Ови једносмерни мотори су опремљени зупчаницима, ланчаним контејнером и енкодером. Користе инкременталне енкодере са 2 периода или 2 станице (квадратурне) за препознавање брзине мотора, путање ротације и времена које је прешао.
Познавање предлога за енкодер вам омогућава да успешно контролишете убрзање и усмерите мотор. ДЦ мотори са повратном информацијом енкодера обично су познати као ДЦ серво мотори.
ДЦ мотори са енкодером су добили широку примену у роботима, роботским рукама, ЦНЦ уређајима и бројним другим програмима којима је потребно прецизно управљање убрзањем, правцем и положајем. Можете управљати својим мотором помоћу микроконтролера или Ардуина.
Спецификације једносмерног мотора
Напон: 6:12 VDC
Излазна електрична снага: 2,2 W
Однос опреме: 1:75
Номинална брзина: 133 обртаја у минути
Номинални обртни момент: 25,4 N.cm
Постојећа тезга: 3А
Разноврсност енкодера: Квадратурни енкодер са ефектом коридора 5v (праћење ситуације и путање ротације)
Димензије: 20,5 x 50,4 мм
Телесна тежина: 100 и 20 г
Пречник вратила: 4 мм
Како максимизирати поузданост мотора са зупчаником
Мотор-редуктор је механички уређај који се користи за пренос обртног момента са једне локације на другу. Као што му име говори, дизајниран је да ротира један објекат у односу на други. Његова главна употреба је пренос обртног момента са једне тачке на другу. Најчешћи типови мотор-редуктора су: пужни, цилиндрични и спирални. Сваки од њих има специфичне функције и може се користити за различите примене. Поузданост је такође важан фактор који треба узети у обзир при избору мотор-редуктора.
Примене мотора са зупчаником
Упркос својој малој величини, мотор са зупчаником има много примена. То укључује лифтове за тешке машине, болничке кревете и електричне фотеље. Такође се налази у многим производима за свакодневну употребу, као што су електромеханички сатови и миксери за колаче. Његова свестраност му омогућава да произведе велику силу из малог електромотора. Ево неких од његових најчешћих употреба. Мотор са зупчаником можете пронаћи и у многим кућним апаратима и возилима.
Пре него што одаберете мотор-редуктор, размотрите спецификације машине коју треба да покрећете. Требало би да узмете у обзир њену величину, тежину и услове околине, који укључују температурне режиме, нивое буке и изворе загађења. Такође треба да узмете у обзир величину кућишта, начин монтаже и оријентацију. Остала разматрања укључују очекивани век трајања, обим одржавања и тип управљања. Најприкладнији мотор-редуктор за вашу специфичну примену биће онај који може да поднесе оптерећење.
Типови мотора и мењача могу се комбиновати, у зависности од примене. Трофазни асинхрони мотор и синхрони сервомотор са перманентним магнетом су уобичајени избори за ове уређаје. Тип комбинације мотора и мењача коју одаберете одредиће напајање, ефикасност мотора и трошкове. Када разумете примену, биће лако интегрисати мотор са зупчаником у ваш систем.
Када се користе у индустријским применама, мотори са зупчаницима су ефикасни за смањење брзине ротирајућих вратила. Једна трећина свих индустријских електромоторних система користи зупчанике за смањење излазне брзине. Такође могу уштедети енергију, што користи радницима који њима управљају. У ствари, индустријски електромоторни системи су одговорни за скоро 1-10 емисије угљен-диоксида коју производе електране на фосилна горива. Срећом, ефикасност и поузданост су само две од предности коришћења мотора са зупчаницима.
Врсте
Пре него што изаберете мотор-редуктор, важно је разумети његове спецификације. Кључни фактори које треба узети у обзир су величина, тежина и ниво буке мотор-редуктора. Поред тога, снага, обртни момент и брзина мотора су важни фактори. Спецификације су такође важне за његово радно окружење, као што су температура и ниво заштите од продора. Коначно, важно је одредити његов радни циклус како би се осигурало да ће правилно радити. Да бисте изабрали одговарајући мотор-редуктор, консултујте спецификације ваше примене.
Неке уобичајене примене мотора са редуктором укључују опрему за паковање, транспортере и примене у руковању материјалом. Они такође долазе са неколико предности, укључујући могућност контроле и положаја и брзине. То их чини идеалним за примене где су брзина и позиционирање кључни. Редуктори са паралелним вратилом, на пример, се често користе у транспортерима, руковању материјалом и челичанама. Такође су у стању да раде у високопрецизној производњи. Из тих разлога, они су најпопуларнији тип мотора са редуктором.
Постоје 3 уобичајена типа зупчаника. Спирални зупчаници имају зубе који су нагнути под углом од 90 степени у односу на осу ротације, што их чини ефикаснијим. Спирални зупчаници, с друге стране, имају нижи ниво буке и стога су пожељнији за примене које захтевају велики обртни момент. Пужни зупчаници су пожељнији за примене где су смањење обртног момента и брзине важни, а пужни зупчаници су погодни за те услове. Такође имају предности у односу на цилиндричне зупчанике и пужне зупчанике.
