คำอธิบายผลิตภัณฑ์
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
Transmission loss ≤1arc.min 0.05-1.5KW robotic rv reducer gearbox for travelling shafts
WF series robotic rv reducer gearbox for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
ชุดเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง มีคุณสมบัติเด่นคือ ขนาดเล็ก บางเฉียบ น้ำหนักเบา แข็งแกร่ง ทนทานต่อการโอเวอร์โหลด และให้แรงบิดสูง มีประสิทธิภาพในการลดความเร็วที่ดี การทำงานราบรื่น และการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การออกแบบแบบบูรณาการ สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ได้โดยตรง ทำให้ได้ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง ความทนทานสูง และข้อดีอื่นๆ ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีอัตราทดความเร็วสูง ความแม่นยำทางเรขาคณิตสูง การสูญเสียการเคลื่อนที่ต่ำ ความสามารถในการรับแรงบิดสูง และความแข็งแกร่งสูง การออกแบบที่กะทัดรัด (เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกขั้นต่ำ ≈40 มม. ซึ่งปัจจุบันเป็นชุดเกียร์ทดรอบไซคลอยด์แบบพินวีลที่มีความแม่นยำสูงขนาดเล็กที่สุดในโลก) ทำให้สามารถติดตั้งในพื้นที่จำกัดได้
ภาพวาดตัวลดขนาด
ภาพถ่ายโดยละเอียด
ข้อได้เปรียบของผลิตภัณฑ์
Transmission loss ≤1arc.min 0.05-1.5KW robotic rv reducer gearbox for travelling shafts
ข้อดี:
1. โครงสร้างไซคลอยด์ที่มีความแม่นยำสูง
รูปทรงแบนราบเป็นพิเศษนั้นได้มาจากการใช้กลไกการลดเกียร์แบบดิฟเฟอเรนเชียลและตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้แบบบาง ทำให้ขนาดของอุปกรณ์กะทัดรัด การผสมผสานระหว่างขนาดเล็กและพารามิเตอร์ที่เหนือกว่าอย่างหาที่เปรียบไม่ได้ ทำให้ได้ประสิทธิภาพ ราคา และขนาดที่ดีที่สุด (คุ้มค่าคุ้มราคา)
2. ความแม่นยำสูง (การสูญเสียการส่งสัญญาณ ≤1 อาร์คมิน)
ด้วยการทำงานร่วมกันอย่างซับซ้อนของเฟืองไซคลอยด์ที่มีความแม่นยำสูงและลูกกลิ้งที่มีความแม่นยำสูง ทำให้ได้ความแม่นยำในการส่งกำลังที่สูงขึ้น ในขณะที่ยังคงรักษาขนาดที่เล็กและอัตราส่วนความเร็วสูงไว้ได้
3. ความแข็งแกร่งสูง
เพิ่มอัตราการเรียงตัวของตาข่ายเพื่อกระจายแรง ทำให้โครงสร้างมีความแข็งแรงสูง
4. ความสามารถในการรับภาระเกินพิกัดสูง
สามารถรักษาการทำงานที่ราบรื่นภายใต้สภาวะเสียงรบและแรงสั่นสะเทือนต่ำผิดปกติ พร้อมทั้งรับประกันค่าความแข็งแกร่งในการพลิกคว่ำและแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ตามแนวแกนและแนวรัศมีแบบรวมในตัว ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและความสามารถในการรับน้ำหนักเกินของตัวลดเกียร์ ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิที่หลากหลาย
5. การติดตั้งมอเตอร์ทำได้ง่าย
การออกแบบแบบบูรณาการทางไฟฟ้าและกลไก สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ได้โดยตรง สามารถติดตั้งมอเตอร์ได้ทุกยี่ห้อโดยไม่ต้องเพิ่มอุปกรณ์ใดๆ
6. ไม่ต้องบำรุงรักษา
จาระบีสำหรับซีลช่วยให้ไม่ต้องบำรุงรักษา ไม่ต้องเติมน้ำมัน ไม่มีข้อจำกัดเรื่องทิศทางการติดตั้ง
7. ประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียร
กระบวนการผลิตวัสดุที่มีความทนทานต่อการสึกหรอสูงและชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงได้รับการรับรองโดยระบบคุณภาพ ISO9000 ซึ่งรับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้ของตัวลดเกียร์
การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์
ซีรีส์ WF
ตัวลดเกียร์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง
ซีรีส์ WF เป็นเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูงแบบมีหน้าแปลน ซึ่งใช้งานได้หลากหลาย เกียร์ทดรอบซีรีส์นี้ประกอบด้วยกลไกทดรอบที่แม่นยำและตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งแนวรัศมี-แนวแกน การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้โหลดส่งไปยังหน้าแปลนหรือตัวเรือนด้านเอาต์พุตโดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตลับลูกปืนเพิ่มเติม เกียร์ทดรอบซีรีส์ WF มีลักษณะเด่นคือการออกแบบแบบโมดูลาร์ สามารถติดตั้งผ่านมอเตอร์และเกียร์ทดรอบแบบหน้าแปลนได้ จัดเป็นเกียร์ทดรอบแบบต่อมอเตอร์โดยตรง
ซีรี่ส์การทำงานจากที่บ้าน
ตัวลดเกียร์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง
ซีรีส์ WFH เป็นเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูงแบบกลวง สามารถลอดผ่านสายไฟ ท่อลม หรือเพลาขับได้ เป็นเกียร์ทดรอบแบบต่อตรงโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ ซีรีส์ WFH มีการซีลอย่างสมบูรณ์ บรรจุจาระบีเต็ม และมีกลไกการลดความเร็วที่แม่นยำ รวมถึงตลับลูกปืนแบบรัศมี-แกน การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้สามารถรับน้ำหนักได้โดยตรงที่หน้าแปลนหรือตัวเรือนด้านเอาต์พุตโดยไม่ต้องใช้ตลับลูกปืนเพิ่มเติม
ซีรีส์ WR
ตัวลดมุมความแม่นยำสูง
ซีรี่ส์ WR เป็นตัวลดเกียร์มุมแบบหน้าแปลน เช่นเดียวกับซีรี่ส์ WF และ WFH เป็นตัวลดเกียร์ความแม่นยำสูง (ระยะคลอนน้อยกว่า 1 อาร์คนาที) และระดับ 2 ก็สามารถอยู่ในช่วง 1 อาร์คนาทีได้เช่นกัน ซึ่งสูงกว่าตัวลดเกียร์มุมแบบอื่นๆ สามารถใช้แทนตัวลดเกียร์แบบฮาร์มอนิกได้ และมีอายุการใช้งานและความแข็งแกร่งมากกว่าตัวลดเกียร์แบบฮาร์มอนิกถึง 3 เท่า
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| ขนาด | อัตราส่วนการลดลง | ช่วงเวลาเอาต์พุตที่กำหนด | แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการสตาร์ทและหยุด | โมเมนต์ที่อนุญาตในทันที | ความเร็วอินพุตที่กำหนด | ความเร็วอินพุตสูงสุด | ความแข็งในการเอียง | ความแข็งแกร่งในการบิด | แรงบิดเริ่มต้นขณะไม่มีโหลด | ความแม่นยำในการส่งสัญญาณ | ความแม่นยำของข้อผิดพลาด | โมเมนต์ความเฉื่อย | น้ำหนัก | |
| การหมุนแกน | การหมุนของเปลือก | เอ็นเอ็ม | เอ็นเอ็ม | เอ็นเอ็ม | รอบต่อนาที | รอบต่อนาที | นาโนเมตร/อาร์คมิน | นาโนเมตร/อาร์คมิน | เอ็นเอ็ม | อาร์คมิน | อาร์คมิน | กก.-ม² | กก. | |
