产品描述
5r/m 0.4KW 190BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robot Arm
型号：190BX-RVE
更多代码和规范：
| E系列 | C系列 | ||||
| 代码 | 轮廓尺寸 | 通用模型 | 代码 | 轮廓尺寸 | 原始代码 |
| 120 | Φ122 | 6E | 10摄氏度 | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27摄氏度 | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50摄氏度 | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100摄氏度 | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200摄氏度 | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320摄氏度 | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500摄氏度 | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
齿轮比及规格
| E系列 | C系列 | ||
| 代码 | 缩减率 | 新代码 | 单体还原率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1：E系列，例如通过外壳（引脚外壳）输出，相应的缩减比为1 | |||
| 注2：C系列齿轮比是指电机安装在壳体内的减速比，如果安装在输出法兰侧，则相应的减速比为1。 | |||
Reducer 类型代码
REV：主轴承内置E型
RVC：空心型
REA：带 E 型输入法兰
RCA：带输入法兰空心型
应用：
公司信息
常问问题
问：你们的主要产品是什么？
答：我们目前生产有刷直流电机、有刷直流齿轮电机、行星齿轮直流电机、无刷直流电机、步进电机、交流电机和高精度行星齿轮箱等。您可以在我们的网站上查看上述电机的规格，也可以通过电子邮件向我们推荐符合您规格的电机。
问：如何选择合适的电机？
A：如果您有电机图片或图纸可以展示给我们，或者您有详细的规格参数，例如电压、转速、扭矩、电机尺寸、电机工作方式、所需寿命和噪音水平等，请随时告知我们，以便我们根据您的要求推荐合适的电机。
问：你们的标准电机有定制服务吗？
答：是的，我们可以根据您的要求定制电压、转速、扭矩和轴的尺寸/形状。如果您需要在端子上焊接额外的电线/电缆，或者需要添加连接器、电容器或电磁兼容性组件，我们也可以制作。
问：你们提供电机个性化设计服务吗？
答：是的，我们愿意为客户单独设计电机，但这可能需要一些模具开发成本和设计费。
问：你们的交货周期是多久？
答：一般来说，我们的常规标准产品需要15-30天，定制产品需要更长时间。但我们的交货时间非常灵活，具体取决于订单情况。
如有任何详细要求，请联系我们，谢谢！
| 应用： | 机械、机器人 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化的牙面 |
| 安装： | 竖式 |
| 布局： | 同轴 |
| 齿轮形状： | 圆柱齿轮 |
| 步： | 双步 |
| 定制化： |
可用的
| 定制请求 |
|---|
摆线齿轮箱设计的各种变化
摆线齿轮箱有多种设计和配置，以满足不同的应用需求。一些常见的类型包括：
- 单阶段与多阶段： 摆线齿轮箱可设计为单级或多级系统。单级设计提供较低的传动比，适用于扭矩需求适中的应用。多级设计提供较高的传动比，用于需要更高扭矩输出的应用。
- 输入输出装置： 摆线齿轮箱可以采用多种输入输出轴布置方式，包括同轴、直列和直角布置。这些布置方式决定了输入轴和输出轴之间的相对位置。
- 尺寸和扭矩容量： 为了满足各种扭矩和功率需求，有多种尺寸的摆线齿轮箱可供选择。较小尺寸的齿轮箱适用于空间有限的应用，而较大尺寸的齿轮箱则可承受更高的扭矩负载。
- 安装方式： 摆线齿轮箱安装方式灵活，包括底座安装和法兰安装。这使得它们能够轻松集成到不同类型的机械设备中。
- 材料选择： 根据应用需求，摆线齿轮箱可采用多种材料制造，例如钢、铝和合金。材料的选择会影响齿轮箱在不同环境下的耐用性和性能。
- 反冲抑制机制： 一些摆线齿轮箱具有增强型反向间隙减小机构，以进一步提高运动控制应用中的精度和准确度。
这些设计上的差异使得摆线齿轮箱能够根据具体的应用需求进行定制，使其成为适用于各种行业和机械的多功能解决方案。
与摆线齿轮箱设计相关的专利
在摆线齿轮箱的发展历程中，各种设计和应用都申请了多项专利。其中一些值得注意的专利包括：
- 谐波驱动： 拉尔夫·B·希思于1957年申请的“谐波传动”专利（美国专利号2,906,143）是与摆线齿轮系统相关的最著名的专利之一。该专利引入了使用柔性部件的高精度减速齿轮机构的概念。
- 摆线驱动机构： 詹姆斯·瓦特于 18 世纪获得的“摆线驱动机构”专利（英国专利 1812 年）经常被引用为摆线运动和齿轮的早期参考文献之一。
- 行星滚轮传动： 1972 年，CF Kafesjian 和 H. Blumenstock 获得了美国专利 3,671,927，该专利介绍了一种“行星滚轮传动装置”，描述了一种具有行星运动的摆线驱动机构。
- 摆线减速器： 1996 年，理查德·J·皮普扎克 (Richard J. Pieprzak) 获得了“摆线减速器”的专利（美国专利 5,588,583），该专利着重于改进摆线齿轮的设计，以应用于各种领域。
这些专利仅代表近年来众多与摆线齿轮系统相关的创新和设计中的一小部分。专利在保护和促进齿轮箱技术领域的创新方面发挥着重要作用。
受益于摆线齿轮箱的行业
摆线齿轮箱因其独特的特性而广泛应用于各个行业：
- 机器人与自动化： 摆线齿轮箱因其结构紧凑、扭矩容量大、运动控制精确等优点，被广泛应用于机器人系统中。
- 物料搬运： 物流和仓储等行业受益于输送系统中的摆线齿轮箱，因为它们能够处理重载并提供平稳、精确的运动。
- 制造业： 制造过程中使用的设备，如包装机和印刷机，通常采用摆线齿轮箱，因为它们具有可靠性和精确定位能力。
- 航天： 在航空航天应用中，摆线齿轮箱可用于卫星系统，其紧凑性和高扭矩重量比至关重要。
- 医疗器械： 摆线齿轮箱因其精确的运动能力和节省空间的设计，被用于机器人手术系统等医疗设备中。
- 防御： 军事应用，例如遥控车辆和监视设备，受益于摆线齿轮箱能够应对恶劣条件并提供精确控制的能力。
这些行业利用摆线齿轮箱的优势来提高其系统的性能和效率。
编辑：CX 2023-10-11
