China 190BX REA Series 5r/m 0.4KW High Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robot Arm cycloidal gearbox lubrication

Deskripsyon sa Solusyon

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

Dugang nga Kodigo ug Espesipikasyon:

E nga han-ay C sequence
Kodigo Dimensyon sa outline  General product Kodigo Ipasabot ang dimensyon Ang tinuod nga kodigo
usa ka gatos ug baynte Φ122 6E 10C Φ145 usa ka gatos ug singkwenta
150 Φ145 20E 27C Φ181 usa ka gatos ug kawaloan
190 Φ190 40E 50C Φ222 220
220 Φ222 80E 100C Φ250 250
250 Φ244 110E 200C Φ345 350
280 Φ280 160E 320C Φ440 440
320 Φ325 320E 500C Φ520 520
370 Φ370 450E      

Gear ratio ug espesipikasyon

Seryeng E Koleksyon sa C
Kodigo Ratio sa Pagkunhod Bag-ong kodigo  Ratio sa pagkunhod sa monomer
usa ka gatos ug baynte 43, kalim-an ug tulo.5, kalim-an ug siyam, 79, 103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
usa ka gatos kasiyaman kawaloan ug usa, usa ka gatos ug lima, 121,153 50CBX 32.54
220 81, usa ka gatos ug usa, 121,153 100CBX 36. kapitoan ug lima
250 kawaloan ug usa, 111, 161, usa ka gatos ug kapitoan ug lima.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.kan-uman ug usa
320 eighty one,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,one hundred and one,118.5,129,154.8,171,192.four    
Note 1: E collection,such as by the shell(pin shell)output,the corresponding reduction ratio by one
Note 2: C series gear ratio refers to the motor mounted in the casing of the reduction ratio,if installed on the output flange facet,the corresponding reduction ratio by one

Reducer kind code
REV: main bearing created-in E variety
RVC: haw-ang nga tipo
REA: nga adunay input flange E sort
RCA: nga adunay enter flange hollow sort

Aplikasyon:

Impormasyon sa Kompanya

Mga Kanunayng Pangutana
P: Unsa ang imong mga pangunang produkto?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

P: Unsaon pagpili sa sulundon nga motor?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

P: Naa ba kay personal nga estilo nga suporta para sa mga motor?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

P: Unsa gyud ang imong lead time?
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

Nga I-negosasyon 1 ka piraso
(Minimum nga Order)

###

Aplikasyon: Makinarya, Robotiko
Katig-a: Gipagahi nga nawong sa ngipon
Pag-instalar: Bertikal nga Tipo
Layout: Koaksial
Porma sa Gear: Silindrikong Himan
Lakang: Dobleng Lakang

###

Pag-customize:

###

Seryeng E Serye sa C
Kodigo Dimensyon sa outline  Kinatibuk-ang modelo Kodigo Dimensyon sa outline Ang orihinal nga kodigo
120 Φ122 6E 10C Φ145 150
150 Φ145 20E 27C Φ181 180
190 Φ190 40E 50C Φ222 220
220 Φ222 80E 100C Φ250 250
250 Φ244 110E 200C Φ345 350
280 Φ280 160E 320C Φ440 440
320 Φ325 320E 500C Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

Seryeng E Serye sa C
Kodigo Ratio sa Pagkunhod Bag-ong kodigo  Ratio sa pagkunhod sa monomer
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Mubo nga sulat 1: E series, sama sa output sa shell (pin shell), ang katugbang nga reduction ratio sa 1
Mubo nga sulat 2: Ang C series gear ratio nagtumong sa motor nga gi-install sa casing sa reduction ratio, kung gi-install sa output flange side, ang katugbang nga reduction ratio sa 1
Nga I-negosasyon 1 ka piraso
(Minimum nga Order)

###

Aplikasyon: Makinarya, Robotiko
Katig-a: Gipagahi nga nawong sa ngipon
Pag-instalar: Bertikal nga Tipo
Layout: Koaksial
Porma sa Gear: Silindrikong Himan
Lakang: Dobleng Lakang

###

Pag-customize:

###

Seryeng E Serye sa C
Kodigo Dimensyon sa outline  Kinatibuk-ang modelo Kodigo Dimensyon sa outline Ang orihinal nga kodigo
120 Φ122 6E 10C Φ145 150
150 Φ145 20E 27C Φ181 180
190 Φ190 40E 50C Φ222 220
220 Φ222 80E 100C Φ250 250
250 Φ244 110E 200C Φ345 350
280 Φ280 160E 320C Φ440 440
320 Φ325 320E 500C Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