| WF07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WF17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WF25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WF32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WF40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
คำแนะนำในการติดตั้ง
ข้อมูลบริษัท
ถาม: ระยะเวลาในการเปลี่ยนจาระบีลดความเร็ว
A: เมื่อเติมจาระบีในปริมาณที่เหมาะสมและใช้สารลดความหนืดแล้ว ระยะเวลาการเปลี่ยนถ่ายจาระบีตามมาตรฐานคือ 20,000 ชั่วโมง โดยขึ้นอยู่กับสภาพการเสื่อมสภาพของจาระบี นอกจากนี้ หากจาระบีสกปรกหรือใช้งานในสภาพอุณหภูมิแวดล้อมสูง (สูงกว่า 40 องศาเซลเซียส) โปรดตรวจสอบสภาพการเสื่อมสภาพและการสกปรกของจาระบี และระบุระยะเวลาการเปลี่ยนถ่ายจาระบีให้ชัดเจน
ถาม: ระยะเวลาในการจัดส่ง
A: บริษัทฟู่เป่ามีฐานการผลิตมากกว่า 2,000 แห่ง กำลังการผลิตต่อวันมากกว่า 1,000 ยูนิต และจัดส่งรุ่นมาตรฐานได้ภายใน 7 วัน
ถาม: การเลือกตัวลดขนาด
A: Fubao ให้คำแนะนำในการเลือกผลิตภัณฑ์อย่างมืออาชีพ ส่งผลให้ผลิตภัณฑ์มีความเหมาะสมกันมากขึ้น คุ้มค่ามากขึ้น และมีอัตราการใช้ประโยชน์สูงขึ้น
ถาม: ขอบเขตการใช้งานของตัวลดขนาด
A: บริษัทฟู่เป่ามีทีมวิจัยและพัฒนาที่มีความเชี่ยวชาญ ออกแบบผลิตภัณฑ์ครบวงจร สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวได้ทุกประเภทอย่างแม่นยำยิ่งขึ้น
|
ค่าจัดส่ง:
ค่าขนส่งโดยประมาณต่อหน่วย |
อยู่ระหว่างการเจรจา |
|---|
| แอปพลิเคชัน: | มอเตอร์, เครื่องจักร, เครื่องจักรกลการเกษตร |
|---|---|
| ความแข็ง: | ผิวฟันแข็ง |
| วิธีการติดตั้ง: | ประเภทแนวนอน |
| การปรับแต่ง: |
มีอยู่
| คำขอที่กำหนดเอง |
|---|
เกียร์ทดรอบไซโคลนอยด์
โดยพื้นฐานแล้ว เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นเกียร์ที่ใช้การเคลื่อนที่แบบไซคลอยด์ในการหมุน เป็นการออกแบบที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพสูง สามารถนำไปใช้ในงานหลากหลายประเภท เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มักใช้ในงานที่ต้องการการเคลื่อนย้ายของหนัก มีข้อดีหลายประการเหนือกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ รวมถึงความสามารถในการรับน้ำหนักและรอบความเร็วที่สูงกว่า
ผลกระทบทางพลศาสตร์และแรงเฉื่อยของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์
มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเกี่ยวกับผลกระทบทางพลศาสตร์และแรงเฉื่อยของเกียร์ไซคลอยด์ บางงานวิจัยเน้นที่หลักการทำงาน ในขณะที่บางงานวิจัยเน้นที่แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ บทความนี้จะตรวจสอบแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ไซคลอยด์ และเปรียบเทียบประสิทธิภาพกับผลการวัดในโลกแห่งความเป็นจริง การมีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เหมาะสมนั้นมีความสำคัญต่อการออกแบบและควบคุมเกียร์ไซคลอยด์ เกียร์ไซคลอยด์เป็นเกียร์สองขั้นตอนที่มีจานไซคลอยด์และเฟืองวงแหวนที่หมุนรอบแกนของตัวเอง
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ประกอบด้วยองค์ประกอบมากกว่า 1.6 ล้านชิ้น แต่ละคู่เฟืองแสดงด้วยแบบจำลองลดรูปที่มีโหมดเฉพาะ 500 โหมด ความถี่เฉพาะสำหรับเฟืองตรงคือ 70 กิโลเฮิร์ตซ์ แบบจำลองลดรูปตามโหมดนี้เหมาะสมกับกล่องเกียร์แบบไซคลอยด์เป็นอย่างดี
