1000kg for casting iron |
| Applicable Machining Procedure |
CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Uninteresting/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and and so on. |
| 가공 공차 |
From .005mm-.01mm-.1mm |
| Machined Surface High quality |
Ra .8-Ra3.2, according to consumer prerequisite |
| Applicable Warmth Therapy |
Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching |
| Relevant Finish Surface Treatment |
Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Portray , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting. |
| 최소 주문 수량 |
For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs |
| 가이드 타임 |
45days from the receipt day of deposit for iron casting |
Ductile Iron Casting Materials Comparison Table:
Forged iron with nomular graphite DIN EN 1563 |
Germany DIN 1693 |
프랑스 NF |
Wonderful Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
United states ASTM A536 |
| EN-GJS-350-22-LT |
GGG-35.three |
FGS 370-seventeen |
370/17 |
GN 38 |
0571 -15 |
—- |
| EN-GJS-400-18-LT |
GGG-forty.three |
—- |
—- |
—- |
—- |
sixty-40-18 |
| EN-GJS-four hundred-fifteen |
GGG-40 |
FGS-400-12 |
420/twelve |
GN 42 |
0571 -02 |
sixty-forty-18 |
| EN-GJS-four hundred-ten |
—- |
—- |
420/twelve |
—- |
—- |
sixty five-45-twelve |
| EN-GJS-five hundred-7 |
GGG-50 |
FGS-500-7 |
five hundred/seven |
GN 50 |
0727-02 |
65-45-twelve/ eighty-fifty five-06 |
| EN-GJS-600-3 |
GGG-60 |
FGS-600-three |
600/three |
GN 60 |
571-03 |
eighty-55-06 |
| EN-GJS-seven-hundred-2 |
GGG-70 |
FGS-seven-hundred-2 |
700/two |
GN 70 |
571-01 |
a hundred-70-03 |
| EN-GJS-800-2 |
GGG-80 |
FGS-800-2 |
800/two |
|
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120-90-02 |
| EN-GJS-one thousand-5 (DIN EN 1564) |
GGG-100B/A |
—- |
—- |
—- |
—- |
850-550-10 |
| EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2 |
GGG- NiSiCr 35 5 2 |
FGS- Ni35Si5Cr2 |
S5S |
—- |
—- |
Kind D-5S |
Gray Iron Casting Material Comparison Table:
Forged iron with lamellar graphite DIN EN 1561 |
Germany DIN 1691 |
프랑스 NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
Usa ASTM A48 |
| EN-GJL-150 |
GG-fifteen |
Ft fifteen D |
Grade a hundred and fifty |
GG fifteen |
01 15-00 |
20 B / 25 B |
| EN-GJL-two hundred |
GG-20 |
Ft twenty D |
Quality a hundred and eighty/220 |
GG twenty |
01 20-00 |
25 B / 30 B |
| EN-GJL-250 |
GG-25 |
Ft twenty five D |
Quality 220/260 |
GG twenty five |
01 25-00 |
35 B / 40 B |
| EN-GJL-300 |
GG thirty |
Ft thirty D |
Quality three hundred |
GG thirty |
01 thirty-00 |
40B / forty five B |
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Technological Support:
ZheJiang CZPT is skilled at independent advancement and design and style. Our engineers are competent at Automobile CAD, Pro ENGINEER, CZPT Functions and other 2nd & 3D softwares. We are able to style, develop,make and produce your PO in accordance to your drawings, samples or just an idea. Dural control of common goods and OEM items.
High quality Handle:
1) Examining the raw content soon after they attain our manufacturing facility——- Incoming top quality management ( IQC)
2) Examining the information just before the generation line operated
three) Have entire inspection and routing inspection for the duration of mass generation—In procedure high quality handle(IPQC)
4) Checking the merchandise following they are finished—- Final quality management(FQC)
5) Checking the merchandise after they are completed—–Outgoing top quality management(OQC)
Our Manufacturing facility
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ZheJiang CZPT Machinery Manufacturer Co., Ltd.
