Ratkaisun kuvaus

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

Lisää koodia ja spesifikaatioita:

Vaihdesuhde ja erittely

Reducer-lajikoodi
REV: main bearing created-in E variety
RVC: ontto tyyppi
REA: with input flange E sort
RCA: with enter flange hollow sort

Sovellus:

Yrityksen tiedot

Usein kysytyt kysymykset
Q: What’re your main goods?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

Q: How to pick a ideal motor?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

K: Onko teillä henkilökohtaista tyylitukea moottoreille?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

K: Mikä on oikeastaan ​​läpimenoaikanne?
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Syklonivaihteiston suunnittelun perusteet

Perinteisiin vaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteisto tarjoaa useita etuja, kuten suuremman välityssuhteen, kestävyyden iskukuormia vastaan ​​ja suuremman paikannustarkkuuden. Sykloidivaihteiston suunnittelu voi kuitenkin olla monimutkaista. Tässä artikkelissa käsitellään joitakin suunnittelun perusperiaatteita. Lisäksi siinä käsitellään aiheita, kuten kokoa, paikannustarkkuutta ja välityssuhteita.

Perussuunnitteluperiaatteet

Toisin kuin perinteinen hammaskehä, sykloidivaihteisto käyttää sykloidilevyä vääntömomentin moninkertaistamiseen. Sykloidisen hammaspyörän ulostulosuunta on vastakkainen tuloakselin pyörimissuuntaan nähden. Tämä mahdollistaa kompaktimman hammaspyörärakenteen. Se myös lisää kuormituskapasiteettia.
Sykloidivaihteiston kinematiikka voi vaikuttaa monimutkaiselta, mutta se on itse asiassa melko yksinkertaista. Perinteisten vaihteiden tavoin painopisteen ympäri pyörimisen sijaan sykloidilevy pyörii kiinteiden tappien ympäri. Tämä tarjoaa suuremman alennussuhteen.
Tärinän ja melun vähentämiseksi käytetään useita sykloidilevyjä. Tämä mahdollistaa voimien tasaisen jakautumisen kannatintappilaitteissa. Tämä tarjoaa myös paremman pyörimistasapainon. Lisäksi useat sykloidilevyt vähentävät kannatintappilaitteiden aksiaalista momenttia.
Sykloidista hammaspyörää tukee erillinen hammaspyörän laakeri. Tämä rakenne mahdollistaa pienen komponenttimäärän ja vähentää kulumista. Tämän tyyppistä kinematiikkaa voidaan käyttää myös suuren tehotiheyden omaavassa sähkömoottorissa.
Sykloidinen hammaspyörä tarjoaa korkean alennussuhteen, mikä mahdollistaa kompaktin rakenteen. Toisin kuin rengashammaspyörässä, sykloidilevyssä on vähemmän hampaita. Se tarjoaa myös korkeamman alennussuhteen, mikä on eduksi sovelluksissa, joissa pyörimisnopeus on suuri.
Sykloidisissa hammaspyörälevyissä on lieriömäiset reiät, joiden läpi kantotappilaitteet voivat työntyä. Tämä on hyödyllistä, koska kantotappilaitteet voivat vieriä hammaspyörälevyn lieriömäisen reiän sisäseinämää pitkin.
Kuormituslevyä käytetään myös ulkoisten rakenteiden ankkurointiin. Tässä levyssä on kierteitetyt ruuvinreiät, jotka on järjestetty 15 mm:n päähän keskikohdasta. Sen ulkohalkaisija on 9 mm ja läpireikä 3 mm.

