Основе циклонског мењача

Поред тога што су компактни, циклоидни редуктори брзине такође нуде мали зазор и високе преносне односе. Због мале величине погона, идеални су за примене где је простор проблем.

Еволвентни профил зубаца зупчаника

Скоро сви зупчаници користе еволвентни профил зубаца. Овај профил има једну кривину, што значи да зуби зупчаника не морају бити уско поравнати једни са другима. Овај профил је глатки и може се лако произвести.
Циклоидни зупчаници имају комбинацију епициклоидних и хипоциклоидних кривих. То их чини јачим од еволвентних зубаца. Међутим, њихова производња може бити скупља. Такође имају веће преносне односе. Преносе већу снагу од еволвентних зупчаника. Циклоидни зупчаници се могу наћи у сатовима.
Приликом пројектовања зупчаника, потребно је узети у обзир неколико фактора. Неки од њих укључују број зубаца, угао зубаца и врсту подмазивања. Зупчаник који није савршено поравнат може довести до грешке у преносу, буке и вибрација.
Профил зуба еволвентног зупчаника се обично сматра најбољим. Због тога се користи у широком спектру зупчаника. Неке од најчешћих примена за овај профил су зупчаници за пренос снаге. Међутим, овај профил није најбољи за сваку примену.
Циклоидни зупчаници захтевају сложеније производне процесе од еволвентних зубаца. То може проузроковати веће трошкове зубаца. Циклоидни зупчаници се користе за мање бучне примене.
Циклоидни зупчаници такође преносе већу снагу од еволвентних зупчаника. То може изазвати проблеме ако се радијуси мењају тангенцијално. Међутим, облик је једноставнији од еволвентних зупчаника. Еволвентни зупчаници боље подносе централна отежавања.
Циклоидни зупчаници су мање подложни грешкама у преносу. Циклоидни зупчаници имају конвексну површину, што их чини јачим од еволвентних зупчаника. Циклоидни зупчаници такође имају већи преносни однос од еволвентних зупчаника. Циклоидни зупци не ометају спајајуће зупце. Међутим, имају мањи број зубаца од еволвентних зупчаника.

Ротација на унутрашњој страни референтног круга корака пинова

Без обзира да ли је циклоидни мењач дизајниран за стационарне или ротационе примене, мора се поштовати основни закон зупчаника: однос угаоних брзина мора бити константан. То захтева да ротација на унутрашњој страни референтног круга корака клинова буде константна. То се постиже низом циклоидних зубаца, који делују као сићушне полуге за пренос кретања.
Циклоидни диск има N режњева који се ротирају за три режња по обртају око N пинова. Број режњева на циклоидном диску је значајан фактор у одређивању преносног односа.
Циклоидни диск покреће ексцентрично улазно вратило које је монтирано на ексцентрични лежај унутар излазног вратила. Како се улазно вратило окреће, циклоидни диск се креће око осовина осовинског диска.
Погонски клин се окреће под углом од 40 степени док се циклоидни диск окреће унутар референтне кругне дужине клинова. Како се погонски клин окреће, успорава се излазно кретање. То значи да ће излазно вратило извршити само три обртаја са улазним вратилом, за разлику од девет обртаја са улазним вратилом.
Број зубаца на циклоидном диску мора бити мали у поређењу са бројем околних клинова. Диск такође мора бити конструисан са ексцентричним радијусом. Ово ће одредити величину рупе која ће бити потребна да би клин стао између клинова.
Када се улазно вратило окреће, циклоидни диск ће се окретати на унутрашњој страни референтне кружне дужине ваљкастих клинова. Ово ће затим пренети кретање на излазно вратило. Излазно вратило је ослоњено на два лежаја у излазном кућишту. Овај дизајн има мало хабање и торзиону крутост.