Seryeng E Serye sa C
Kodigo Ratio sa Pagkunhod Bag-ong kodigo  Ratio sa pagkunhod sa monomer
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Mubo nga sulat 1: E series, sama sa output sa shell (pin shell), ang katugbang nga reduction ratio sa 1
Mubo nga sulat 2: Ang C series gear ratio nagtumong sa motor nga gi-install sa casing sa reduction ratio, kung gi-install sa output flange side, ang katugbang nga reduction ratio sa 1

Ang mga Sukaranan sa Pagdisenyo sa usa ka Cyclone Gearbox

Kon itandi sa naandan nga mga gearbox, ang cycloidal gearbox nagtanyag og daghang mga bentaha lakip ang mas taas nga ratio sa transmission, kalig-on batok sa shock loads, ug mas taas nga katukma sa pagposisyon. Bisan pa, ang pagdesinyo sa usa ka cycloidal gearbox mahimong komplikado. Kini nga artikulo maghisgot sa pipila sa mga batakang prinsipyo sa disenyo. Dugang pa, kini maglangkob sa mga hilisgutan sama sa gidak-on, katukma sa posisyon, ug mga ratio sa transmission.helical gearbox

Mga batakang prinsipyo sa disenyo

Dili sama sa naandan nga ring gear, ang cycloidal gearbox mogamit og cycloidal disc aron makahatag og torque multiplication. Ang output direction sa cycloidal gear disc sukwahi sa rotation sa input shaft. Kini nagtugot sa mas compact nga gear construction. Kini usab nagtugot sa dugang nga load capacity.
Ang cycloid drive kinematics daw komplikado tan-awon, apan sa tinuod kini yano ra kaayo. Imbis nga magtuyok palibot sa sentro sa grabidad sama sa naandan nga mga gears, ang cycloidal disc magtuyok palibot sa mga fixed pin. Kini makahatag og mas taas nga reduction ratio.
Aron makunhuran ang mga vibrations ug kasaba, daghang cycloidal discs ang gigamit. Kini nagtugot sa parehas nga pag-apod-apod sa mga pwersa sa mga carrier pin device. Naghatag usab kini og mas maayo nga rotational balance. Dugang pa, ang daghang cycloidal discs makapakunhod sa axial moment sa mga carrier pin device.
Ang cycloidal gear disc gisuportahan sa usa ka lahi nga gear disc bearing. Kini nga disenyo naghatag og gamay nga ihap sa mga component ug nagpamenos sa pagkaguba. Kini nga klase sa kinematics magamit usab sa usa ka electric motor nga adunay taas nga power density.
Ang cycloidal gear disc naghatag og taas nga reduction ratio, nga nagtugot sa compact nga konstruksyon. Dili sama sa ring gear, ang cycloidal disc adunay gamay nga ngipon. Naghatag usab kini og mas taas nga reduction ratio, nga mapuslanon alang sa mga aplikasyon nga taas og rotational input speed.
Ang mga cycloid gear disc adunay mga cylindrical nga buho, nga nagtugot sa mga carrier pin device nga mogawas agi niini. Kini mapuslanon tungod kay ang mga carrier pin device mahimong moligid subay sa sulod nga bungbong sa cylindrical nga buho sa gear disc.
Usa ka load plate ang gigamit usab aron paghatag og angkla para sa mga eksternal nga istruktura. Kini nga plato adunay mga lungag nga may sinulid nga tornilyo nga gihan-ay nga 15mm ang gilay-on gikan sa sentro. Kini adunay 9mm nga eksternal nga diametro ug 3mm nga lungag.

