Описание на решението

25r/m .8KW 27C BX RVC Sequence Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Equipment

Model:27CBX-RVC

A lot more Code And Specification:

Предавателно число и спецификация

Код на типа редуктор
REV: major bearing built-in E variety
RVC: куха разновидност
REA: with enter flange E type
RCA: with enter flange hollow kind

Приложение:

Бизнес информация

ЧЗВ
Q: What’re your principal goods?
A: We at the moment generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box etc. You can verify the technical specs for previously mentioned motors on our website and you can e mail us to recommend needed motors per your specification way too.

В: Как да избера подходящ двигател?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work method of the motor, needed life time and noise stage and many others, please do not be reluctant to let us know, then we can advise suited motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a personalized services for your common motors?
A: Yes, we can customize for every your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/condition. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an person style service for motors?
A: Sure, we would like to design motors separately for our consumers, but it may possibly require some mold creating price and style charge. 

В: Какъв е всъщност вашият срок за изпълнение?
A: Usually speaking, our standard normal solution will require 15-30days, a little bit lengthier for customized items. But we are extremely versatile on the direct time, it will depend on the specific orders.

Remember to contact us if you have thorough requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Математически модел на циклоидна скоростна кутия

Наличието на скоростна кутия с циклоиден ротор е идеален дизайн за автомобил или всяко друго превозно средство, тъй като циклоидният дизайн може да намали амплитудата на вибрациите, което е ключов компонент за производителността на автомобила. Използването на циклоидна скоростна кутия е чудесен начин за намаляване на триенето между зъбните колела в скоростната кутия, което може да помогне за намаляване на шума и износването. Циклоидната скоростна кутия е и много ефективен дизайн за превозно средство, което трябва да работи при високи натоварвания, тъй като скоростната кутия може да бъде много устойчива на ударни натоварвания.

Основни принципи на дизайна

Циклоидните скоростни кутии се използват за прецизни приложения с предавки. Циклоидните задвижвания са компактни и здрави и предлагат по-нисък хлабинен ход, торсионна твърдост и по-дълъг експлоатационен живот. Те са подходящи и за приложения, включващи големи товари.
Циклоидните задвижвания са компактни по размер и осигуряват много високи предавателни числа. Те са също така много здрави и могат да издържат на ударни натоварвания. Циклоидните задвижвания са идеално подходящи за широк спектър от задвижващи технологии. Циклоидните зъбни колела имат отлична торсионна якост и могат да осигурят предавателно отношение от 300:1. Те ​​могат да се използват и в приложения, където не е желателно подреждането на множество степени на зъбни колела.
За да се постигне високо предавателно число, циклоидните зъбни колела трябва да бъдат произведени изключително прецизно. Циклоидните зъбни колела имат извит профил на зъба, който премахва силите на срязване във всяка точка на контакт. Това осигурява положително прилягане на зъбния диск. Този профил може да бъде осигурен върху отделна външна втулка или като вложка за вътрешен профил на зъбното колело.
Циклоидните задвижвания се използват в корабните задвижващи системи, където товарната плоча се върти около оста X и Y. Плочата е закрепена чрез резбован отвор за винт, разположен на 15 мм от центъра.
В циклоидна скоростна кутия се използва вторично носещо тяло за поддържане на товарната плоча. Вторичното носещо тяло е съставено от монтажно носещо тяло и вторичен носещ диск.

