Ang mga Sukaranan sa usa ka Cyclone Gearbox

Gawas sa pagka-compact, ang mga cycloidal speed reducers nagtanyag usab og ubos nga backlash ug taas nga ratios. Tungod sa gamay nga gidak-on sa drive, kini sulundon alang sa mga aplikasyon diin ang espasyo usa ka problema.

Profile sa ngipon sa involute gear

Halos tanang gears naggamit ug involute gear tooth profile. Kini nga profile adunay usa ka kurba, nga nagpasabot nga ang mga ngipon sa gear dili kinahanglan nga magkahaom sa usag usa. Kini nga profile hamis ug dali ra mahimo.
Ang mga cycloid gear adunay kombinasyon sa epicycloid ug hypocycloid curves. Kini naghimo kanila nga mas lig-on kay sa mga ngipon sa involute gear. Bisan pa, kini mahimong mas mahal nga himoon. Kini usab adunay mas dako nga reduction ratios. Kini nagpadala ug mas daghang gahum kay sa mga involute gears. Ang mga cycloid gear makita sa mga orasan.
Sa pagdesinyo og gear, kinahanglan nimong tagdon ang daghang mga butang. Ang uban niini naglakip sa gidaghanon sa mga ngipon, ang anggulo sa ngipon ug ang klase sa lubrication. Ang pagbaton og ngipon sa gear nga dili hingpit nga naa sa hustong posisyon mahimong moresulta sa sayop sa transmission, kasaba ug pagkurog.
Ang profile sa ngipon sa usa ka involute gear kasagaran giisip nga labing maayo. Tungod niini, gigamit kini sa lainlaing mga gears. Ang pipila sa labing komon nga mga aplikasyon alang niini nga profile mao ang mga power transmission gears. Bisan pa, kini nga profile dili ang labing maayo alang sa tanan nga aplikasyon.
Ang mga cycloid gears nanginahanglan og mas komplikado nga proseso sa paggama kaysa sa mga involute gear teeth. Mahimo kini nga hinungdan sa mas dako nga gasto sa ngipon. Ang mga cycloid gears gigamit alang sa dili kaayo saba nga mga aplikasyon.
Ang mga cycloid gears mopadala usab og mas daghang gahum kay sa mga involute gears. Mahimo kini nga hinungdan sa mga problema kung ang mga radii mausab nga tangentially. Bisan pa, ang porma mas simple kay sa mga involute gears. Ang mga involute gears mas maayo nga makadumala sa mga center sifts.
Ang mga cycloid gear dili kaayo daling maapektuhan sa transmission error. Ang mga cycloid gear adunay convex surface, nga naghimo kanila nga mas lig-on kay sa involute teeth. Ang mga cycloid gear adunay mas dako usab nga reduction ratio kay sa involute gears. Ang mga cycloid teeth dili makabalda sa mga nag-mating nga teeth. Bisan pa, sila adunay mas gamay nga gidaghanon sa mga teeth kay sa involute teeth.

