Περιγραφή λύσης

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

Περισσότερος κώδικας και προδιαγραφές:

Σχέση μετάδοσης και προδιαγραφές

Reducer kind code
REV: main bearing created-in E variety
RVC: κοίλος τύπος
REA: with input flange E sort
RCA: with enter flange hollow sort

Εφαρμογή:

Πληροφορίες Εταιρείας

Συχνές ερωτήσεις
Q: What’re your main goods?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

Q: How to pick a ideal motor?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an personal style support for motors?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

Ε: Ποιος είναι στην πραγματικότητα ο χρόνος παράδοσης;
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Τα βασικά του σχεδιασμού ενός κιβωτίου ταχυτήτων Cyclone

Σε σύγκριση με τα συμβατικά κιβώτια ταχυτήτων, το κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων προσφέρει μια σειρά από πλεονεκτήματα, όπως υψηλότερη σχέση μετάδοσης, ανθεκτικότητα έναντι κραδασμών και μεγαλύτερη ακρίβεια τοποθέτησης. Ωστόσο, ο σχεδιασμός ενός κυκλοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να είναι περίπλοκος. Αυτό το άρθρο θα συζητήσει ορισμένες από τις βασικές αρχές σχεδιασμού. Επιπλέον, θα καλύψει θέματα όπως το μέγεθος, η ακρίβεια θέσης και οι σχέσεις μετάδοσης.

Βασικές αρχές σχεδιασμού

Σε αντίθεση με ένα συμβατικό γρανάζι δακτυλίου, ένα κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιεί έναν κυκλοειδή δίσκο για να παρέχει πολλαπλασιασμό ροπής. Η κατεύθυνση εξόδου του κυκλοειδούς δίσκου γραναζιού είναι αντίθετη από την περιστροφή του άξονα εισόδου. Αυτό επιτρέπει πιο συμπαγή κατασκευή γραναζιών. Επιτρέπει επίσης αυξημένη ικανότητα φορτίου.
Η κινηματική της κυκλικής κίνησης μπορεί να φαίνεται περίπλοκη, αλλά στην πραγματικότητα είναι αρκετά απλή. Αντί να περιστρέφεται γύρω από το κέντρο βάρους όπως τα συμβατικά γρανάζια, ο κυκλοειδής δίσκος περιστρέφεται γύρω από σταθερούς πείρους. Αυτό παρέχει υψηλότερο λόγο μείωσης.
Για τη μείωση των κραδασμών και του θορύβου, χρησιμοποιούνται πολλαπλοί κυκλοειδείς δίσκοι. Αυτό επιτρέπει την ομοιόμορφη κατανομή των δυνάμεων στις συσκευές των φερόντων πείρων. Αυτό παρέχει επίσης καλύτερη περιστροφική ισορροπία. Επιπλέον, οι πολλαπλοί κυκλοειδείς δίσκοι μειώνουν την αξονική ροπή των συσκευών των φερόντων πείρων.
Ο κυκλικός δίσκος γραναζιού υποστηρίζεται από ένα ξεχωριστό ρουλεμάν δίσκου γραναζιού. Αυτός ο σχεδιασμός παρέχει χαμηλό αριθμό εξαρτημάτων και μειώνει τη φθορά. Αυτός ο τύπος κινηματικής μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε ηλεκτροκινητήρα με υψηλή πυκνότητα ισχύος.
Ο κυκλικός δίσκος γραναζιών παρέχει υψηλό λόγο μείωσης, ο οποίος επιτρέπει συμπαγή κατασκευή. Σε αντίθεση με έναν δακτυλιοειδή οδοντωτό τροχό, ο κυκλικός δίσκος έχει λιγότερα δόντια. Παρέχει επίσης υψηλότερο λόγο μείωσης, ο οποίος είναι πλεονεκτικός για εφαρμογές υψηλής περιστροφικής εισόδου.
Οι κυκλοειδείς δίσκοι γραναζιών έχουν κυλινδρικές οπές, οι οποίες επιτρέπουν στις συσκευές πείρων μεταφοράς να προεξέχουν μέσα από αυτές. Αυτό είναι χρήσιμο επειδή οι συσκευές πείρων μεταφοράς μπορούν να κυλήσουν κατά μήκος του εσωτερικού τοιχώματος της κυλινδρικής οπής στον δίσκο γραναζιών.
Μια πλάκα φόρτωσης χρησιμοποιείται επίσης για την παροχή αγκύρωσης για εξωτερικές κατασκευές. Αυτή η πλάκα περιέχει οπές με σπείρωμα για βίδες τοποθετημένες 15 mm μακριά από το κέντρο. Έχει εξωτερική διάμετρο 9 mm και διαμπερή οπή 3 mm.