Mga ratio sa transmission hangtod sa 300:1

Ang mga cycloidal gearbox gigamit sa lain-laing mga aplikasyon, gikan sa mga gamit sa makina hangtod sa mga medical imaging device. Kung itandi sa mga planetary gearbox, kini nagtanyag og labaw nga katukma sa pagposisyon, torsional stiffness, backlash, ug fatigue performance.
Ang mga cycloid gearbox makahimo usab sa pagpadala og mas daghang torque kaysa mga planetary gear. Dugang pa, kini adunay mas ubos nga Hertzian contact stress ug mas taas nga overload protection. Ang mga cycloid gearbox makahatag og transmission ratios hangtod sa 300:1 sa usa ka gamay nga pakete.
Ang mga cycloid gears adunay usab mas ubos nga backlash sa dugay nga mga panahon, nga naghimo kanila nga usa ka sulundon nga kapilian alang sa mga aplikasyon nga adunay kritikal nga katukma sa pagposisyon. Ang mga cycloid gearbox adunay usab maayo nga resistensya sa pagkaguba, ingon man ubos nga friction. Ang mga cycloid gears gaan ug adunay maayo nga torsional stiffness, nga naghimo kanila nga sulundon alang sa mga aplikasyon nga adunay bug-at nga mga karga.
Ang mga cycloid gearbox adunay daghang lain-laing mga disenyo. Makahatag kini og transmission ratios hangtod sa 300:1 nga dili na kinahanglan og dugang nga pre-stages. Ang mga cycloid gears nanginahanglan usab og mas tukma nga proseso sa paggama kaysa sa mga involute gears. Ang mga cycloid gearbox magamit usab alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og taas nga konsumo sa kuryente, ug makasugakod sa mga shock load.
Ang mga cycloid gearbox mahimong ipahiangay aron mohaom sa kadaghanan sa mga komon nga servomotor. Kini adunay modular nga disenyo, kompleto nga proteksyon batok sa kaagnasan, ug dali nga pag-instalar. Ang mga cycloid gear adunay radial clamping ring, nga nagpamenos sa inertia hangtod sa 39%.
Ang CZPT Precision Europe GmbH, usa ka subsidiary sa CZPT Group, nakaugmad og usa ka inobatibong online configurator aron pasimplehon ang pag-configure sa mga gearbox. Ang mga cycloidal gearhead sa CZPT kay tukma ang pagkagama, lig-on, ug kasaligan. Kini adunay duha ka yugto nga prinsipyo sa pagkunhod, nga nagpamenos sa pag-vibrate ug naghatag og parehas nga pag-apod-apod sa puwersa.
Ang mga cycloid gears makahatag og transmission ratios gikan sa 30:1 ngadto sa 300:1. Ang mga cycloid gearboxes makab-ot og taas nga gear ratios tungod kay gamay ra ang ilang gikinahanglan nga naglihok nga mga parte, ug gamay ra ang ilang backlash.helical gearbox

Kalig-on batok sa mga shock load

Dili sama sa naandan nga mga gearbox nga dali madaot sa shock load, ang cycloidal gearbox lig-on kaayo. Kini usa ka daghang gamit nga solusyon nga angay alang sa pagdumala sa mga kagamitan, paggama sa pagkaon, ug mga gamit sa makina.
Ang mekanikal nga konstruksyon sa usa ka cycloidal gearbox gilangkoban sa daghang mekanikal nga mga sangkap. Naglakip kini sa mga cycloidal wheel, bearings, transformation elements, ug mga dagom. Dugang pa, kini adunay taas nga torsional stiffness ug tilting moment. Kini usab adunay taas nga nonlinear friction characteristic.
Aron masusi ang kalig-on sa cycloidal gearbox batok sa shock loads, usa ka mathematical model ang gihimo. Gigamit ang modelo aron makalkulo ang stress distribution sa cycloid disc. Kini nga modelo magamit isip basehan sa mas komplikado nga mekanikal nga mga modelo.
Ang modelo gibase sa bag-ong pamaagi, nga nagtugot sa pagmodelo sa stiction sa tanang quadrant sa cycloid gear. Dugang pa, mahimo kini gamiton sa pagkontrol sa actuator.
Ang modelo sa matematika gipresentar uban sa pamaagi sa pagsukod sa contact stress. Ang mga resulta gitandi sa pagsukod nga gihimo sa tinuod nga sistema. Ang modelo ug ang pagsukod nakit-an nga duol kaayo sa usag usa.
Ang modelo nagtugot usab sa pag-analisar sa lain-laing mga profile sa gear para sa pag-apod-apod sa karga. Dugang pa, posible nga ma-analisar ang mga stress sa kontak nga adunay lain-laing mga geometric parameter. Ang pagpino sa mesh subay sa gilapdon sa disc makatabang aron masiguro ang parehas nga pag-apod-apod sa mga pwersa sa kontak.
Ang gikusgon sa stiction breakaway gikalkulo sa kilid sa motor. Ang dili-zero nga kuryente gikuha dayon sa kilid sa input sa gearbox. Dugang pa, usa ka gamay nga steady phase ang gimodelo atol sa pagbalhin sa direksyon sa gikusgon. Ang mga resulta sa simulation gitandi sa pagsukod. Ang mga resulta nagpakita nga ang modelo tukma kaayo.

