Çözüm Açıklaması

190BX REA Collection 5r/m .4KW Large Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robotic Arm

Design:190BX-REA-24

Daha Fazla Kod ve Spesifikasyon:

Dişli oranı ve özellikleri

Reducer kind code
REV: main bearing created-in E variety
RVC: içi boş tip
REA: giriş flanşı E tipi ile
RCA: giriş flanşı içi boş tip

Başvuru:

Şirket Bilgileri

SSS
S: Başlıca ürünleriniz nelerdir?
A: We at the moment make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Gear Box and many others. You can verify the specifications for earlier mentioned motors on our site and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification too.

S: İdeal bir motor nasıl seçilir?
A:If you have motor images or drawings to demonstrate us, or you have comprehensive specs like voltage, pace, torque, motor size, operating method of the motor, essential lifetime and noise amount and so forth, you should do not wait to enable us know, then we can suggest suited motor for every your request appropriately.

Q: Do you have a tailored service for your standard motors?
A: Yes, we can customise for every your ask for for the voltage, pace, torque and shaft dimensions/condition. If you require further wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an personal style support for motors?
A: Sure, we would like to design motors individually for our consumers, but it may want some mildew establishing expense and design and style cost. 

S: Gerçek teslimat süreniz ne kadar?
A: Normally speaking, our normal normal solution will need to have 15-30days, a bit more time for personalized items. But we are extremely adaptable on the direct time, it will rely on the specific orders.

Remember to contact us if you have comprehensive requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Siklon Şanzıman Tasarımının Temelleri

Geleneksel dişli kutularına kıyasla, sikloidal dişli kutusu daha yüksek iletim oranı, şok yüklerine karşı dayanıklılık ve daha yüksek konumlandırma doğruluğu gibi bir dizi avantaj sunar. Bununla birlikte, sikloidal bir dişli kutusunun tasarımı karmaşık olabilir. Bu makale, bazı temel tasarım prensiplerini ele alacaktır. Ayrıca, boyut, konum doğruluğu ve iletim oranları gibi konuları da kapsayacaktır.

Temel tasarım prensipleri

Geleneksel bir halka dişlisinden farklı olarak, sikloidal dişli kutusu tork çoğaltımı sağlamak için sikloidal bir disk kullanır. Sikloidal dişli diskinin çıkış yönü, giriş milinin dönüş yönünün tersidir. Bu, daha kompakt bir dişli yapısına olanak tanır. Ayrıca artırılmış yük kapasitesine de izin verir.
Sikloid tahrik kinematiği karmaşık görünebilir, ancak aslında oldukça basittir. Geleneksel dişliler gibi ağırlık merkezi etrafında dönmek yerine, sikloid disk sabit pimler etrafında döner. Bu, daha yüksek bir redüksiyon oranı sağlar.
Titreşimleri ve gürültüyü azaltmak için çok sayıda sikloidal disk kullanılır. Bu, taşıyıcı pim cihazları üzerindeki kuvvetlerin düzgün dağılımını sağlar. Ayrıca daha iyi bir dönme dengesi de sağlar. Ek olarak, çok sayıda sikloidal disk, taşıyıcı pim cihazlarının eksenel momentini azaltır.
Sikloidal dişli disk, ayrı bir dişli disk yatağı ile desteklenir. Bu tasarım, düşük bileşen sayısı sağlar ve aşınmayı azaltır. Bu kinematik türü, yüksek güç yoğunluğuna sahip bir elektrik motorunda da kullanılabilir.
Sikloidal dişli disk, yüksek bir küçültme oranı sağlayarak kompakt bir yapıya olanak tanır. Halka dişliden farklı olarak, sikloidal diskin daha az dişi vardır. Ayrıca, yüksek dönüş hızı gerektiren uygulamalar için avantajlı olan daha yüksek bir küçültme oranı sunar.
Sikloid dişli disklerinde, taşıyıcı pim cihazlarının dışarı çıkmasına olanak tanıyan silindirik delikler bulunur. Bu, taşıyıcı pim cihazlarının dişli diskin silindirik deliğinin iç duvarı boyunca yuvarlanabilmesi açısından faydalıdır.
Yük plakası, dış yapılara ankraj sağlamak için de kullanılır. Bu plaka, merkezden 15 mm uzaklıkta düzenlenmiş dişli vida deliklerine sahiptir. Dış çapı 9 mm ve iç çapı 3 mm'dir.