Ниско триене

Проведени са няколко проучвания, за да се разберат статичните проблеми на зъбните колела. В тази статия обсъждаме математически модел на циклоидна скоростна кутия с ниско триене. Този модел е предназначен да изчислява различни параметри, които влияят на работата на скоростната кутия по време на производство.
Моделът е базиран на нов подход, който включва ефекта на сцепление и нелинейната характеристика на триене. Тези параметри не са обхванати от конвенционалното емпирично правило.
Ефектът на сцепление е налице, когато посоката на скоростта се промени. През това време е необходим входният въртящ момент, за да надделее над ефекта на сцепление, за да се генерира движение. Моделът ни позволява също да изчислим величината на ефекта на сцепление и скоростта му на откъсване.
Най-важното е, че моделът може да се използва за подобряване на динамичното поведение на управлявана система. В тази връзка моделът има висока степен на точност. Моделът е тестван в няколко квадранта на скоростната кутия, за да се намери оптималната скорост на сцепление и откъсване. Резултатите от симулацията на модела показват, че този модел е ефективен при прогнозиране на ефективността на циклоидна скоростна кутия с ниско триене.
В допълнение към модела на сцепление, ние също така изследвахме ефективността на циклоидален редуктор с ниско триене. Предаващо число на тази скоростна кутия беше оценено по формулата. Установено е, че числото се приближава до отрицателна безкрайност, когато въртящият момент на двигателя е близо до нула Nm.

Компактен

За разлика от стандартните планетарни зъбни колела, циклоидните скоростни кутии са компактни, с ниско триене и практически без луфт. Те също така предлагат високи предавателни числа, висока товароносимост и висока ефективност. Тези характеристики ги правят подходящ вариант за различни приложения.
Циклоидните дискове се задвижват от ексцентричен входен вал. След това се задвижват от неподвижно зъбно колело. Зъбното колело завърта циклоидния диск с по-висока скорост. Входният вал се завърта девет пъти, за да извърши пълно завъртане. Зъбното колело е проектирано да коригира динамичния дисбаланс.
Циклоидните редуктори CZPT са проектирани за прецизна и стабилна работа. Тези редуктори са здрави и могат да се справят с големи премествания. Те също така предлагат висока защита от претоварване. Подходящи са за ударно-вълнова терапия. Редукторите CZPT са подходящи и за приложения с критична точност на позициониране. Те също така изискват ниски разходи за монтаж и проектиране. Проектирани са за дълъг експлоатационен живот и ниски загуби от хистерезис.
Циклоидните редуктори CZPT се използват в различни индустриални приложения, включително CNC обработващи центрове, роботизирани позиционери и манипулатори. Те предлагат уникален дизайн, който може да се справи с високи сили върху изходната ос и са особено подходящи за големи премествания. Тези зъбни колела са високоефективни, намаляват разходите и се предлагат в различни размери. Те са идеални за приложения, които изискват милиметрова точност.

Високи коефициенти на редукция

В сравнение с други скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии предлагат високи предавателни числа и малък хлабинен ход. Те са и по-евтини. Циклоидните скоростни кутии могат да се използват в различни индустрии. Подходящи са за роботизирани приложения. Те също така имат висока ефективност и товароносимост.
Циклоидната скоростна кутия работи чрез въртене на циклоиден диск. Този диск съдържа отвори, които са по-големи от щифтовете на изходния вал. Когато дискът се върти, изходните щифтове се движат в отворите, за да генерират постоянно въртене на изходния вал. Този тип скоростна кутия не изисква подреждане на етапи.
Циклоидните скоростни кутии обикновено са по-къси от планетарните. Освен това те са по-здрави и могат да предават по-високи въртящи моменти.
Циклоидните скоростни кутии имат ексцентричен гърбичен механизъм, който задвижва циклоидния диск. Циклоидният диск се придвижва на стъпки от 360 градуса/завъртане/ролка. Той също така се върти по ексцентричен модел. Той се зацепва с корпуса на зъбния венец. Той също така зацепва с вътрешните зъби на корпуса на зъбния венец.
Броят на лобовете на циклоидния диск не е достатъчен, за да се генерира добро предавателно число. Всъщност броят на лобовете трябва да е по-малък от броя на щифтовете, обграждащи циклоидния диск.
Циклоидният диск се върти от ексцентрик, който се простира от основния вал. Гърбицата също се върти вътре в циклоидния диск. Ексцентричното движение на гърбицата помага на циклоидния диск да се върти около щифтовете на корпуса на зъбния венец.

