Описание на продукта
Описание на продукта
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
high-precision corner reducer for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
This high-precision corner reducer has high precision (backlash less than 1arcmin), low noise (68dB), and can replace the harmonic drive reducer. The life and rigidity are 3 times longer than the harmonic.
high-precision corner reducer has the characteristics of smaller, ultra-thin, lightweight and high rigidity, anti-overload and high torque. With good deceleration performance, smooth operation and accurate positioning can be achieved. Integrated design, can be directly connected with the motor, to achieve high precision, high rigidity, high durability and other advantages. It is designed for high speed ratio, high geometric accuracy, low motion loss, large torque capacity and high stiffness applications. The compact design (minimum OD ≈40mm, currently the world’s smallest precision cycloidal pin-wheel reducer) allows it to be installed in limited Spaces.
Чертежи на редуктори
Подробни снимки
Предимство на продукта
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
предимства:
1, фина прецизна циклоидна структура
Ултра плоската форма се постига чрез диференциален редукторен механизъм и тънък напречен ролков лагер, което допринася за компактния размер на оборудването. Комбинацията от малък размер и несравними превъзходни параметри постига най-добрата комбинация от производителност, цена и размер (висока цена).
2. Отлична точност (загуба при предаване ≤1 дъгова минута)
Чрез сложното зацепване на прецизна циклоидна предавка и високопрецизен ролков болт се постига по-висока точност на предаване, като същевременно се запазват малки размери и високо предавателно число.
3, висока твърдост
Увеличете скоростта на окото, за да разпределите натоварването, така че твърдостта да е висока.
4. Висока капацитет на претоварване
Той поддържа безпроблемна работа при необичайно ниски условия на шум и вибрации, като същевременно осигурява отлични параметри на преобръщане и торсионна твърдост. Интегрираните аксиални радиални напречни ролкови лагери, високата товароносимост и капацитет на претоварване на редуктора, могат да осигурят на потребителите разнообразни температурни диапазони на приложения.
5, инсталирането на двигателя е лесно
Електромеханичен интеграционен дизайн, може да бъде директно свързан с двигателя, всяка марка двигател може да бъде инсталирана директно, без добавяне на каквото и да е устройство.
6. Без поддръжка
Гресирайте уплътненията, за да не се налага поддръжка. Няма нужда от презареждане с гориво, няма ограничения за посоката на монтаж.
7, стабилна производителност
Производственият процес от високоустойчиви на износване материали и високопрецизни части е сертифициран по системата за качество ISO9000, което гарантира надеждната работа на редуктора.
Класификация на продукта
Серия WF
Високопрецизен миниатюрен редуктор
Серията WF е високопрецизен микроциклоиден редуктор с фланец, който има широк спектър от приложения. Тази серия редуктори включва прецизни редукционни механизми и радиално-аксиални ролкови лагери. Уникалният дизайн позволява натоварването да действа директно върху изходния фланец или корпуса без допълнителни лагери. Редукторът от серия WF се характеризира с модулен дизайн, може да се монтира чрез фланеца на двигателя и редуктора, принадлежи към редукторите, директно свързани към двигателя.
Серия WFH
Високопрецизен миниатюрен редуктор
Серията WFH е куха форма на високопрецизен миниатюрен циклоиден редуктор, тел, тръбопровод за сгъстен въздух, задвижващият вал може да бъде през кухия вал, редуктор с директно свързване без двигател. Серията WFH е напълно уплътнена, пълна с грес и включва прецизен механизъм за забавяне и радиално-аксиални ролкови лагери. Уникалният дизайн позволява натоварването да се прилага директно върху изходния фланец или корпуса без допълнителни лагери.
Серия WR
високопрецизен ъглов редуктор
Серията WR е ъглов редуктор с фланцов изход. Подобно на сериите WF и WFH, това е високопрецизен редуктор (хлабина по-малка от 1 дъгова минута), а ниво 2 може да бъде в рамките на 1 дъгова минута, което е по-високо от другите типове. Ъглов редуктор. Той може да замени хармоничния задвижващ редуктор, а животът и твърдостта му са повече от 3 пъти по-големи от тези на хармоничния.
