Намаляване на скоростта на оборудването. ... Резултатният въртящ момент на ротационната машина се увеличава чрез умножаване на въртящия момент по предавателното число на оборудването, значително минус някои загуби на ефективност. Докато в много приложения намаляването на предавката намалява скоростта и увеличава въртящия момент, в други приложения намаляването на предавката се използва за подобряване на цената и намаляване на въртящия момент.
наистина лош?
На терена може да изглежда, че зъбните колела се „намаляват“ по количество или размер, което е отчасти вярно. Всеки път, когато въртящо се устройство, като например двигател или електрически двигател, изисква намаляване на изходната скорост и/или увеличаване на въртящия момент, обикновено се използват зъбни колела, за да се постигне желаният резултат. „Намаляването“ на зъбните колела се отнася по-специално до ускорението на въртящата се машина - скоростта на въртене на въртящото се устройство обикновено се „намалява“ чрез разделяне на предавателно число по-голямо от 1:1. Предавателно число по-голямо от 1:1 обикновено се постига, когато по-малко оборудване (с по-малък размер) с по-малък брой зъби се зацепва и задвижва по-голямо зъбно колело с по-голям брой зъби.
Намаляването на оборудването има обратното влияние върху въртящия момент. Изходният въртящ момент на ротационната машина се увеличава чрез умножаване на въртящия момент по предавателното число, значително по-малко от някои загуби на ефективност.
Докато в много случаи редукцията на предавките намалява скоростта и подобрява въртящия момент, в други приложения редукцията на предавките се използва за увеличаване на ускорението и намаляване на въртящия момент. Турбините във вятърните турбини използват редукцията на предавките по този начин, за да преобразуват сравнително бавната скорост на лопатките на турбината във висока скорост на генериране на електрическа енергия. Тези системи използват скоростни кутии, които са сглобени обратно на тях, в приложения, които намаляват ускорението и увеличават въртящия момент.
Предимства на планетарен двигател
Планетарният двигател има много предимства. Компактният му дизайн и ниският му шум го правят добър избор за всяко приложение. Сред многото му приложения, планетарните двигатели с предавка се намират в интелигентни автомобили, потребителска електроника, интелигентни роботи, комуникационно оборудване и медицински технологии. Те могат да бъдат намерени дори в интелигентни домове! Прочетете, за да откриете предимствата на планетарния двигател с предавка. Ще се изумите колко е универсален и полезен!
Самоцентриращите се планетарни зъбни колела осигуряват симетрично разпределение на силата
Планетарният двигател е машина с множество, взаимосвързани планетарни зъбни колела. Изходният въртящ момент е обратнопропорционален на диаметрите на планетите, а размерът на трансмисията няма значение за изходния въртящ момент. Анализ на торсионното напрежение на задържащата конструкция за този тип двигател установи максимално напрежение на срязване от 64 MPa, което е еквивалентно на коефициент на безопасност от 3,1 за алуминий 6061. Самоцентриращите се планетарни зъбни колела са проектирани да осигурят симетрично разпределение на силата в цялата трансмисионна система, като най-слабият компонент са пиньоните.
Планетарната скоростна кутия се състои от венцови и слънчеви зъбни колела. Диаметрите на делителните диаметри на венцовите и планетарните зъбни колела са почти равни. Броят на зъбите на тези зъбни колела определя средното предавателно число на изходен оборот. Тази грешка е свързана с прецизността на производство на зъбните колела. Ефектът от тази грешка е шум или вибрация, характерни за планетарната скоростна кутия.
Друг дизайн на планетарна скоростна кутия е вариант, базиран на сцепление. Този дизайн елиминира необходимостта от маркировки за синхронизация и други ограничаващи условия за сглобяване. Дизайнът на зъбния венец е подобен на този на механизъм за острилка за моливи. Зъбният венец е неподвижен, докато планетарните зъбни колела се простират в цилиндрични режещи елементи. Когато е поставен на оста на слънцето, механизмът за заточване на моливи се върти около зъбния венец, за да заточи молива.