Pagtuyok sa sulod sa reference pitch circle sa mga pin

Bisan kon ang usa ka cycloidal gearbox gidisenyo alang sa stationary o rotating nga mga aplikasyon, ang sukaranan nga balaod sa gearing kinahanglan nga sundon: Ang ratio sa angular velocities kinahanglan nga makanunayon. Kini nagkinahanglan nga ang rotation sa sulod sa reference pitch circle sa mga pin mahimong makanunayon. Kini makab-ot pinaagi sa usa ka serye sa cycloidal teeth, nga molihok sama sa gagmay nga mga lever aron ipadala ang paglihok.
Ang usa ka cycloidal disc adunay N ka lobes nga gituyok sa tulo ka lobes matag rotasyon libot sa N ka pin. Ang gidaghanon sa mga lobes sa usa ka cycloidal disc usa ka hinungdanon nga butang sa pagtino sa transmission ratio.
Ang usa ka cycloidal disc gipadagan sa usa ka eccentric input shaft nga gikabit sa usa ka eccentric bearing sulod sa output shaft. Samtang ang input shaft nagtuyok, ang cycloidal disc naglihok libot sa mga pin sa pin disc.
Ang drive pin motuyok sa 40 deg nga anggulo samtang ang cycloidal disc motuyok sa sulod sa reference pitch circle sa mga pin. Samtang motuyok ang drive pin, kini mopahinay sa output motion. Kini nagpasabot nga ang output shaft mokompleto lang og tulo ka rebolusyon gamit ang input shaft, sukwahi sa siyam ka rebolusyon gamit ang input shaft.
Ang gidaghanon sa mga ngipon sa usa ka cycloidal disc kinahanglan nga gamay kon itandi sa gidaghanon sa mga naglibot nga pin. Ang disc kinahanglan usab nga adunay eccentric radius. Kini ang magtino sa gidak-on sa lungag nga gikinahanglan aron ang pin mohaom taliwala sa mga pin.
Kung ang input shaft i-rotate, ang cycloidal disc mo-rotate sa sulod sa reference pitch circle sa mga roller pin. Kini unya mopadala sa motion ngadto sa output shaft. Ang output shaft gisuportahan sa duha ka bearings sa usa ka output housing. Kini nga disenyo adunay ubos nga wear ug torsional stiffness.

Ratio sa transmisyon

Ang pagpili sa husto nga transmission ratio sa cycloidal gearbox dili kanunay sayon. Kinahanglan nimo mahibal-an ang gidak-on sa imong gearbox sa dili pa ka makahimo og maalamon nga pagpili. Mahimo usab nimo nga tan-awon ang katalogo sa produkto alang sa giya. Pananglitan, ang mga CZPT gearbox adunay pipila ka talagsaon nga mga ratio.
Ang cycloidal gear reducer usa ka compact ug high-speed torque transmission device nga nagbaliktad sa direksyon sa angular nga paglihok sa follower shaft. Kini gilangkoban sa usa ka eccentric cam nga gibutang sa sulod sa usa ka cycloidal disc. Ang mga pin roller sa follower shaft mohaom sa mga lungag nga parehas og porma sa cycloidal disc. Sa proseso, ang mga pin mo-slide libot sa mga lungag, agig tubag sa pag-uyog-uyog. Ang cycloidal disc makahimo usab sa pagkonektar sa internal nga mga ngipon sa usa ka ring-gear housing.
Ang cycloidal gear reducer magamit sa lain-laing mga aplikasyon, lakip ang industrial automation, robotics ug power transmissions sa mga sakayan ug crane. Ang cycloidal gear reducer haom kaayo alang sa mga heavy duty nga aplikasyon nga adunay dagkong mga payload. Nagkinahanglan kini og espesyal nga mga proseso sa paggama, ug kanunay gigamit sa mga kagamitan nga adunay tukma nga output ug taas nga efficiency.
Ang cycloidal gear reducer usa ka medyo yano nga istruktura, apan nanginahanglan kini og pipila ka espesyal nga mga himan. Ang mga cycloidal gear reducer gigamit usab sa pagpadala sa torque, nga usa sa mga hinungdan ngano nga kini sikat kaayo sa automation. Ang paggamit og cycloidal gear reducer usa ka maayong kapilian alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og mas taas nga kahusayan ug mas ubos nga backlash. Maayo usab kini nga kapilian alang sa mga aplikasyon diin ang gidak-on usa ka kabalaka. Ang mga cycloid gear usa usab ka maayong kapilian alang sa mga aplikasyon diin gikinahanglan ang taas nga tulin ug taas nga torque.
Ang transmission ratio sa cycloidal gearbox mao tingali ang labing importante nga function sa usa ka gearbox. Kinahanglan nimong mahibal-an ang gidak-on sa imong gearbox ug ang klase sa gears nga anaa niini aron makahimo sa husto nga pagpili.