Параметри на продукта
| Размер | коефициент на намаляване | Номинален изходен момент | Допустим въртящ момент при стартиране и спиране | Допустим момент на момента | Номинална входна скорост | Максимална входна скорост | Твърдост на накланяне | Торсионна твърдост | Пусков въртящ момент без товар | Точност на предаване | Точност на грешките | Момент на инерция | Тегло | |
| Въртене на оста | Въртене на черупката | Нм | Нм | Нм | обороти в минута | обороти в минута | Nm/дъгова минута | Nm/дъгова минута | Нм | аркмин | аркмин | кг-м² | кг | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Инструкции за монтаж
Профил на компанията
В: Време за смяна на грес на редуктора на скоростта
A: При уплътняване на подходящо количество грес и работа на редуктора, стандартното време за подмяна е 20000 часа, в зависимост от състоянието на стареене на греста. Освен това, когато греста е замърсена или се използва при околна температура (над 40ºC), моля, проверете стареенето и замърсяването на греста и посочете времето за подмяна.
В: Време за доставка
A: Fubao има производствена база от 2000+ единици, дневно производство от 1000+ единици, стандартни модели в рамките на 7 дни от доставката.
В: Избор на редуктор
A: Fubao предоставя професионални насоки за избор на продукти, с по-висока степен на съвпадение на продуктите, по-висока цена и по-висок коефициент на използване.
В: Обхват на приложение на редуктора
A: Fubao разполага с професионален екип за научноизследователска и развойна дейност, пълен дизайн на категорията, може да съчетае всеки стъпков двигател, серво двигател, по-точно съвпадение.
|
Цена на доставката:
Очаквана цена на превоз на товари за единица. |
Ще се договаря |
|---|
| Приложение: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Humanoid Robot |
|---|---|
| Твърдост: | Закалена повърхност на зъба |
| Монтаж: | Вертикален тип |
| Персонализиране: |
Налично
| Персонализирана заявка |
|---|
Циклонна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия
Независимо дали използвате циклоидна скоростна кутия или еволвентна скоростна кутия за вашето приложение, има няколко неща, които трябва да знаете. Тази статия ще подчертае някои от тези неща, включително: циклоидна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия, тегло, сила на натиск, прецизност и плътност на въртящия момент.
Натискна сила
Проведени са няколко проучвания за анализ на статичните характеристики на зъбните колела. В тази статия авторите изследват структурните и кинематичните принципи на циклоидна скоростна кутия. Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която използва ексцентричен лагер вътре във въртяща се рамка. Тя няма обща двойка пиньон-зъбно колело и следователно е идеална за високо предавателно число.
Целта на тази статия е да се изследва разпределението на напрежението върху циклоиден диск. Изследвани са различни профили на зъбни колела, за да се проучи разпределението на натоварването и динамичните ефекти.
Циклоидните скоростни кутии са подложени на компресия и хлабина, което изисква използването на подходящи съотношения за лагерната скорост и TSA. Статията се фокусира и върху кинематичните принципи на редуктора. Освен това, авторите използват стандартни техники за анализ на вала/зъбното колело и циклоидния диск.
Авторите преди това са работили върху динамична симулация на твърдо тяло на циклоиден редуктор. Анализът използва трохоидален профил по периферията на циклоидния диск. Трохоидалният профил е получен от производствен чертеж и отчита допустимите отклонения.
Плътността на мрежата в циклоидния диск улавя точната геометрия на частите. Тя осигурява точни контактни напрежения.
Циклоидният диск се състои от девет лоба, които се движат с един лоб на всяко завъртане на задвижващия вал. Когато обаче дискът се върти около щифтовете, циклоидният диск не се движи около центъра на тежестта. Следователно, циклоидният диск споделя въртящия момент с пет външни ролки.