JDS елиминира необходимостта от конвенционални планетарни носачи и е свързан със самоцентриращите се планетарни зъбни колела чрез компоненти с двойна функция. Компонентите с двойна функция синхронизират търкалящото движение и сцеплението на зъбните колела. Те също така елиминират необходимостта от носач и намаляват разпределението на силите между ротора и статора.
Метални зъбни колела
Планетарният двигател е вид електрическо задвижване, което използва серия от метални зъбни колела. Тези зъбни колела споделят товар, прикрепен към изходния вал, за да генерират въртящ момент. Планетарният двигател често е с CNC управление, с изключително дълги валове, което му позволява да се впише в много компактни конструкции. Тези зъбни колела се предлагат в размери от 7 милиметра до 12 милиметра. Те могат да бъдат оборудвани и с енкодери.
Планетарните зъбни колела се използват широко в различни индустриални приложения, включително автомобилни трансмисии, трансмисии за офроуд превозни средства и двигатели за задвижване на колелата. Те се използват и във велосипеди за задвижване на механизма за превключване. Друго приложение на планетарните зъбни колела е като задвижващ механизъм между двигател с вътрешно горене и електрически двигател. Те се използват и в горското стопанство, като например оборудване за обезкоряване и рязане. Могат да се използват и в други индустрии, като например машини за промиване на пулпа и асфалтобетонни смесители.
Планетарните зъбни колела се състоят от 3 вида зъбни колела: слънчево зъбно колело, планетни зъбни колела и външен венец. Слънчевото зъбно колело предава въртящ момент към планетите, а планетите се зацепват с външния венец. Водачите на планетите са проектирани да осигуряват висок въртящ момент при ниски скорости. Тези зъбни колела са монтирани върху носачи, които се движат около венца. Планетарните зъбни колела се зацепват с венците, а слънчевото зъбно колело е монтирано върху подвижен носач.
Пластмасовите планетарни мотор-редуктори са по-евтини за производство от металните си аналози. Пластмасовите зъбни колела обаче страдат от намалена якост, твърдост и товароносимост. Металните зъбни колела обикновено са по-лесни за производство и имат по-малък луфт. Корпусите на пластмасовите планетарни мотор-редуктори също са по-леки и по-тихи. Някои от най-големите пластмасови планетарни мотор-редуктори се произвеждат в сътрудничество с водещи доставчици. Когато купувате пластмасов планетарен мотор-редуктор, не забравяйте да вземете предвид от какви материали е направен.
Енкодер
Планетарният енкодер с DC редуктор Mega Torque е проектиран с японски двигател Mabuchi RS-775WC, базов двигател с 200 об/мин. Той е способен да постигне въртящ момент при ниски скорости, което е невъзможно да се постигне с обикновен DC двигател. Планетарният енкодер осигурява 5 импулса на оборот, което го прави идеален за приложения, изискващи прецизен въртящ момент или позиция. Този двигател изисква 8 мм шестостенна връзка за правилна употреба.
Този енкодер има висока резолюция и е подходящ за ZGX38REE, ZGX45RGG и ZGX50RHH. Той разполага с магнитен диск и полюси, както и с оптичен диск за обратна връзка на сигналите. Може да брои импулси, докато двигателят преминава през коридор на платката. В зависимост от предавателното число, енкодерът може да осигури до 2 милиона прехода на завъртане.
Планетарният мотор-редуктор използва планетарна зъбна система за синхронно разпределение на въртящия момент. Това минимизира риска от повреда на зъбното колело и увеличава общия изходен капацитет на устройството. От друга страна, мотор-редукторът с цилиндрична предавка е с по-проста конструкция и по-евтин за производство. Мотор-редукторът с цилиндрична предавка работи по-добре за приложения с по-нисък въртящ момент, тъй като всяко зъбно колело поема целия товар. Поради това, капацитетът на въртящия момент на мотор-редуктора с цилиндрична предавка е по-нисък от този на планетарния мотор-редуктор.
Редукторът REV UltraPlanetary е проектиран за FTC и има 3 различни варианта за изходен вал. Изходният вал е изработен от 3/8-инчов шестостен, което позволява подмяна на гъвкав вал. Тези двигатели са отлична стойност, тъй като могат да се използват за задоволяване на широк диапазон от изисквания за мощност. Редукторът и двигателят REV UltraPlanetary се предлагат на много разумни цени и може да се използва женски 5-милиметров шестостенен изходен вал.