Vaihteistosuhteet jopa 300:1

Sykloidisia vaihteistoja käytetään monenlaisissa sovelluksissa työstökoneista lääketieteellisiin kuvantamislaitteisiin. Planeettavaihteistoihin verrattuna ne tarjoavat paremman paikannustarkkuuden, vääntöjäykkyyden, välyksen ja väsymiskestävyyden.
Sykloidivaihteistot pystyvät myös siirtämään enemmän vääntömomenttia kuin planeettavaihteet. Lisäksi niillä on alhaisempi hertsiläinen kosketusjännitys ja parempi ylikuormitussuoja. Sykloidivaihteistot pystyvät tarjoamaan jopa 300:1 välityssuhteita pienessä koossa.
Sykloidivaihteilla on myös pienempi välys pitkillä aikaväleillä, mikä tekee niistä ihanteellisen valinnan sovelluksiin, joissa paikannustarkkuus on kriittinen. Sykloidivaihteistoilla on myös hyvä kulutuskestävyys ja alhainen kitka. Sykloidivaihteet ovat kevyitä ja niillä on hyvä vääntöjäykkyys, mikä tekee niistä ihanteellisia raskaiden kuormien käyttöön.
Sykloidivaihteistoja on saatavilla useita eri malleja. Ne voivat tarjota jopa 300:1 välityssuhteita ilman lisäesivaihteita. Sykloidivaihteet vaativat myös tarkempia valmistusprosesseja kuin evolventtivaihteet. Sykloidivaihteistoja voidaan käyttää myös sovelluksissa, jotka vaativat suurta tehonkulutusta, ja ne kestävät iskukuormia.
Sykloidivaihteistot voidaan sovittaa sopimaan useimpiin yleisiin servomoottoreihin. Niillä on modulaarinen rakenne, täydellinen korroosiosuojaus ja helppo asennus. Sykloidivaihteissa on säteittäinen kiristysrengas, joka vähentää inertiaa jopa 39%.
CZPT Groupin tytäryhtiö CZPT Precision Europe GmbH on kehittänyt innovatiivisen online-konfiguraattorin vaihteistojen konfiguroinnin yksinkertaistamiseksi. CZPT:n sykloidivaihteet ovat tarkasti valmistettuja, kestäviä ja luotettavia. Niissä on kaksivaiheinen alennusperiaate, joka minimoi tärinän ja varmistaa tasaisen voimanjaon.
Sykloidivaihteistot pystyvät tarjoamaan välityssuhteita 30:1 - 300:1. Sykloidivaihteistot voivat saavuttaa korkeat välityssuhteet, koska ne vaativat vähemmän liikkuvia osia ja niillä on pieni välys.

Kestävyys iskukuormia vastaan

Toisin kuin perinteiset vaihteistot, jotka vaurioituvat helposti iskukuormien vaikutuksesta, sykloidivaihteisto on erittäin kestävä. Se on monipuolinen ratkaisu, joka sopii ihanteellisesti laitteiden käsittelyyn, elintarviketeollisuuteen ja työstökoneisiin.
Sykloidisen vaihteiston mekaaninen rakenne koostuu useista mekaanisista komponenteista. Näitä ovat sykloidipyörät, laakerit, muunnoselementit ja neulat. Lisäksi sillä on suuri vääntöjäykkyys ja kallistusmomentti. Siihen liittyy myös erittäin epälineaarinen kitkaominaisuus.
Sykloidisen vaihteiston kestävyyden arvioimiseksi iskukuormia vastaan ​​kehitettiin matemaattinen malli. Mallia käytettiin sykloidilevyn jännitysjakauman laskemiseen. Tätä mallia voidaan käyttää perustana monimutkaisemmille mekaanisille malleille.
Malli perustuu uuteen lähestymistapaan, jonka avulla voidaan mallintaa sykloidivaihteen kaikissa kvadranteissa esiintyvää vetolujuutta. Lisäksi sitä voidaan soveltaa toimilaitteiden ohjaukseen.
Matemaattinen malli esitetään yhdessä kosketusjännityksen mittausmenetelmän kanssa. Tuloksia verrataan todellisessa järjestelmässä tehtyyn mittaukseen. Mallin ja mittauksen havaitaan olevan hyvin lähellä toisiaan.
Malli mahdollistaa myös eri hammaspyöräprofiilien analysoinnin kuormituksen jakautumisen osalta. Lisäksi on mahdollista analysoida kosketusjännityksiä eri geometrisilla parametreilla. Levyn leveyden suuntainen verkkomainen verkosto auttaa varmistamaan kosketusvoimien tasaisen jakautumisen.
Irtikytkentänopeus lasketaan moottorin puolelle. Nollasta poikkeava virta johdetaan sitten vaihteiston tulopuolelle. Lisäksi mallinnetaan pieni tasainen vaihe nopeuden suunnan muutoksen aikana. Simulaation tuloksia verrataan mittaukseen. Tulokset osoittavat, että malli on erittäin tarkka.