Примена мотора са зупчаником је готово неограничена. Од подизања тешких машина до механизама за подизање болничких кревета, мотори са зупчаником омогућавају коришћење малог ротора великом брзином. Њихова лагана конструкција им такође омогућава померање тешких терета, као што су кранови, али то раде споро. Мотори са зупчаником су одличан избор у применама где је простор проблем. У наставку је размотрено неколико уобичајених примена. Приликом избора мотора са зупчаником, не заборавите да изаберете најбољу величину и примену за ваше потребе.
Функције
Брзина мотор-редуктора је директно пропорционална преносном односу. Дељењем улазне брзине преносним односом, може се одредити излазна брзина. Преносни односи изнад 1 смањују брзину, док преносни односи испод 1 повећавају брзину. Ефикасност мотор-редуктора је дефинисана као његова способност преноса енергије кроз мењач. Овај фактор ефикасности узима у обзир губитке од трења и клизања. Већина произвођача мотор-редуктора ће пружити ову криву на захтев.
Постоји неколико фактора које треба узети у обзир при избору мотор-редуктора. Прво, примена мора да задовољи жељену брзину и обртни момент. Друго, излазно вратило мора да се окреће у жељеном смеру. Треће, оптерећење мора бити правилно усклађено са мотор-редуктором. На крају, мора се узети у обзир радно окружење, укључујући температуру околине и ниво заштите. Ови детаљи ће вам помоћи да пронађете савршен мотор-редуктор. На овој страници можете упоредити различите типове мотор-редуктора и изабрати онај који ће задовољити ваше потребе.
Микро-DC мотор са зупчаником је један од најсвестранијих типова мотора са зупчаником. Ови мотори се широко користе у интелигентним аутомобилима, роботици, логистици и паметним градовима. Друге примене укључују прецизне инструменте, алате за личну негу и камере. Такође се често налазе у врхунским аутомобилима и користе се у паметним градовима. Такође проналазе примену у многим областима, укључујући опрему за авантуре на отвореном, фотографску опрему и електронику. Предности микро-DC мотора са зупчаником су бројне.
Главна функција мотора са зупчаником је смањење брзине ротирајућег вратила. Мали електрични сатови, на пример, користе синхрони мотор са излазном брзином од 1.200 о/мин за покретање казаљки за сате, минуте и секунде. Иако је мотор мали, сила коју врши је огромна, па је кључно осигурати да мотор није преоптерећен. Постоји висок однос између улазног обртног момента и излазног обртног момента.
Поузданост
Поузданост мотора са зупчаником зависи од бројних фактора, укључујући квалитет материјала, тачност обраде и услове рада. Квар зупчаника је често озбиљнији од замора површине и може угрозити личну безбедност. На поузданост такође утичу услови инсталације, монтаже и употребе. Следећи одељци пружају преглед неких важних фактора који утичу на поузданост мотора са зупчаником. Овај чланак даје неколико савета за максимизирање поузданости мотора са зупчаником.
Пре свега, уверите се да купујете од поузданог добављача. Мотори са зупчаницима су скупи, а не постоји стандардизација величина. Ако се зупчаник поквари, његова замена може потрајати доста времена. На дужи рок, поузданост побеђује све. Али то не значи да можете игнорисати важност зупчаника – квалитет мотора са зупчаником је важнији од његовог века трајања.
Цена
Цена мотора са зупчаником је релативно ниска у поређењу са другим облицима електромотора. Ова врста мотора се обично користи у бројачима новца, штампачима, паметним кућама и опреми за аутоматизацију. Мотор са зупчаником једносмерне струје се такође често користи у аутоматским машинама за прозоре, стакленим зидовима и аутоматима за продају новчаница. Постоје многе предности коришћења мотора са зупчаником. Ево неколико њих. Читајте даље да бисте сазнали више о њима.
Управљање брзином је још једна предност мотора са зупчаником. Мотори се мање хабају од других мотора, што значи ређе замене. Поред тога, многи мотори са зупчаником се лако инсталирају и захтевају мање одржавања, што такође помаже у смањењу укупних трошкова власништва. На крају, пошто је бука уобичајена брига многих произвођача електронске опреме, мотори са зупчаником једносмерне струје су често тиши од својих пандана. Из тих разлога се често користе у индустријским условима.
Још једна предност електричног мотора са зупчаником је његова величина и снага. Обично су дизајнирани за напоне од 12 V, 24 V и 48 V и снагу од 200 вати. Њихова номинална брзина је 3000 о/мин, а обртни момент 0,64 Nm. Такође су поузданији од својих AC пандана и идеални су за многе индустријске примене. Имају висок преносни однос од 3 према 2, што их чини идеалним за разне примене.
Мотор са зупчаником је електромотор који је повезан са зупчаником. Користи наизменичну или једносмерну струју и често се назива редуктор. Главна сврха ових редуктора је да умноже обртни момент, уз одржавање компактне величине и укупне ефикасности. Међутим, на ефикасност мотора са зупчаником утичу и температура околине и мазива. Ако је мотор са зупчаником инсталиран на погрешној локацији, може бити неефикасан и довести до превременог квара машине.