Pagkunhod sa pag-vibrate

Tungod sa talagsaong dinamika sa usa ka cycloidal gearbox, gikinahanglan ang mga lakang sa pagpakunhod sa vibration para sa hapsay nga operasyon. Kini nga mga lakang makatabang usab sa pag-ila sa mga depekto.
Ang cycloidal gearbox usa ka gearbox nga adunay eccentric bearing nga mopalibot sa tunga sa mga gears. Kini mopaambit sa torque load sa lima ka outer rollers sa bisan unsang oras. Mahimo kining gamiton sa daghang mga aplikasyon. Kini usa ka medyo barato nga asset. Bisan pa, kung kini mapakyas, mahimo kini nga adunay dakong epekto sa ekonomiya.
Ang usa ka tipikal nga input/output gearbox gilangkoban sa usa ka ring plate ug duha ka cranks nga gibutang sa input shaft. Ang ring plate motuyok kung ang input shaft motuyok. Adunay duha ka bearings sa output shaft.
Ang ring plate usa ka dakong tinubdan sa kasaba tungod kay dili kini balanse. Ang cycloidal gear nagpatungha usab og kasaba kung kini mo-mesh sa ring plate. Kini nga kasaba namugna pinaagi sa structural resonance. Daghang mga pagtuon ang gihimo aron masulbad kini nga problema.
Apan, wala pay daghang dokumentado nga trabaho sa pagmonitor sa kondisyon sa mga cycloidal gearbox. Niini nga artikulo, among ipaila ang mga modernong teknik para sa mga diagnostic sa vibration.
Ang usa ka cycloidal gearbox nga adunay reduced reduction ratio adunay mas taas nga induced stresses sa cycloidal disc. Sa kini nga kaso, ang gidak-on sa output hole mas dako ug mas daghang materyal ang makuha gikan sa cycloidal disc. Kini nga pagtaas sa stresses sa disc mosangpot sa mas taas nga vibration amplitudes.
Ang pag-apod-apod sa karga subay sa gilapdon sa gear usa ka importante nga sukdanan sa disenyo. Ang paggamit sa lain-laing mga profile sa gear makatabang sa pag-optimize sa transmission sa torque. Ang contact stress sa cycloidal disc mahimo usab nga imbestigahan.
Aron mahibal-an ang amplitude sa kasaba, ang frequency sa gear mesh gipadaghan sa shaft rate. Kung ang RPM medyo lig-on, ang frequency magamit isip sukod sa magnitude. Bisan pa, kini tukma lamang kung hapit na mapakyas.

Pagtandi sa mga planetary gearbox

Daghang kalainan ang anaa tali sa mga cycloidal gearbox ug planetary gearbox. Kini may kalabutan sa gear geometry ug mga proseso sa paggama. Lakip niini ang:
– Ang output shaft sa usa ka cycloidal gearbox adunay mas dako nga torque kaysa sa input shaft. Ang rotational speed sa output shaft mas ubos kaysa sa input shaft.
– Ang cycloid gear disc motuyok sa variable velocity, samtang ang planetary gear adunay fixed speed. Tungod niini, ang cycloid disc ug output flange transmission accuracy mas ubos kay sa planetary gears.
– Ang cycloidal gearbox adunay mas dako nga gripping area kaysa sa planetary gear. Kini usa ka bentaha sa cycloidal gearbox tungod kay kini makadala sa mas dagkong mga karga.
– Ang cycloid profile adunay dakong epekto sa kalidad sa contact meshing tali sa mga nawong sa ngipon. Ang gilapdon sa contact ellipses motaas og 90%. Kini resulta sa pagwagtang sa mga undercut sa mga lobes. Niining paagiha, ang contact force sa cycloid disc mokunhod pag-ayo.
– Ang cycloid drive adunay mas ubos nga backlash ug taas nga torsional stiffness. Kini nagtugot sa cycloidal drive nga mas lig-on batok sa shock loads. Ang cycloid drive usa usab ka compact nga disenyo, nga sulundon alang sa mga aplikasyon nga adunay taas nga transmission ratios.
– Ang output hub sa cycloid gearbox adunay mga movable pin ug roller. Kini nga mga component gilakip sa ring gear sa gawas nga gearbox. Ang output shaft gipatuyok usab sa planet carrier. Ang output hub sa cycloid system gilangkoban sa duha ka bahin: ang ring gear ug ang output flange.
– Ang input shaft sa usa ka cycloidal gearbox konektado sa usa ka servomotor. Ang input shaft usa ka cylindrical element nga gitaod sa planet carrier.

editor ni CX 2023-04-19