Paikannustarkkuus

Oikean paikannustarkkuuden saavuttaminen sykloidivaihteistolla ei ole helppo tehtävä. Tämä johtuu siitä, että hammaspyörät ovat kompakteja ja välykset suhteellisen pieniä. Tämä tarkoittaa, että voit odottaa paljon vääntömomenttia ulostuloakseliltasi. Tämä on kuitenkin vain osa kokonaisuutta. Muut huolenaiheet, kuten välys, kinemaattinen virhe ja kuormitus, ovat kaikki tärkeitä huomioitavia seikkoja.
Parhaan mahdollisen paikannustarkkuuden saavuttaminen sykloidivaihteistolla tarkoittaa hyvin valmistetun ja oikein konfiguroidun alennusvaihteen valitsemista. Oikein valittu alennusvaihteisto poistaa toistuvat epätarkkuudet ja tarjoaa absoluuttisen paikannustarkkuuden kaikkina aikoina. Lisäksi tämäntyyppisellä vaihteistolla on useita etuja perinteisiin vaihteistoihin verrattuna. Näitä ovat korkea hyötysuhde, pieni välys ja korkea ylikuormitussuoja.
Vaihteiston oikean paikannustarkkuuden saavuttaminen edellyttää myös sellaisen toimittajan valitsemista, joka tietää mitä tekee. Parhaat toimittajat ovat niitä, joilla on kokemusta tuotteesta, jotka tarjoavat laajan valikoiman ja tarjoavat tukea ja palvelua varmistaakseen, että tuote asennetaan ja huolletaan oikein. Toinen huomioitava asia on valmistajan takuu. Hyvämaineinen valmistaja tarjoaa vaihteistolle takuita. Edellä mainitut tekijät varmistavat, että investointisi sykloidivaihteistoon kannattaa vuosiksi eteenpäin.
Sykloidivaihteiston oikean paikannustarkkuuden saavuttaminen edellyttää valmistajan valitsemista, joka on erikoistunut tämän tyyppisiin tuotteisiin. Tämä pätee erityisesti, jos työskentelet robotiikan, automatisoidun maalauksen tai muun parhaan mahdollisen tarkkuuden vaativan teollisen prosessin parissa. Hyvä valmistaja tarjoaa uusinta teknologiaa ja asiantuntemusta auttaakseen sinua löytämään parhaan ratkaisun sovellukseesi. Tämä varmistaa tuotteesi menestyksen alusta loppuun.

Koko

Sykloidivaihteiston oikean koon valitseminen on tärkeää sen tehokkaan toiminnan kannalta. Se ei kuitenkaan ole yksinkertainen tehtävä. Prosessi sisältää monimutkaista koneistusta ja vaatii monien osien valmistamista. Sykloidivaihteistoja on erikokoisia, ja muutamat perusnyrkkisäännöt voivat auttaa sinua valitsemaan oikean koon.
Ensimmäinen nyrkkisääntö oikean kokoisen sykloidivaihteiston valinnassa on käyttää vaihdelaatikkoa, jonka halkaisija on sama kuin sisääntuloakselin. Tämä tarkoittaa, että vaihdelaatikon paksuuden on oltava vähintään 5 mm. Sykloidi tarvitsee myös jalustan ja laakerin pitämään vetoakselin paikallaan. Jalustan tulee olla riittävän suuri tappien sijoittamiseksi siihen. Laakerin on oltava saman kokoinen kuin sisääntuloakseli.
Seuraava nyrkkisääntö on, että sykloidissa on reikä ulostuloakselia varten. Tällä tavoin ulostulo on takaisinkäytettävä ja siinä on pieni välys. Ulostuloreikiä tulisi olla vähintään neljästä kuuteen. Reikien koon tulisi olla sellainen, että sykloidin keskiviiva on yhtä suuri kuin laakerin keskipisteen koko.
Desmos-graafin avulla voit sitten luoda hammaspyörän parametrit. Tappien lukumäärän tulisi olla yhtä suuri kuin sykloidisen hammaspyörän hampaiden lukumäärä ja tappien koon tulisi olla kaksinkertainen hammaspyörän kokoon verrattuna. Tappien säteen tulisi olla yhtä suuri kuin Desmosin C-arvo ja tapin ympyrän koon tulisi olla yhtä suuri kuin R-arvo.
Viimeinen nyrkkisääntö on varmistaa, että sykloidissa ei ole teräviä reunoja tai epäjatkuvuuksia. Sen tulisi myös olla sileä.

editor by czh 2022-12-14