–Branch of CZPT Sector ltd.
We specialize in Steel Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Design Equipment,
transportation equipment, Valve and Pump system etc.
With maintaining manufacturing method design, quality plHangZhou, key manufacturing processes and
last quality management in property, we are mastering crucial competence to source top quality mechanical
components and assembly to our buyers for equally Chinese and Export Industry .
To fulfill different mechanical and useful requirements from our customers, we are making
a big assortment of steel merchandise for our clientele on foundation of different blanks solutions and
systems. These blanks options and systems incorporate processes of Iron Casting,
Steel Casting, Stainless Steel Casting, Aluminum Casting and Forging.
For the duration of the early involvement of the customer’s design approach, we are offering specialist
input to our consumers in terms of approach feasibility, cost reduction and perform approach.
You are welcome to get in touch with us for technological enquiry and organization cooperation.
Core Competence
one. More than fifteen a long time specialist manufacture encounter. → We know much better to your requirements.
2. 1-quit Service of Custom made mildew layout from First drawing design and style, Content assortment help,
Mildew structure/Mildew flow analysis, Trial & mass creation to Closing assembly & cargo. → To make certain you get finished merchandise with good assembly purpose.
three. High skilled and well-trained working group under great management atmosphere. → To make sure high good quality of your goods.
4. Big and strong creation ability. → To satisfy your high calls for extremely properly.
five.Very best cost based mostly on exact same good quality demands. →To aid your project with most inexpensive resolution.
6. We have quite strict high quality handle procedure included IQC/IPQC/FQC/OQC. → To produce the certified items for you.
seven.Trustworthy Package deal & flexible in-time supply. →To assure the merchandise are effectively obtained in your facet.
eight. 24 hrs on-line support with swift response. → To assist your any inquiry or concern.
Our Certificate
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Our Customer
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저희 팀
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Pachage & Shipping and delivery
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Interior Packing →Strong & water-resistant plastic large is packed inside, to hold the product in secure issue.Or as buyer requests.
Outer Packing →Multilayer wood box with robust bandages, employed for normal export package. Or tailored as for every customer’s demands.
자주 묻는 질문
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one. What do you do?
We are a specialist company with in excess of 15 years’ export expertise for developing and producing automobile machinery components. Focus on conserving value, perform strategy, production feasibility for your projects.
2. How can I get some samples?
If you want, we are glad to supply you samples for free of charge, but the new clients are anticipated to spend the courier price, and the charge will be deducted from the payment for formal purchase.
three. Can you make cnc machining in accordance to our drawing?
Of course, we can make daccording to your drawing, Second drawing, or 3D cad model. If the 3D cad design can be supplied, the advancement of the tooling can be much more productive. But without 3D, based mostly on 2nd drawing we can nevertheless make the samples properly authorized.
four. Can you make cnc machining based mostly on our samples?
Sure, we can make measurement based on your samples to make drawings for tooling producing.
five. What is your good quality management unit in property?