Αναλογίες μετάδοσης έως 300:1

Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, από εργαλειομηχανές έως συσκευές ιατρικής απεικόνισης. Σε σύγκριση με τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων, προσφέρουν ανώτερη ακρίβεια τοποθέτησης, στρεπτική ακαμψία, αντίστροφη κίνηση και απόδοση κόπωσης.
Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων είναι επίσης ικανά να μεταδίδουν μεγαλύτερη ροπή από τα πλανητικά γρανάζια. Επιπλέον, έχουν χαμηλότερη τάση επαφής Hertzian και υψηλότερη προστασία υπερφόρτωσης. Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων είναι σε θέση να παρέχουν σχέσεις μετάδοσης έως και 300:1 σε μικρό μέγεθος.
Τα κυκλοειδή γρανάζια έχουν επίσης χαμηλότερη αντίστροφη κίνηση σε μεγάλα χρονικά διαστήματα, καθιστώντας τα ιδανική επιλογή για εφαρμογές με κρίσιμη ακρίβεια τοποθέτησης. Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων έχουν επίσης καλή αντοχή στη φθορά, καθώς και χαμηλή τριβή. Τα κυκλοειδή γρανάζια είναι ελαφριά και έχουν καλή στρεπτική ακαμψία, καθιστώντας τα ιδανικά για εφαρμογές με βαριά φορτία.
Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων έχουν διάφορα σχέδια. Μπορούν να παρέχουν σχέσεις μετάδοσης έως και 300:1 χωρίς την ανάγκη πρόσθετων προκαταρκτικών σταδίων. Τα κυκλοειδή γρανάζια απαιτούν επίσης πιο ακριβείς διαδικασίες κατασκευής από τα ενελισσόμενα γρανάζια. Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή κατανάλωση ενέργειας και μπορούν να αντέξουν σε κραδασμούς.
Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων μπορούν να προσαρμοστούν ώστε να ταιριάζουν στους περισσότερους συνηθισμένους σερβοκινητήρες. Έχουν αρθρωτό σχεδιασμό, ολοκληρωμένη προστασία από τη διάβρωση και εύκολη εγκατάσταση. Τα κυκλοειδή γρανάζια διαθέτουν ακτινικό δακτύλιο σύσφιξης, ο οποίος μειώνει την αδράνεια έως και 39%.
Η CZPT Precision Europe GmbH, θυγατρική του ομίλου CZPT, ανέπτυξε έναν καινοτόμο διαδικτυακό διαμορφωτή για την απλοποίηση της διαμόρφωσης των κιβωτίων ταχυτήτων. Οι κυκλοειδείς κεφαλές γραναζιών CZPT είναι κατασκευασμένες με ακρίβεια, στιβαρές και αξιόπιστες. Διαθέτουν αρχή μείωσης δύο σταδίων, η οποία ελαχιστοποιεί τους κραδασμούς και παρέχει ομοιόμορφη κατανομή δύναμης.
Τα κυκλοειδή γρανάζια είναι ικανά να παρέχουν σχέσεις μετάδοσης από 30:1 έως 300:1. Τα κυκλοειδή κιβώτια ταχυτήτων μπορούν να επιτύχουν υψηλές σχέσεις μετάδοσης επειδή απαιτούν λιγότερα κινούμενα μέρη και έχουν χαμηλή αντίστροφη κίνηση.