Намаляване на амплитудата на вибрациите

Изследвани са различни подходи за намаляване на амплитудата на вибрациите в циклоидна скоростна кутия. Тези подходи се основават на кинематичния анализ на скоростната кутия.
Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която се състои от лагери, зъбни колела и ексцентричен лагер, който задвижва циклоиден диск. Тази скоростна кутия има високо предавателно число, което се постига чрез серия от щифтове на изходния вал, които задвижват изходния вал, докато дискът се върти.
Изпитателният стенд, използван в изследванията, има четири сензора. Всеки сензор приема сигнали с различни техники за обработка на сигнала. Освен това има тахометър, който отчита вариациите в скоростта на въртене от входната страна.
Кинематичното изследване на роботизираната скоростна кутия беше извършено, за да се разбере честотата на вибрациите и да се определи дали скоростната кутия е повредена. Установено е, че скоростната кутия работи правилно, когато амплитудата на x и y е ниска. Когато обаче амплитудата е висока, това е индикация за неизправен елемент.
Честотният анализ на вибрационните сигнали се извършва както за циклостационарни, така и за нециклостационарни условия. Избраните честоти са тези, които се появяват и в двата типа условия.

Устойчив на ударни натоварвания

В сравнение с традиционните скоростни кутии, циклоидните скоростни кутии имат значителни предимства по отношение на ударните натоварвания. Те включват висока товароносимост, висока ефективност, намалена цена, по-ниско тегло, по-ниско триене и по-добра точност на позициониране.
Циклоидните зъбни колела могат да се използват за замяна на традиционните планетарни зъбни колела в приложения, където инерцията е важна, като например транспортирането на тежки товари. Те имат по-лек дизайн и могат да бъдат произведени в по-компактни размери, което спомага за намаляване на разходите и монтажните разходи. Циклоидните зъбни колела също така са в състояние да осигурят предавателни отношения до 300:1 в малък корпус.
Циклоидните зъбни колела са подходящи и за приложения, където е от съществено значение дълъг експлоатационен живот. Техният радиален затягащ пръстен намалява инерцията с до 39%. Циклоидните зъбни колела имат торсионна твърдост, която е пет пъти по-висока от тази на конвенционалните планетарни зъбни колела.
Циклоидните скоростни кутии могат да осигурят значителни подобрения в бетонобъркачките. Те са с високоефективен дизайн, който позволява важни иновации. Те са идеални и за серво приложения, машинни инструменти и медицинска технология. Те се отличават с удобни винтови връзки, ефективна защита от корозия и ефективно управление.
Циклоидните зъбни колела са особено полезни за приложения с критична точност на позициониране. Например, при управлението на големи параболични антени е необходима висока ударна товароносимост, за да се поддържа точност. Циклоидните зъбни колела могат да издържат на ударни натоварвания до 500% от номиналния им въртящ момент.

Инерционни ефекти

Проведени са различни изследвания за изследване на статичните проблеми на зъбните колела. Въпреки това, все още съществува нужда от подходящ модел за изследване на динамичното поведение на управлявана система. За тази цел е разработен математически модел на циклоидна скоростна кутия. Представеният модел е прост модел, който може да се използва като основа за по-сложен механичен модел.
Математическият модел е базиран на механичната конструкция на циклоидната скоростна кутия и има нелинейна характеристика на триене. Моделът е способен да възпроизведе пиковете на тока и прекъсванията в покой. Той също така отчита ефекта на сцепление. Той обаче не обхваща хлабината или торсионната коравина.
Този модел се използва за изчисляване на тока, генериращ въртящ момент, и инерцията на двигателя. След това тези стойности се сравняват с реалните системни измервания. Резултатите показват, че резултатите от симулацията са много близки до реалните системни измервания.
В модела са взети предвид няколко параметъра, за да се подобри динамичното му поведение. Тези параметри се изчисляват от хармоничния анализ на задвижващата система. Това са ток, генериращ въртящ момент, инерция и контактни сили на въртящите се части.
Моделът е с високо ниво на точност и може да се използва за управление на двигатели. Той е способен да възпроизвежда и динамичното поведение на управлявана система.

editor by CX 2023-04-03