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ได้รับการตรวจสอบความถูกต้องโดยใช้ซอฟต์แวร์ ABAQUS จานไซคลอยด์ถูกแบ่งออกเป็นส่วนย่อยเพื่อสร้างแบบจำลองที่มีความละเอียดสูงมาก ซึ่งต้องใช้จุดองค์ประกอบ 400 จุดต่อฟัน นอกจากนี้ยังได้รับการตรวจสอบโดยใช้ FEA แบบสถิต จากนั้นแบบจำลองนี้ถูกนำมาใช้เพื่อจำลองแรงเสียดทานของเฟืองในทุกควอดแรนต์ นี่เป็นแนวทางใหม่ในการจำลองแรงเสียดทานในเกียร์บ็อกซ์แบบไซคลอยด์ ซึ่งแสดงให้เห็นว่าให้ผลลัพธ์ที่เทียบเคียงได้กับแบบจำลอง EMBS ผลลัพธ์ยังตรงกับแบบจำลองการจำลองหลายส่วนแบบยืดหยุ่น ซึ่งเหมาะสมกับแรงสัมผัสและขนาดของจานเฟืองไซคลอยด์ นอกจากนี้ยังพบว่าความแม่นยำในการส่งกำลังระหว่างจานเฟืองไซคลอยด์และเฟืองวงแหวนอยู่ที่ประมาณ 98.5% อย่างไรก็ตาม ค่านี้ต่ำกว่าความแม่นยำในการส่งกำลังของคู่เฟืองวงแหวน ข้อผิดพลาดในการส่งกำลังของแบบจำลองที่แก้ไขแล้วอยู่ที่ประมาณ 0.3% ความแม่นยำในการส่งกำลังน้อยลงเนื่องจากปริมาณการเสียรูปยืดหยุ่นบนพื้นผิวฟันน้อยลง
สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ แรงสัมผัสที่แม่นยำที่สุดสำหรับฟันแต่ละซี่ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์นั้นไม่ได้ราบเรียบ แรงสัมผัสบนฟันแต่ละซี่เริ่มต้นด้วยการเพิ่มขึ้นเชิงเส้นแล้วจึงลดลงอย่างรวดเร็ว ไม่ราบเรียบเหมือนแรงสัมผัสบนจุดสัมผัส ซึ่งเป็นเหตุผลที่ถูกนำไปเปรียบเทียบกับแรงสัมผัสบนรูปวงรี อย่างไรก็ตาม แรงสัมผัสบนรูปวงรีก็ยังค่อนข้างเล็ก และแบบจำลอง EMBS ไม่สามารถจำลองขนาดนี้ได้
แบบจำลองไฟไนต์เอเลเมนต์ (FE) สำหรับจานไซคลอยด์มีองค์ประกอบประมาณ 1.6 ล้านชิ้น ส่วนที่สำคัญที่สุดของแบบจำลอง FE คือการแบ่งส่วนย่อยของจานไซคลอยด์ การแบ่งส่วนย่อยของจานเฟืองไซคลอยด์นั้นมีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากมีการสั่นสะเทือนสูง จานไซคลอยด์จะต้องถูกแบ่งส่วนย่อยอย่างละเอียดเพื่อให้ผลลัพธ์สามารถเปรียบเทียบได้กับผลลัพธ์ของการวิเคราะห์ไฟไนต์เอเลเมนต์แบบสถิต แบบจำลองนี้ต้องมีความแม่นยำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้สามารถจำลองแรงสัมผัสระหว่างจานไซคลอยด์และเฟืองวงแหวนได้อย่างแม่นยำ
จลนศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์
โดยใช้ระบบพิกัดใดๆ เราสามารถสังเกตการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนต่างๆ ในเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ได้ เราสังเกตว่าจานไซคลอยด์หมุนรอบหมุดคงที่ในลักษณะวงกลม ในขณะที่เพลาตัวตามหมุนรอบลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ นอกจากนี้ เรายังเห็นว่าเพลาอินพุตติดตั้งเยื้องศูนย์กับแบริ่งลูกกลิ้ง
นอกจากนี้ เรายังสังเกตเห็นว่าจานไซคลอยด์หมุนอย่างอิสระรอบแบริ่งเยื้องศูนย์ ในขณะที่เพลาตัวตามหมุนรอบแกนสมมาตร เราจึงสรุปได้ว่าจานไซคลอยด์มีบทบาทสำคัญในจลศาสตร์ของเกียร์ทดรอบไซคลอยด์
ในการคำนวณประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์ เราใช้แบบจำลองที่อิงตามความแข็งแบบไม่เชิงเส้นของการสัมผัส ในแบบจำลองนี้ ความไม่เป็นเชิงเส้นของการสัมผัสถูกควบคุมโดยความไม่เป็นเชิงเส้นของแรงและการเสียรูปในการสัมผัส เราได้แสดงให้เห็นแล้วว่าประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์เพิ่มขึ้นเมื่อภาระเพิ่มขึ้น นอกจากนี้ ประสิทธิภาพยังขึ้นอยู่กับความเร็วในการเลื่อนและการเสียรูปของภาระปกติ ปัจจัยเหล่านี้ถือเป็นตัวแปรสำคัญในการกำหนดประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์
นอกจากนี้ เรายังพิจารณาประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์โดยคำนึงถึงแรงบิดขาเข้าและความเร็วขาเข้า เราสามารถคำนวณประสิทธิภาพได้โดยการหารแรงบิดสุทธิในเฟืองวงแหวนด้วยแรงบิดขาออก ประสิทธิภาพสามารถปรับให้เหมาะสมกับสภาวะการทำงานที่แตกต่างกันได้ ประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์จะเพิ่มขึ้นเมื่อภาระเพิ่มขึ้น
เกียร์ไซคลอยด์เป็นเกียร์หลายขั้นตอนที่มีเพลาขนาดเล็กและเพลาขนาดใหญ่ มีฟัน 19 ซี่และแหวนรองทองเหลือง จานด้านนอกเคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้ามกับจานตรงกลาง และเยื้องศูนย์กัน 180 องศา จานตรงกลางมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่าของจานด้านนอก จานไซคลอยด์มีกลีบเก้ากลีบที่เคลื่อนที่ทีละกลีบต่อการหมุนหนึ่งรอบของเพลาขับ จำนวนหมุดในจานควรน้อยกว่าจำนวนหมุดในจานรอบข้าง
เพลาอินพุตขับเคลื่อนตลับลูกปืนเยื้องศูนย์ซึ่งสามารถส่งกำลังไปยังเพลาเอาต์พุตได้ นอกจากนี้ เพลาอินพุตยังส่งแรงไปยังจานไซคลอยด์ผ่านตลับลูกปืนตัวกลาง จากนั้นจานไซคลอยด์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง หมุดของเพลาเอาต์พุตจะเคลื่อนที่ไปรอบๆ ในรูเพื่อให้เพลาเอาต์พุตหมุนอย่างต่อเนื่อง เพลาอินพุตส่งการเคลื่อนที่แบบไซน์เพื่อรักษาระดับความเร็วคงที่ของเพลาฐาน คลื่นไซน์นี้ทำให้เกิดการปรับเล็กน้อยกับเพลาตาม แรงที่กระทำต่อปลอกภายในเป็นส่วนหนึ่งของกลไกสมดุล
นอกจากนี้ เรายังสังเกตได้ว่าระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์สามารถส่งแรงบิดได้มากกว่าระบบเฟืองดาวเคราะห์ เนื่องจากเฟืองไซคลอยด์มีความยาวตามแนวแกนมากกว่า และเฟืองวงแหวนมีเส้นผ่านศูนย์กลางรูที่เล็กกว่า อีกทั้งยังสามารถทำให้วงแหวนคงที่และแผ่นดิสก์ประกบกันได้อย่างแน่นหนา โดยการใช้ฟันเฟืองระหว่างวงแหวนคงที่และแผ่นดิสก์ โดยทั่วไปแล้ว แผ่นดิสก์ไซคลอยด์จะถูกออกแบบให้มีไซคลอยด์สั้น เพื่อลดแรงเสียสมดุลที่ความเร็วสูง
การเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีข้อดีหลายประการ ได้แก่ ระยะคลอนต่ำ ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินที่ดีกว่า การออกแบบที่กะทัดรัด และความสามารถในการใช้งานที่หลากหลาย เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ได้รับความนิยมในตลาดหุ่นยนต์หลายแกน และยังถูกนำมาใช้มากขึ้นในข้อต่อแรกและอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งอีกด้วย