We have spectrometer in home to monitor the chemical home, tensile test device to control the mechanical residence and UT Sonic as NDT checking approach to handle the casting detect underneath the floor of cnc machining parts
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| 애플리케이션: |
모터, 전기 자동차, 오토바이, 기계류, 해양 장비, 농업 기계, 자동차 |
| 기능: |
Distribution Power, Clutch, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing |
| 공들여 나열한 것: |
사이클로이드 |
| 경도: |
경화된 치아 표면 |
| 설치: |
세로형 |
| 단계: |
4단계 |
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| 샘플: |
US$ 1.7/kg
1 kg(Min.Order)
|
샘플 요청
|
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|
|
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• Agricultural equipment
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• Armament
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• Automobile industry
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• Computing equipment
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• Medical / dental instruments
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• Measuring instruments
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•Miscellaneous equipment
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•Pharmaceutical industry
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• Orthopedic implants
|
• Safety equipment
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• Petrochemical industry
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• Industrial valves
|
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•Fixing and movable equipment
|
• Sanitary fittings
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• General machinery
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• Pumps and general connections
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• Food and beverage processing
|
• Instrumentation equipment
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General Products Application/Service Area |
Metal Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Construction Machine, transportation equipment, Valve and Pump system, Agriculture machine metal Parts, engine bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , gear cover, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission gear, sprocket, chains etc. |
| Main blank Process for Casting |
Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting |
| Blanks Tolerance -Casting Tolerance |
CT9-10 for Machine Molding Process, CT8-9 for Shell Molding and Lost Foam Molding Casting Process CT10-11 for Manual Molding Sand casting Process |
| Applicable Material |
See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting) OR According to customer requirement |
| Casting Blank Size /Dimensions |
2 mm-2000mm / 0.08inch-79inch for casting iron, according to customer requirement |
| Casting Blank Weight |
Range from 0.01kg-1000kg for casting iron |
| Applicable Machining Process |
CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc. |
| 가공 공차 |
From 0.005mm-0.01mm-0.1mm |
| Machined Surface Quality |
Ra 0.8-Ra3.2, according to customer requirement |
| Applicable Heat Treatment |
Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching |
| Applicable Finish Surface Treatment |
Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting. |
| 최소 주문 수량 |
For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs |
| 리드 타임 |
45days from the receipt date of deposit for iron casting |
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Cast iron with nomular graphite DIN EN 1563 |
Germany DIN 1693 |
프랑스 NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A536 |
| EN-GJS-350-22-LT |
GGG-35.3 |
FGS 370-17 |
370/17 |
GN 38 |
0717-15 |
—- |
| EN-GJS-400-18-LT |
GGG-40.3 |
—- |
—- |
—- |
—- |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-15 |
GGG-40 |
FGS-400-12 |
420/12 |
GN 42 |
0717-02 |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-10 |
—- |
—- |