Издръжливост
Един от най-често задаваните въпроси при избора на планетарен двигател е „Колко е издръжлив?“. Това е въпрос, който често се задава от хората. Добрата новина е, че планетарните двигатели са изключително издръжливи и могат да издържат дълго време, ако се поддържат правилно. За повече информация, прочетете нататък! Тази статия ще обхване издръжливостта и ефективността на планетарните мотор-редуктори и как можете да изберете най-подходящия за вашите нужди.
Преди всичко, планетарните зъбни колела са изработени от метални материали. Това увеличава техния живот. Планетарният зъбен комплект обикновено е изработен от метали като никел-стомана и стомана. Някои планетарни двигатели използват пластмаса. Стоманените зъбни колела са най-издръжливи и подходящи за приложения, които изискват по-голям въртящ момент. Никел-стоманените зъбни колела са по-малко издръжливи, но са по-способни да задържат смазка.
Издръжливостта на планетарната скоростна кутия е важна за приложения, изискващи висок въртящ момент спрямо скорост. Планетарните скоростни кутии VEX Versa са проектирани за употреба с FRC(r) и са изключително издръжливи. Те са скъпи, но са лесно персонализируеми. Планетарната скоростна кутия може да бъде демонтирана за поддръжка и подмяна, ако е необходимо. Частите за скоростната кутия могат да бъдат закупени отделно. Планетарните скоростни кутии VEX Versa също така разполагат с зъбно колело, закрепено към вала на двигателя.
Динамичното моделиране на планетарната зъбна трансмисия е важно за разбирането на нейната издръжливост. В предишни изследвания са използвани модели на несвързани и свързани мрежи, за да се изследва влиянието на различни конструктивни параметри върху вибрационните характеристики на планетарната зъбна трансмисия. Този анализ изисква да се вземе предвид ролята на твърдостта на мрежата, твърдостта на конструкцията и момента на инерция. Освен това, динамичните модели за планетарна зъбна трансмисия изискват моделиране на влиянието на множество параметри, като например твърдост на мрежата и местоположение на вала.
Цена
Планетарният мотор-редуктор има множество точки на контакт, които помагат на ротора да се върти с различни скорости и въртящи моменти. Тази конструкция често се използва в бъркалки и големи съдове с течност. Този тип мотор има ниска първоначална цена и се среща по-често в приложения с нисък въртящ момент. Планетарният мотор-редуктор има множество точки на контакт и е по-ефективен за приложения, изискващи висок въртящ момент. Мотор-редукторите често се намират в бъркалки и конвейерни ленти.
Планетарният мотор-редуктор обикновено е направен от 4 механично свързани ротора. Те могат да се използват за различни приложения, включително автомобилна и лабораторна автоматизация. Пластмасовите зъбни колела на входния етап намаляват шума при по-високи скорости. Стоманените зъбни колела могат да се използват за високи въртящи моменти и често се добавя модифицирана смазка, за да се намали теглото и моментът на инерция на масата. Нискобюджетният му дизайн го прави отличен избор за роботи и други приложения.
Предлагат се много различни видове планетарни мотор-редуктори. Планетарният мотор-редуктор има 3 зъбни колела - слънчево зъбно колело и планетарни зъбни колела, като всяко от тях поема еднакво количество работа. Те са идеални за приложения, изискващи висок въртящ момент и работа с ниско съпротивление, но изискват повече части от едностепенните си аналози. Стоманените зъбни колела са най-издръжливи и често се използват в приложения, които изискват високи скорости. Никел-стоманените зъбни колела са по-абсорбиращи, което ги прави по-добри за задържане на смазка.
Планетарният мотор-редуктор е високопроизводителен двигател за електрически превозни средства. Типичният планетарен мотор-редуктор има скорост от 3000 оборота в минута, максимален въртящ момент от 0,32 Nm и се предлага със захранване 24V, 36V и 48V. Той е тих и ефективен, изисква малко поддръжка и предлага по-голям въртящ момент за съвременен електрически автомобил. Ако обмисляте закупуването на планетарен мотор-редуктор, не забравяйте да направите малко проучване, преди да го закупите.