Ανθεκτικότητα σε κραδασμούς

Σε αντίθεση με τα συμβατικά κιβώτια ταχυτήτων που καταστρέφονται εύκολα από κραδασμούς, το κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων είναι εξαιρετικά στιβαρό. Είναι μια ευέλικτη λύση που είναι ιδανική για χειρισμό εξοπλισμού, παραγωγή τροφίμων και εργαλειομηχανών.
Η μηχανική κατασκευή ενός κυκλοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων αποτελείται από διάφορα μηχανικά εξαρτήματα. Αυτά περιλαμβάνουν κυκλοειδείς τροχούς, ρουλεμάν, στοιχεία μετασχηματισμού και βελόνες. Επιπλέον, έχει υψηλή στρεπτική ακαμψία και ροπή κλίσης. Συνοδεύεται επίσης από ιδιαίτερα μη γραμμικά χαρακτηριστικά τριβής.
Προκειμένου να αξιολογηθεί η ανθεκτικότητα του κυκλοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων έναντι κρουστικών φορτίων, αναπτύχθηκε ένα μαθηματικό μοντέλο. Το μοντέλο χρησιμοποιήθηκε για τον υπολογισμό της κατανομής τάσεων στον κυκλοειδή δίσκο. Αυτό το μοντέλο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βάση για πιο σύνθετα μηχανικά μοντέλα.
Το μοντέλο βασίζεται σε μια νέα προσέγγιση, η οποία επιτρέπει την μοντελοποίηση της τριβής σε όλα τα τεταρτημόρια του κυκλοειδούς γραναζιού. Επιπλέον, μπορεί να εφαρμοστεί στον έλεγχο του ενεργοποιητή.
Το μαθηματικό μοντέλο παρουσιάζεται μαζί με τη διαδικασία μέτρησης της τάσης επαφής. Τα αποτελέσματα συγκρίνονται με τη μέτρηση που πραγματοποιήθηκε στο πραγματικό σύστημα. Το μοντέλο και η μέτρηση διαπιστώνεται ότι είναι πολύ κοντά μεταξύ τους.
Το μοντέλο επιτρέπει επίσης την ανάλυση διαφορετικών προφίλ γραναζιών για την κατανομή φορτίου. Επιπλέον, είναι δυνατή η ανάλυση των τάσεων επαφής με διαφορετικές γεωμετρικές παραμέτρους. Η βελτίωση του πλέγματος κατά μήκος του πλάτους του δίσκου βοηθά στη διασφάλιση ομοιόμορφης κατανομής των δυνάμεων επαφής.
Η ταχύτητα αποσύνδεσης της πρόσφυσης υπολογίζεται προς την πλευρά του κινητήρα. Στη συνέχεια, το μη μηδενικό ρεύμα προκύπτει προς την πλευρά εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Επιπλέον, μοντελοποιείται μια μικρή σταθερή φάση κατά τη μετάβαση στην κατεύθυνση της ταχύτητας. Τα αποτελέσματα της προσομοίωσης συγκρίνονται με τη μέτρηση. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι το μοντέλο είναι εξαιρετικά ακριβές.

Ακρίβεια τοποθέτησης

Η επίτευξη της σωστής ακρίβειας τοποθέτησης από ένα κυκλικό κιβώτιο ταχυτήτων δεν είναι εύκολο κατόρθωμα. Αυτό συμβαίνει επειδή τα γρανάζια είναι συμπαγή και τα διάκενα σχετικά μικρά. Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να περιμένετε μεγάλη ροπή από τον άξονα εξόδου σας. Ωστόσο, αυτό είναι μόνο ένα μέρος της εικόνας. Άλλες ανησυχίες, όπως η αντίστροφη κίνηση, το κινηματικό σφάλμα και το φορτίο, είναι όλες σημαντικές παράμετροι.
Για να επιτύχετε την καλύτερη δυνατή ακρίβεια τοποθέτησης από ένα κυκλικό κιβώτιο ταχυτήτων, πρέπει να επιλέξετε έναν μειωτήρα που είναι καλά κατασκευασμένος και σωστά διαμορφωμένος. Ένας σωστά επιλεγμένος μειωτήρας θα εξαλείψει τις επαναλαμβανόμενες ανακρίβειες και θα παρέχει απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης ανά πάσα στιγμή. Επιπλέον, αυτός ο τύπος κιβωτίου ταχυτήτων προσφέρει πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με τα συμβατικά κιβώτια ταχυτήτων. Αυτά περιλαμβάνουν υψηλή απόδοση, χαμηλή αντίστροφη κίνηση και υψηλή προστασία από υπερφόρτωση.
Η επίτευξη της σωστής ακρίβειας τοποθέτησης από ένα κιβώτιο ταχυτήτων περιλαμβάνει επίσης την επιλογή ενός προμηθευτή που γνωρίζει τι κάνει. Οι καλύτεροι προμηθευτές είναι εκείνοι που έχουν εμπειρία με το προϊόν, προσφέρουν μεγάλη ποικιλία και παρέχουν υποστήριξη και σέρβις για να διασφαλίσουν ότι το προϊόν εγκαθίσταται και συντηρείται σωστά. Μια άλλη παράμετρος που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι η εγγύηση του κατασκευαστή. Ένας αξιόπιστος κατασκευαστής θα προσφέρει εγγυήσεις για το κιβώτιο ταχυτήτων. Οι προαναφερθέντες παράγοντες θα διασφαλίσουν ότι η επένδυσή σας σε ένα κυκλικό κιβώτιο ταχυτήτων θα αποδώσει για τα επόμενα χρόνια.
Για να επιτύχετε τη σωστή ακρίβεια τοποθέτησης από το κυκλικό σας κιβώτιο ταχυτήτων, πρέπει να επιλέξετε έναν κατασκευαστή που ειδικεύεται σε αυτόν τον τύπο προϊόντος. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα εάν ασχολείστε με τη ρομποτική, την αυτοματοποιημένη βαφή ή οποιαδήποτε άλλη βιομηχανική διαδικασία που απαιτεί την καλύτερη δυνατή ακρίβεια. Ένας καλός κατασκευαστής θα προσφέρει την τελευταία λέξη της τεχνολογίας και θα έχει την εμπειρία για να σας βοηθήσει να βρείτε την καλύτερη λύση για την εφαρμογή σας. Αυτό θα διασφαλίσει ότι το προϊόν σας θα είναι επιτυχημένο από την αρχή μέχρι το τέλος.