420/12 |
—- |
—- |
65-45-12 |
| EN-GJS-500-7 |
GGG-50 |
FGS-500-7 |
500/7 |
GN 50 |
0727-02 |
65-45-12/ 80-55-06 |
| EN-GJS-600-3 |
GGG-60 |
FGS-600-3 |
600/3 |
GN 60 |
0732-03 |
80-55-06 |
| EN-GJS-700-2 |
GGG-70 |
FGS-700-2 |
700/2 |
GN 70 |
0737-01 |
100-70-03 |
| EN-GJS-800-2 |
GGG-80 |
FGS-800-2 |
800/2 |
|
|
120-90-02 |
| EN-GJS-1000-5 (DIN EN 1564) |
GGG-100B/A |
—- |
—- |
—- |
—- |
850-550-10 |
| EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2 |
GGG- NiSiCr 35 5 2 |
FGS- Ni35Si5Cr2 |
S5S |
—- |
—- |
Type D-5S |
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Cast iron with lamellar graphite DIN EN 1561 |
Germany DIN 1691 |
프랑스 NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A48 |
| EN-GJL-150 |
GG-15 |
Ft 15 D |
Grade 150 |
GG 15 |
01 15-00 |
20 B / 25 B |
| EN-GJL-200 |
GG-20 |
Ft 20 D |
Grade 180/220 |
GG 20 |
01 20-00 |
25 B / 30 B |
| EN-GJL-250 |
GG-25 |
Ft 25 D |
Grade 220/260 |
GG 25 |
01 25-00 |
35 B / 40 B |
| EN-GJL-300 |
GG 30 |
Ft 30 D |
Grade 300 |
GG 30 |
01 30-00 |
40B / 45 B |
###
| 애플리케이션: |
모터, 전기 자동차, 오토바이, 기계류, 해양 장비, 농업 기계, 자동차 |
| 기능: |
Distribution Power, Clutch, Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Changing |
| 공들여 나열한 것: |
사이클로이드 |
| 경도: |
경화된 치아 표면 |
| 설치: |
세로형 |
| 단계: |
4단계 |
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| 샘플: |
US$ 1.7/kg
1 kg(Min.Order)
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샘플 요청
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• Agricultural equipment
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• Armament
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• Automobile industry
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• Computing equipment
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• Medical / dental instruments
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• Measuring instruments
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•Miscellaneous equipment
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•Pharmaceutical industry
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• Orthopedic implants
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• Safety equipment
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• Petrochemical industry
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• Industrial valves
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•Fixing and movable equipment
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• Sanitary fittings
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• General machinery
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• Pumps and general connections
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• Food and beverage processing
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• Instrumentation equipment
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General Products Application/Service Area |
Metal Parts Solution for Vehicle, Agriculture machine, Construction Machine, transportation equipment, Valve and Pump system, Agriculture machine metal Parts, engine bracket, truck chassis bracket, gear box , gear housing , gear cover, shaft, spline shaft , pulley, flange, connection pipe, pipe, hydraulic valve , valve housing ,Fitting , flange, wheel, fly wheel, oil pump housing, starter housing, coolant pump housing, transmission shaft , transmission gear, sprocket, chains etc. |
| Main blank Process for Casting |
Sand Casting , Resin Sand Casting, Green Sand Casting, Shell Molding, Automatic Molding, Lost Wax Casting, Lost Foam Molding Casting |
| Blanks Tolerance -Casting Tolerance |
CT9-10 for Machine Molding Process, CT8-9 for Shell Molding and Lost Foam Molding Casting Process CT10-11 for Manual Molding Sand casting Process |
| Applicable Material |
See Table Below (Ductile Iron Casting, Grey Iron Casting) OR According to customer requirement |
| Casting Blank Size /Dimensions |