Ниското предавателно число в циклоидна скоростна кутия води до по-високо индуцирано напрежение в циклоидния диск. Това се дължи на по-големия отвор, предназначен за намаляване на материала вътре в диска.
Плътност на въртящия момент
Изследвани са няколко вида магнитни скоростни кутии. Някои магнитни скоростни кутии имат по-висока плътност на въртящия момент от други, но те все още не са в състояние да се конкурират с механичните скоростни кутии.
Разработена е и се тества нова циклоидна магнитна скоростна кутия с висока плътност на въртящия момент, използваща ротори на Халбах. Дизайнът е валидиран чрез изграждане на прототип на CPCyMG. Резултатите показват, че симулираният въртящ момент на приплъзване е сравним с експерименталния въртящ момент на приплъзване. Измереният пиков въртящ момент е пространствена хармоника p3 = 14 и съответства на плътността на въртящия момент в активната област от 261,4 N*m/L.
Тази циклоидна скоростна кутия има и високо предавателно число. Тя е тествана за постигане на пиков въртящ момент от 147,8 Nm, което е повече от два пъти по-голяма плътност на въртящия момент от традиционната циклоидна скоростна кутия. Дизайнът включва феромагнитна опора, която осигурява механична поддръжка при изработката.
Тази циклоидна скоростна кутия също показва как малък диаметър може да постигне висока плътност на въртящия момент. Тя е проектирана с аксиална дължина от 50 мм. Силите на радиално отклонение не са сериозни при тази дължина. Конструкцията използва малка въздушна междина за намаляване на силите на радиално отклонение, но това не е единствената опция за проектиране.
Компромисният дизайн също така има висока обемна плътност на въртящия момент. Той има по-малка въздушна междина и по-висока масова плътност на въртящия момент. Той е осъществим за производство и механично здрав. Дизайнът е и един от най-ефективните в своя клас.
Дизайнът със спираловидна предавка е по-нова технология, която осигурява по-високо ниво на прецизност на циклоидната скоростна кутия. Тя позволява на сервомотора да се справя с тежки товари при високи цикли. Полезна е и в приложения, които изискват по-малки конструктивни обхвати.
Тегло
В сравнение с планетарните скоростни кутии, теглото на циклоидните скоростни кутии не е толкова значително. Те обаче предоставят някои предимства. Една от най-важните им характеристики е работата им без хлабина, което им помага да осигуряват плавно и прецизно движение.
Освен това, те осигуряват висока ефективност, което означава, че серво моторите могат да работят с по-високи скорости. Най-хубавото е, че не е необходимо да се подреждат един върху друг, за да се постигне високо предавателно число.
Друго предимство на циклоидните скоростни кутии е, че те обикновено са по-евтини от планетарните. Това означава, че са подходящи за производствената индустрия и роботиката. Те са подходящи и за тежкотоварни роботи, които изискват здрава скоростна кутия.
Те също така осигуряват по-добро предавателно число. Циклоидните зъбни колела могат да постигнат предавателни числа от 30:1 до 300:1, което е огромно подобрение спрямо планетарните зъбни колела. Въпреки това, има малко модели, които осигуряват предавателно число под 30:1.
Циклоидните зъбни колела предлагат и по-голяма устойчивост на износване, което означава, че могат да издържат по-дълго от планетарните. Те са и по-компактни, което им помага да постигнат високи предавателни числа в по-малко пространство. Дизайнът на циклоидните зъбни колела ги прави по-малко податливи на хлабина, което е един от основните недостатъци на планетарните скоростни кутии.
Освен това, циклоидните зъбни колела могат да осигурят и по-добра точност на позициониране. Всъщност това е една от основните причини за избор на циклоидни зъбни колела пред планетарни. Това е така, защото циклоидният диск се върти около лагер независимо от входния вал.
В сравнение с планетарните скоростни кутии, циклоидните зъбни колела са и много по-къси. Това означава, че осигуряват най-добра точност на позициониране. Те са също така 50% по-леки, което означава, че имат по-малък диаметър.