Μέγεθος

Η επιλογή του σωστού μεγέθους του κυκλοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων είναι σημαντική για την αποτελεσματική λειτουργία του. Ωστόσο, δεν είναι απλή υπόθεση. Η διαδικασία περιλαμβάνει πολύπλοκη κατεργασία και απαιτεί τη δημιουργία πολλών εξαρτημάτων. Υπάρχουν διαφορετικά μεγέθη κυκλοειδών κιβωτίων ταχυτήτων και μερικοί βασικοί εμπειρικοί κανόνες μπορούν να σας βοηθήσουν να επιλέξετε το σωστό μέγεθος.
Ο πρώτος εμπειρικός κανόνας για την επιλογή του σωστού μεγέθους κυκλικών κιβωτίων ταχυτήτων είναι η χρήση κιβωτίου ταχυτήτων με την ίδια διάμετρο με τον άξονα εισόδου. Αυτό σημαίνει ότι το κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να έχει πάχος τουλάχιστον 5 mm. Το κυκλοειδές θα χρειαστεί επίσης μια βάση και ένα ρουλεμάν για να συγκρατεί τον άξονα μετάδοσης κίνησης στη θέση του. Η βάση πρέπει να είναι αρκετά μεγάλη για να φιλοξενήσει τους πείρους. Το ρουλεμάν πρέπει να έχει το ίδιο μέγεθος με τον άξονα εισόδου.
Ο επόμενος εμπειρικός κανόνας είναι να υπάρχει μια οπή στο κυκλοειδές για τον άξονα εξόδου. Με αυτόν τον τρόπο, η έξοδος θα είναι οπισθοδρομήσιμη και θα έχει χαμηλή τζόγο. Θα πρέπει να υπάρχουν τουλάχιστον τέσσερις έως έξι οπές εξόδου. Το μέγεθος των οπών πρέπει να είναι τέτοιο ώστε η κεντρική γραμμή του κυκλοειδούς να είναι ίση με το μέγεθος του κέντρου του ρουλεμάν.
Χρησιμοποιώντας ένα γράφημα Desmos, μπορείτε στη συνέχεια να δημιουργήσετε τις παραμέτρους του γραναζιού. Ο αριθμός των ακίδων πρέπει να είναι ίσος με τον αριθμό των δοντιών στο κυκλικό γρανάζι και το μέγεθος των ακίδων πρέπει να είναι διπλάσιο από το μέγεθος του γραναζιού. Η ακτίνα των ακίδων πρέπει να είναι ίση με την τιμή C από το Desmos και το μέγεθος του κύκλου του πείρου πρέπει να είναι ίσο με την τιμή R.
Ο τελικός εμπειρικός κανόνας είναι να διασφαλιστεί ότι το κυκλοειδές δεν έχει αιχμηρές άκρες ή ασυνέχειες. Θα πρέπει επίσης να έχει μια ομαλή γραμμή.

editor by czh 2022-12-14