Преносни однос

Избор правог преносног односа циклоидног мењача није увек лак. Можда ћете морати да знате величину вашег мењача пре него што можете да донесете информисан избор. Можда ћете такође морати да погледате каталог производа за смернице. На пример, CZPT мењачи имају неке јединствене преносне односе.
Циклоидни редуктор зупчаника је компактан уређај за пренос обртног момента велике брзине који мења смер угаоног кретања осовине пратећег зупчаника. Састоји се од ексцентричног брегастог осовине постављеног унутар циклоидног диска. Клинови на осовини пратећег зупчаника уклапају се у одговарајуће рупе у циклоидном диску. У том процесу, клинови клизе око рупа, као одговор на колебање. Циклоидни диск је такође способан да захвати унутрашње зубе кућишта зупчаног прстена.
Циклоидни редуктор може се користити у широком спектру примена, укључујући индустријску аутоматизацију, роботику и преноснике снаге на бродовима и крановима. Циклоидни редуктор је идеалан за тешке примене са великим теретом. Они захтевају специјализоване производне процесе и често се користе у опреми са прецизним излазом и високом ефикасношћу.
Циклоидни редуктор је релативно једноставне структуре, али захтева неке посебне алате. Циклоидни редуктори се такође користе за пренос обртног момента, што је један од разлога зашто су толико популарни у аутоматизацији. Коришћење циклоидног редуктора је добар избор за примене које захтевају већу ефикасност и мањи зазор. Такође је добар избор за примене где је величина битна. Циклоидни зупчаници су такође добар избор за примене где су потребни велика брзина и велики обртни момент.
Преносни однос циклоидног мењача је вероватно најважнија функција мењача. Потребно је да знате величину вашег мењача и врсту зупчаника које садржи како бисте направили прави избор.

Смањење вибрација

Узимајући у обзир јединствену динамику циклоидног мењача, мере за смањење вибрација су неопходне за глатки рад. Ове мере такође могу помоћи у откривању кварова.
Циклоидни мењач је мењач са ексцентричним лежајем који ротира центар зупчаника. Он дели обртни момент са пет спољних ваљака у било ком тренутку. Може се применити у многим применама. Релативно је јефтина имовина. Међутим, ако откаже, може имати значајне економске последице.
Типичан улазно/излазни мењач састоји се од прстенасте плоче и две радилице постављене на улазном вратилу. Прстенаста плоча се окреће када се улазно вратило окреће. На излазном вратилу се налазе два лежаја.
Прстенаста плоча је главни извор буке јер није уравнотежена. Циклоидни зупчаник такође производи буку када се зацепи са прстенастом плочом. Ова бука настаје услед структурне резонанце. Спроведено је неколико студија како би се решио овај проблем.
Међутим, нема много документованих радова о праћењу стања циклоидних мењача. У овом чланку ћемо представити савремене технике за дијагностику вибрација.
Циклоидни мењач са смањеним преносним односом има већа индукована напрезања у циклоидном диску. У овом случају, величина излазног отвора је већа и више материјала се уклања са циклоидног диска. Ово повећање напрезања диска доводи до већих амплитуда вибрација.
Расподела оптерећења дуж ширине зупчаника је важан критеријум пројектовања. Коришћење различитих профила зупчаника може помоћи у оптимизацији преноса обртног момента. Такође се може испитати контактни напон циклоидног диска.
Да би се одредила амплитуда буке, фреквенција зупчаног захвата се множи са брзином осовине. Ако је број обртаја релативно стабилан, фреквенција се може користити као мера величине. Међутим, ово је тачно само близу квара.

Поређење са планетарним мењачима

Постоји неколико разлика између циклоидних мењача и планетарних мењача. Оне се односе на геометрију зупчаника и производне процесе. Међу њима су:
– Излазно вратило циклоидног мењача има већи обртни момент од улазног вратила. Брзина ротације излазног вратила је мања од улазног вратила.
– Диск циклоидног зупчаника ротира променљивом брзином, док планетарни зупчаник има фиксну брзину. Сходно томе, тачност преноса циклоидног диска и излазне прирубнице је нижа него код планетарних зупчаника.
– Циклоидни мењач има већу површину хватања од планетарног мењача. То је предност циклоидног мењача јер може да поднесе већа оптерећења.
– Циклоидни профил има значајан утицај на квалитет контактног спајања између површина зуба. Ширина контактних елипса се повећава за 90%. То је резултат елиминације подкопавања режњева. На овај начин, контактна сила на циклоидном диску је значајно смањена.
– Циклоидни погон има мањи зазор и велику торзиону крутост. Ово омогућава циклоидном погону да буде стабилнији на ударна оптерећења. Циклоидни погон је такође компактног дизајна, што је идеално за примене са великим преносним односима.
– Излазна главчина циклоидног мењача има покретне клинове и ваљке. Ове компоненте су причвршћене за прстенасти зупчаник у спољашњем мењачу. Излазно вратило се такође окреће помоћу носача планетарног зупчаника. Излазна главчина циклоидног система састоји се од два дела: прстенастог зупчаника и излазне прирубнице.
– Улазно вратило циклоидног мењача је повезано са сервомотором. Улазно вратило је цилиндрични елемент који је фиксиран за носач планетарног зупчаника.

уредник CX 2023-04-19