Прецизност
Няколко експерти са изследвали циклоидната скоростна кутия в прецизни редуктори. Техните изследвания са фокусирани главно върху математическия модел и метода за оценка на прецизността на циклоидните зъбни колела.
Традиционният модифициран дизайн на циклоидни зъбни колела се реализира главно чрез задаване на различни параметри на обработка и централно положение на шлифовъчния диск. Но той има някои недостатъци поради нестабилна точност на зацепване и неконтролируема форма на кривата на профила на зъба.
В това изследване е предложен нов метод за модифициране на циклоидни зъбни колела. Този метод се основава на изчисляване на хлабината на зацепване и разпределението на ъгъла на налягане. Той може ефективно да контролира предварително точността на предаване на циклоидно-щифтовото зъбно колело. Също така може да осигури добри характеристики на зацепване.
Предложеният метод може да се приложи при производството на ротационни векторни редуктори. Той е приложим и при прецизни редуктори за роботи.
Математическият модел за циклоидни зъбни колела може да бъде създаден с ъгъла на налягане a като зависима променлива. Възможно е да се изчисли разпределението на ъгъла на налягане и ъгълът на профилно налягане. Може да се изрази и като DL=f(a). Може да се приложи при проектирането на прецизни редуктори.
Проучването разглежда също така хлабината на основата, луфта на зъбите на зъбното колело и ъгъла на профила. Тези фактори имат пряко влияние върху предавателните характеристики на циклоидната предавка. Това също така показва по-висока точност на движение и по-малък луфт. Модифицираният профил може също да отразява по-малката грешка при предаване.
Освен това, предложеният метод се основава и на изчисляването на загубения ход. Той определя ъгъла на контакт на първите зъби. Този ъгъл е важен фактор, влияещ върху качеството на модификацията. Грешката в предаването след втория циклоиден метод е най-малка.
Накрая е показано казус на зъбната двойка CZPT RV-35N, за да се докаже предложеният метод.
Еволвентни зъбни колела срещу циклоидни зъбни колела
В сравнение с еволвентните зъбни колела, циклоидните зъбни колела имат по-нисък шум, по-малко триене и издържат по-дълго. Те обаче са по-скъпи. Циклоидните зъбни колела могат да бъдат по-трудни за производство. Те може да са по-малко подходящи за определени приложения, включително космически манипулатори и роботизирани съединения.
Най-често срещаният профил на зъбно колело е еволвентната крива на окръжност. Тази крива се образува от крайната точка на въображаема опъната нишка, развиваща се от окръжността.
Друга крива е епициклоидната крива. Тази крива се образува от точката, здраво свързана с окръжността, която се търкаля по друга окръжност. Тази крива е трудна за изпълнение и е много по-скъпа за производство от еволвентната крива.
Циклоидната крива на окръжност също е пример за мултикурсор. Тази крива се генерира от местоположението на точката върху обиколката на окръжността.
Циклоидната крива има същия диаметър като еволвентната крива, но е тангенциално извита по диаметъра на окръжността. Тази крива също се класифицира като обикновена. Тя има няколко други функции. Методът на крайните елементи (FE) е използван за анализ на деформационното състояние на циклоидни редуктори на скоростта.
Има много други криви, но еволвентната крива е най-широко използваният профил на зъбно колело. Еволвентната крива на окръжност е спираловидна крива, очертана от крайната точка на въображаема опъната нишка.
Еволвентните зъбни колела много приличат на комплект блокчета Лего. Много е забавно да се играе с тях. Те също така имат много предимства. Например, те могат да се справят с централни отклонения по-добре от циклоидните зъбни колела. Освен това са много по-лесни за производство, така че цената на еволвентните зъби е по-ниска. Те обаче са остарели.
Циклоидните зъбни колела също са по-трудни за производство от еволвентните. Те имат изпъкнала повърхност, което води до по-голямо износване. Те също така имат по-проста форма от еволвентните зъбни колела. Те също така имат по-малко зъби. Използват се при въртеливи движения, като например в роторите на винтови компресори.
editor by CX 2023-05-31