2 mm-2000mm / 0.08inch-79inch for casting iron, according to customer requirement |
| Casting Blank Weight |
Range from 0.01kg-1000kg for casting iron |
| Applicable Machining Process |
CNC Machining/ Lathing/ Milling/ Turning/ Boring/ Drilling/ Tapping/ Broaching/Reaming /Grinding/Honing and etc. |
| 가공 공차 |
From 0.005mm-0.01mm-0.1mm |
| Machined Surface Quality |
Ra 0.8-Ra3.2, according to customer requirement |
| Applicable Heat Treatment |
Normalization , annealing, quenching and tempering, Case Hardening, Nitriding, Carbon Nitriding, Induction Quenching |
| Applicable Finish Surface Treatment |
Shot/sand blast, polishing, Surface passivation, Primer Painting , Powder coating, ED- Coating, Chromate Plating, zinc-plate, Dacromat coating, Finish Painting. |
| 최소 주문 수량 |
For iron casting : 100pcs For Machining : 50pcs |
| 리드 타임 |
45days from the receipt date of deposit for iron casting |
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Cast iron with nomular graphite DIN EN 1563 |
Germany DIN 1693 |
프랑스 NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A536 |
| EN-GJS-350-22-LT |
GGG-35.3 |
FGS 370-17 |
370/17 |
GN 38 |
0717-15 |
—- |
| EN-GJS-400-18-LT |
GGG-40.3 |
—- |
—- |
—- |
—- |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-15 |
GGG-40 |
FGS-400-12 |
420/12 |
GN 42 |
0717-02 |
60-40-18 |
| EN-GJS-400-10 |
—- |
—- |
420/12 |
—- |
—- |
65-45-12 |
| EN-GJS-500-7 |
GGG-50 |
FGS-500-7 |
500/7 |
GN 50 |
0727-02 |
65-45-12/ 80-55-06 |
| EN-GJS-600-3 |
GGG-60 |
FGS-600-3 |
600/3 |
GN 60 |
0732-03 |
80-55-06 |
| EN-GJS-700-2 |
GGG-70 |
FGS-700-2 |
700/2 |
GN 70 |
0737-01 |
100-70-03 |
| EN-GJS-800-2 |
GGG-80 |
FGS-800-2 |
800/2 |
|
|
120-90-02 |
| EN-GJS-1000-5 (DIN EN 1564) |
GGG-100B/A |
—- |
—- |
—- |
—- |
850-550-10 |
| EN-GJS-AX NiSiCr35 5 2 |
GGG- NiSiCr 35 5 2 |
FGS- Ni35Si5Cr2 |
S5S |
—- |
—- |
Type D-5S |
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Cast iron with lamellar graphite DIN EN 1561 |
Germany DIN 1691 |
프랑스 NF |
Great Britain BS |
Netherlands NEN |
Sweden MNC |
USA ASTM A48 |
| EN-GJL-150 |
GG-15 |
Ft 15 D |
Grade 150 |
GG 15 |
01 15-00 |
20 B / 25 B |
| EN-GJL-200 |
GG-20 |
Ft 20 D |
Grade 180/220 |
GG 20 |
01 20-00 |
25 B / 30 B |
| EN-GJL-250 |
GG-25 |
Ft 25 D |
Grade 220/260 |
GG 25 |
01 25-00 |
35 B / 40 B |
| EN-GJL-300 |
GG 30 |
Ft 30 D |
Grade 300 |
GG 30 |
01 30-00 |
40B / 45 B |
사이클로노이드 기어박스
기본적으로 사이클로이드 기어박스는 사이클로이드 곡선을 이용하여 회전 운동을 하는 기어박스입니다. 매우 간단하고 효율적인 설계로 다양한 분야에 적용될 수 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 무거운 하중을 이동해야 하는 용도에 자주 사용됩니다. 유성 기어박스에 비해 더 높은 하중과 더 빠른 속도를 처리할 수 있다는 등의 여러 장점을 가지고 있습니다.
사이클로이드 기어박스의 동적 및 관성 효과
사이클로이드 기어박스의 동적 및 관성 효과에 대한 연구는 여러 차례 수행되었습니다. 일부 연구는 작동 원리에 초점을 맞추었고, 다른 연구들은 기어박스의 수학적 모델에 초점을 맞추었습니다. 본 논문에서는 사이클로이드 기어박스의 수학적 모델을 분석하고 실제 측정 결과와 성능을 비교합니다. 사이클로이드 기어박스를 설계하고 제어하기 위해서는 적절한 수학적 모델을 갖추는 것이 중요합니다. 사이클로이드 기어박스는 사이클로이드 디스크와 자체 축을 중심으로 회전하는 링 기어로 구성된 2단 기어박스입니다. 수학적 모델은 160만 개 이상의 요소로 구성됩니다. 각 기어 쌍은 500개의 고유 모드를 갖는 축소 모델로 표현됩니다. 스퍼 기어의 고유 진동수는 70kHz입니다. 이 모드 축소 모델은 사이클로이드 기어박스에 적합합니다. 본 수학적 모델은 ABAQUS 소프트웨어를 사용하여 검증되었습니다. 사이클로이드 디스크를 이산화하여 매우 정밀한 모델을 생성했으며, 각 톱니당 400개의 요소점을 사용했습니다. 또한 정적 유한 요소 해석(FEA)을 통해 검증했습니다. 이 모델을 사용하여 모든 사분면에서 기어의 마찰력을 모델링했습니다. 이는 사이클로이드 기어박스의 마찰력을 모델링하는 새로운 접근 방식입니다. 이 모델은 EMBS 모델과 유사한 결과를 나타내는 것으로 확인되었으며, 탄성 다물체 시뮬레이션 모델과도 결과가 일치합니다. 이는 사이클로이드 기어 디스크의 접촉력과 크기에 대한 적합도를 보여줍니다. 사이클로이드 기어 디스크와 링 기어 사이의 전달 정확도는 약 98.5%인 것으로 나타났습니다. 그러나 이 값은 링 기어 쌍의 전달 정확도보다 낮습니다. 수정된 모델의 전달 오차는 약 0.3%입니다. 전달 정확도가 낮은 이유는 톱니 측면의 탄성 변형량이 적기 때문입니다. 사이클로이드 기어박스의 각 톱니에 작용하는 접촉력은 매끄럽지 않다는 점에 유의해야 합니다. 단일 톱니의 접촉력은 선형적으로 증가하다가 급격하게 감소합니다. 이는 점 접촉에서의 접촉력처럼 매끄럽지 않기 때문에 타원형 접촉에서의 접촉력과 비교되기도 합니다. 하지만 타원형 접촉에서의 접촉면은 상대적으로 작기 때문에 EMBS 모델은 이를 제대로 포착하지 못합니다. 사이클로이드 디스크의 유한 요소 모델은 약 160만 개의 요소로 구성됩니다. 유한 요소 모델에서 가장 중요한 부분은 사이클로이드 디스크의 이산화입니다. 사이클로이드 기어 디스크는 높은 진동을 받기 때문에 이산화를 매우 신중하게 수행해야 합니다. 정적 유한 요소 해석 결과와 비교 가능한 결과를 얻으려면 사이클로이드 디스크를 정밀하게 이산화해야 합니다. 사이클로이드 디스크와 링 기어 사이의 접촉력을 정확하게 시뮬레이션하려면 가능한 한 가장 정확한 모델을 만들어야 합니다.