เกียร์ไซคลอยด์เป็นเกียร์ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบพื้นฐานสี่ส่วน ได้แก่ จานไซคลอยด์ หน้าแปลนส่งกำลัง เฟืองวงแหวน และวงแหวนคงที่ จานไซคลอยด์ถูกขับเคลื่อนด้วยเพลาเยื้องศูนย์ ซึ่งหมุนไปทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง หน้าแปลนส่งกำลังเป็นจานแบบมีหมุดคงที่ที่ส่งกำลังไปยังเพลาส่งกำลัง เฟืองวงแหวนเป็นวงแหวนคงที่ และเพลาป้อนกำลังเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมแรงเฉื่อยในสถานการณ์ที่มีพลวัตสูง เกียร์ทดรอบประเภทนี้โดยทั่วไปใช้ในหุ่นยนต์และอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง ซึ่งใช้ในการกำหนดตำแหน่งของวัตถุหนัก นอกจากนี้ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในงานอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท มีความหนาแน่นของแรงบิดสูงและมีระยะคลอนต่ำ ทำให้เหมาะสำหรับงานหนัก
หน้าแปลนด้านส่งกำลังได้รับการออกแบบให้รองรับแรงบิดได้สูงสุดถึง 500 นิวตันเมตร ความเร็วรอบต่ำกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ แต่แรงบิดเอาต์พุตสูงกว่ามาก มันถูกออกแบบมาให้เป็นเกียร์ทดรอบประสิทธิภาพสูง และสามารถใช้ในงานที่ต้องการอัตราส่วนสูงและความหนาแน่นของแรงบิดสูง เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ยังมีราคาถูกกว่าและมีระยะคลอนน้อยกว่า อย่างไรก็ตาม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ก็มีข้อเสียที่ควรพิจารณาเมื่อออกแบบเกียร์ทดรอบ ปัญหาหลักคือการสั่นสะเทือน
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีขนาดโดยรวมเล็กกว่าและราคาถูกกว่า นอกจากนี้ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ยังมีอัตราทดลดรอบสูงในขั้นตอนเดียว โดยทั่วไป เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์จะมีหนึ่งหรือสองขั้นตอน โดยขั้นตอนที่สามนั้นพบได้น้อยกว่า อย่างไรก็ตาม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ไม่ใช่เกียร์ทดรอบประเภทเดียวที่มีการกำหนดค่าแบบนี้ เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ที่มีขั้นตอนเดียวก็พบได้ทั่วไปเช่นกัน
มีเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์หลายประเภท และมักเรียกกันว่าเกียร์ลดความเร็วแบบไซคลอยด์ เกียร์ทดรอบเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับอุตสาหกรรมใดๆ ที่ใช้เซอร์โว พวกมันสั้นกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ และมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าสำหรับแรงบิดที่เท่ากัน บางรุ่นยังมีอัตราส่วนต่ำกว่า 30:1 อีกด้วย
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับงานที่ต้องการความเร็วรอบสูงและแรงบิดสูง เกียร์ทดรอบประเภทนี้มีขนาดกะทัดรัดกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ และเหมาะสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูง นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานกว่าและสามารถรับแรงกระแทกได้ดีกว่า มีระยะคลอนต่ำ และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงกว่า และยังใช้ในงานหลากหลายประเภท รวมถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วย
editor by CX 2023-05-24