Katukma sa pagposisyon

Dili sayon ​​ang pagkuha sa saktong katukma sa posisyon gikan sa usa ka cycloidal gearbox. Kini tungod kay ang mga gears kay compact, ug ang mga clearances kay medyo gamay. Kini nagpasabot nga makadahom ka og daghang torque gikan sa imong output shaft. Apan, kini kabahin lang sa sitwasyon. Ang ubang mga kabalaka, sama sa backlash, kinematic error, ug loading, pulos importanteng konsiderasyon.
Ang pagkuha sa labing maayo nga posible nga katukma sa pagposisyon gikan sa usa ka cycloidal gearbox nagpasabut sa pagpili og usa ka reducer nga maayo ang pagkagama ug husto ang pagka-configure. Ang usa ka husto nga napili nga reducer magwagtang sa balik-balik nga mga sayop ug maghatag hingpit nga katukma sa pagposisyon sa tanang panahon. Dugang pa, kini nga klase sa gearbox nagtanyag daghang mga bentaha kaysa sa naandan nga mga gearbox. Naglakip kini sa taas nga kahusayan, ubos nga backlash, ug taas nga proteksyon sa overload.
Ang pagkuha sa saktong katukma sa pagposisyon gikan sa usa ka gearbox naglakip usab sa pagpili og supplier nga nahibalo sa ilang gibuhat. Ang labing maayo nga mga vendor mao kadtong adunay kasinatian sa produkto, nagtanyag og lain-laing klase, ug naghatag og suporta ug serbisyo aron masiguro nga ang produkto na-install ug namentinar sa husto. Laing konsiderasyon mao ang warranty sa tiggama. Ang usa ka inila nga tiggama magtanyag og mga warranty para sa gearbox. Ang nahisgutang mga butang makasiguro nga ang imong puhunan sa usa ka cycloidal gearbox mabayran sa umaabot nga mga tuig.
Ang pagkuha sa saktong katukma sa pagposisyon gikan sa imong cycloidal gearbox naglambigit sa pagpili og tiggama nga espesyalista niini nga klase sa produkto. Kini labi na nga tinuod kung ikaw nalambigit sa robotics, automated painting, o bisan unsang uban pang proseso sa industriya nga nanginahanglan sa labing maayo nga katukma. Ang usa ka maayong tiggama magtanyag sa labing bag-ong teknolohiya, ug adunay kahanas aron matabangan ka nga makit-an ang labing kaayo nga solusyon alang sa imong aplikasyon. Kini makasiguro nga ang imong produkto usa ka kalampusan gikan sa sinugdanan hangtod sa katapusan.helical gearbox

Gidak-on

Ang pagpili sa husto nga gidak-on sa cycloidal gearbox importante para sa episyente nga operasyon niini. Apan, dili kini sayon ​​nga buluhaton. Ang proseso naglambigit sa komplikado nga pag-machining ug nanginahanglan og paghimo og daghang mga piyesa. Adunay lain-laing mga gidak-on sa cycloidal gearboxes, ug ang pipila ka mga batakang lagda makatabang kanimo sa pagpili sa husto nga gidak-on.
Ang unang lagda sa pagpili sa saktong gidak-on sa mga cycloidal gearbox mao ang paggamit og gearbox nga parehas og diametro sa input shaft. Kini nagpasabot nga ang gearbox kinahanglan nga labing menos 5mm ang gibag-on. Ang cycloid magkinahanglan usab og base ug bearing aron magpabilin ang driveshaft sa lugar. Ang base kinahanglan nga igo ang kadako aron masudlan ang mga pin. Ang bearing kinahanglan nga parehas og gidak-on sa input shaft.
Ang sunod nga lagda mao ang pagbaton og lungag sa cycloid para sa output shaft. Niining paagiha, ang output mahimong back-driven ug adunay gamay nga backlash. Kinahanglan adunay labing menos upat ngadto sa unom ka mga lungag sa output. Ang gidak-on sa mga lungag kinahanglan nga ingon nga ang sentro sa cycloid katumbas sa gidak-on sa sentro sa bearing.
Gamit ang Desmos graph, mahimo nimong buhaton ang mga parameter sa gear. Ang gidaghanon sa mga pin kinahanglan nga katumbas sa gidaghanon sa mga ngipon sa cycloidal gear, ug ang gidak-on sa mga pin kinahanglan nga doble sa gidak-on sa gear. Ang radius sa mga pin kinahanglan nga katumbas sa kantidad sa C gikan sa Desmos, ug ang gidak-on sa lingin sa pin kinahanglan nga katumbas sa kantidad sa R.
Ang katapusang lagda mao ang pagsiguro nga ang cycloid walay hait nga mga ngilit o mga discontinuity. Kinahanglan usab nga kini adunay hapsay nga linya.
China 190BX REA Series 5r/m 0.4KW High Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robot Arm     cycloidal gearbox lubricationChina 190BX REA Series 5r/m 0.4KW High Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robot Arm     cycloidal gearbox lubrication
editor by czh 2022-12-14