사이클로이드 구동 장치의 운동학
임의의 좌표계를 사용하여 사이클로이드 기어박스 구성 요소의 운동을 관찰할 수 있습니다. 사이클로이드 디스크는 고정된 핀을 중심으로 원형으로 회전하고, 팔로워 샤프트는 편심 캠을 중심으로 회전하는 것을 알 수 있습니다. 또한 입력 샤프트는 구름 요소 베어링에 편심으로 장착되어 있음을 확인할 수 있습니다. 또한 사이클로이드 디스크는 편심 베어링을 중심으로 독립적으로 회전하는 반면, 팔로워 샤프트는 대칭축을 중심으로 회전하는 것을 관찰할 수 있습니다. 따라서 사이클로이드 디스크는 사이클로이드 기어박스의 운동학에서 핵심적인 역할을 한다는 결론을 내릴 수 있습니다. 사이클로이드 감속기의 효율을 계산하기 위해 접촉면의 비선형 강성을 기반으로 하는 모델을 사용합니다. 이 모델에서 접촉면의 비선형성은 접촉면에서의 힘과 변형의 비선형성에 의해 결정됩니다. 사이클로이드 감속기의 효율은 하중이 증가함에 따라 증가함을 보였습니다. 또한, 효율은 슬라이딩 속도와 수직 하중의 변형에 따라 달라집니다. 이러한 요소들은 사이클로이드 구동 장치의 효율을 결정하는 핵심 변수로 간주됩니다. 또한 입력 토크와 입력 속도에 따른 사이클로이드 감속기의 효율을 고려합니다. 효율은 링 기어의 순 토크를 출력 토크로 나누어 계산할 수 있습니다. 효율은 다양한 작동 조건에 맞게 조정할 수 있습니다. 사이클로이드 구동 장치의 효율은 부하가 증가함에 따라 증가합니다. 사이클로이드 기어박스는 작은 축 조인트와 큰 축으로 구성된 다단 기어박스입니다. 19개의 톱니와 황동 와셔를 가지고 있습니다. 바깥쪽 디스크는 가운데 디스크와 반대 방향으로 회전하며 180도 어긋나 있습니다. 가운데 디스크는 바깥쪽 디스크보다 질량이 두 배 큽니다. 사이클로이드 디스크에는 9개의 돌기가 있으며, 각 돌기는 구동축이 한 바퀴 회전할 때마다 한 바퀴씩 회전합니다. 디스크의 핀 개수는 주변 디스크의 핀 개수보다 적어야 합니다. 입력축은 편심 베어링을 구동하여 출력축으로 동력을 전달합니다. 또한, 입력축은 중간 베어링을 통해 사이클로이드 디스크에 힘을 가합니다. 사이클로이드 디스크는 360도 회전 및 피벗/롤러 단계를 거쳐 회전합니다. 출력축 핀은 구멍 안에서 움직여 출력축을 연속적으로 회전시킵니다. 입력축은 기준축의 일정한 속도를 유지하기 위해 정현파 운동을 발생시킵니다. 이 정현파는 팔로워축에 미세한 조정을 일으킵니다. 내부 슬리브에 가해지는 힘은 평형 메커니즘의 일부입니다. 또한, 사이클로이드 기어는 유성 기어보다 더 큰 토크를 전달할 수 있음을 알 수 있습니다. 이는 사이클로이드 기어의 축 방향 길이가 더 길고 링 기어의 구멍 직경이 더 작기 때문입니다. 또한, 고정 링과 디스크 사이의 맞물림을 통해 고정 링과 디스크 사이에 정확한 끼워맞춤을 구현할 수 있습니다. 사이클로이드 디스크는 일반적으로 고속 회전 시 불균형력을 최소화하기 위해 짧은 사이클로이드로 설계됩니다.
유성 기어박스와의 비교
유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 몇 가지 장점을 가지고 있습니다. 이러한 장점으로는 낮은 백래시, 우수한 과부하 용량, 컴팩트한 설계, 그리고 광범위한 응용 분야에서의 활용성 등이 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 다축 로봇 시장에서 널리 사용되고 있으며, 특히 1차 관절 및 위치 제어 장치에 많이 적용되고 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 사이클로이드 디스크, 출력 플랜지, 링 기어, 고정 링의 네 가지 기본 구성 요소로 이루어진 기어박스입니다. 사이클로이드 디스크는 360도 회전하는 편심축에 의해 구동되며, 이 편심축은 피벗/롤러 스텝 방식으로 회전합니다. 출력 플랜지는 동력을 출력축으로 전달하는 고정 핀 디스크입니다. 링 기어는 고정 링이며, 입력축은 서보 모터에 연결되어 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 고동적 상황에서 관성을 제어하도록 설계되었습니다. 이러한 기어박스는 일반적으로 로봇 공학 및 포지셔너에 사용되며, 무거운 하중을 위치시키는 데 적합합니다. 또한 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 사이클로이드 기어박스는 높은 토크 밀도와 낮은 백래시를 가지고 있어 무거운 하중을 처리하는 데 이상적입니다. 출력 플랜지는 최대 500Nm의 토크를 처리할 수 있도록 설계되었습니다. 회전 속도는 유성 기어박스보다 낮지만 출력 토크는 훨씬 높습니다. 고성능 기어박스로 설계되었으며, 높은 기어비와 높은 토크 밀도가 요구되는 용도에 사용할 수 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 가격도 저렴하고 백래시도 적습니다. 하지만 사이클로이드 기어박스는 설계 시 고려해야 할 몇 가지 단점이 있습니다. 가장 큰 문제는 진동입니다. 유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 전체 크기가 작고 가격도 저렴합니다. 또한, 사이클로이드 기어박스는 단일 단에서 큰 감속비를 제공합니다. 일반적으로 사이클로이드 기어박스는 단일 단 또는 2단으로 구성되며, 3단은 드뭅니다. 하지만 이러한 구성을 가진 기어박스는 사이클로이드 기어박스뿐만이 아닙니다. 단일 단 유성 기어박스도 흔히 볼 수 있습니다. 사이클로이드 기어박스에는 여러 종류가 있으며, 흔히 사이클로이드 감속기라고도 불립니다. 이 기어박스는 서보 모터를 사용하는 모든 산업 분야에 적합하도록 설계되었습니다. 유성 기어박스보다 길이가 짧고, 동일한 토크를 낼 때 직경이 더 큽니다. 또한 30:1보다 낮은 기어비를 가진 제품도 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 높은 회전 속도와 높은 토크가 요구되는 응용 분야에 적합한 선택입니다. 또한 유성 기어박스보다 크기가 작고 고토크 응용 분야에 적합합니다. 뿐만 아니라 내구성이 뛰어나 충격 하중을 잘 견뎌냅니다. 백래시가 적고 정밀도 및 위치 정밀도가 높습니다. 산업용 로봇을 포함한 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.
  editor by CX 2023-03-28
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