300:1'e kadar aktarım oranları

Sikloidal dişli kutuları, takım tezgahlarından tıbbi görüntüleme cihazlarına kadar geniş bir uygulama yelpazesinde kullanılmaktadır. Planet dişli kutularına kıyasla, üstün konumlandırma doğruluğu, burulma sertliği, boşluk ve yorulma performansı sunarlar.
Sikloid dişli kutuları, planet dişli kutularına göre daha fazla tork iletebilme özelliğine sahiptir. Ayrıca, daha düşük Hertz temas gerilimine ve daha yüksek aşırı yük korumasına sahiptirler. Sikloid dişli kutuları, küçük bir yapıda 300:1'e kadar aktarım oranları sağlayabilir.
Sikloid dişliler, uzun süreler boyunca daha düşük boşluk payına sahip olduklarından, kritik konumlandırma hassasiyeti gerektiren uygulamalar için ideal bir seçimdir. Sikloid dişli kutuları ayrıca iyi aşınma direncine ve düşük sürtünmeye sahiptir. Sikloid dişliler hafiftir ve iyi burulma sertliğine sahiptir, bu da onları ağır yüklerin olduğu uygulamalar için ideal kılar.
Sikloid dişli kutuları çeşitli tasarımlara sahiptir. Ek ön kademelere ihtiyaç duymadan 300:1'e kadar aktarım oranları sağlayabilirler. Sikloid dişliler ayrıca involüt dişlilere göre daha hassas üretim süreçleri gerektirir. Sikloid dişli kutuları ayrıca yüksek güç tüketimi gerektiren uygulamalar için kullanılabilir ve şok yüklerine dayanabilirler.
Sikloid dişli kutuları, en yaygın servo motorların çoğuna uyacak şekilde uyarlanabilir. Modüler bir tasarıma, çok yönlü korozyon korumasına ve kolay montaja sahiptirler. Sikloid dişlilerde, ataleti 39%'ye kadar azaltan radyal bir sıkıştırma halkası bulunur.
CZPT Group'un bir iştiraki olan CZPT Precision Europe GmbH, dişli kutularının konfigürasyonunu basitleştirmek için yenilikçi bir çevrimiçi konfigüratör geliştirdi. CZPT sikloidal dişli kutuları hassas bir şekilde üretilmiş, sağlam ve güvenilirdir. Titreşimi en aza indiren ve eşit kuvvet dağılımı sağlayan iki kademeli bir redüksiyon prensibine sahiptirler.
Sikloid dişliler, 30:1 ile 300:1 arasında aktarım oranları sağlayabilir. Sikloid şanzımanlar, daha az hareketli parçaya ihtiyaç duymaları ve düşük boşluk payına sahip olmaları nedeniyle yüksek dişli oranlarına ulaşabilirler.

Şok yüklerine karşı dayanıklılık

Şok yüklerinden kolayca zarar gören geleneksel dişli kutularının aksine, sikloidal dişli kutusu son derece sağlamdır. Taşıma ekipmanları, gıda üretimi ve takım tezgahları için ideal olan çok yönlü bir çözümdür.
Sikloidal dişli kutusunun mekanik yapısı, çeşitli mekanik bileşenlerden oluşur. Bunlar arasında sikloidal tekerlekler, rulmanlar, transformasyon elemanları ve iğneler bulunur. Ayrıca, yüksek burulma rijitliğine ve devrilme momentine sahiptir. Buna ek olarak, oldukça doğrusal olmayan sürtünme özelliği de gösterir.
Sikloidal dişli kutusunun şok yüklerine karşı dayanıklılığını değerlendirmek için matematiksel bir model geliştirilmiştir. Bu model, sikloid disk üzerindeki gerilim dağılımını hesaplamak için kullanılmıştır. Bu model, daha karmaşık mekanik modeller için temel olarak kullanılabilir.
Bu model, sikloid dişlinin tüm kadranlarındaki sürtünmeyi modellemeye olanak tanıyan yeni bir yaklaşıma dayanmaktadır. Ayrıca, aktüatör kontrolünde de uygulanabilir.
Matematiksel model, temas gerilimini ölçme prosedürüyle birlikte sunulmuştur. Sonuçlar, gerçek sistemde yapılan ölçümlerle karşılaştırılmıştır. Model ve ölçümün birbirine çok yakın olduğu bulunmuştur.
Model ayrıca yük dağılımı için farklı dişli profillerinin analizine de olanak tanır. Ek olarak, farklı geometrik parametrelerle temas gerilimlerinin analizi de mümkündür. Disk genişliği boyunca ağ inceltmesi, temas kuvvetlerinin eşit dağılımını sağlamaya yardımcı olur.
Sürtünme kopma hızı motor tarafında hesaplanır. Ardından, sıfır olmayan akım dişli kutusunun giriş tarafına türetilir. Ek olarak, hız yönü geçişi sırasında küçük bir kararlı faz modellenir. Simülasyon sonuçları ölçümlerle karşılaştırılır. Sonuçlar, modelin son derece doğru olduğunu göstermektedir.

Konumlandırma doğruluğu

Sikloidal bir dişli kutusundan doğru konumlandırma hassasiyetini elde etmek hiç de kolay bir iş değildir. Bunun nedeni, dişlilerin kompakt olması ve boşlukların nispeten küçük olmasıdır. Bu da çıkış milinden yüksek tork bekleyebileceğiniz anlamına gelir. Ancak bu, resmin sadece bir parçasıdır. Geri tepme, kinematik hata ve yükleme gibi diğer hususlar da önemli hususlardır.
Sikloidal dişli kutusundan en iyi konumlandırma doğruluğunu elde etmek, iyi yapılmış ve doğru şekilde yapılandırılmış bir redüktör seçmek anlamına gelir. Doğru seçilmiş bir redüktör, tekrarlanabilir hataları ortadan kaldıracak ve her zaman mutlak konumlandırma doğruluğu sağlayacaktır. Ek olarak, bu tip dişli kutusu, geleneksel dişli kutularına göre çeşitli avantajlar sunar. Bunlar arasında yüksek verimlilik, düşük boşluk ve yüksek aşırı yük koruması yer alır.
Doğru konumlandırma hassasiyetine sahip bir dişli kutusu elde etmek, işini bilen bir tedarikçi seçmeyi de gerektirir. En iyi satıcılar, ürün konusunda deneyimli olan, geniş bir ürün yelpazesi sunan ve ürünün doğru şekilde kurulmasını ve bakımının yapılmasını sağlamak için destek ve servis sağlayanlardır. Bir diğer husus ise üreticinin garantisidir. Saygın bir üretici, dişli kutusu için garanti sunacaktır. Yukarıda belirtilen faktörler, sikloidal dişli kutusuna yaptığınız yatırımın yıllarca karşılığını vermesini sağlayacaktır.
Sikloidal dişli kutunuzdan doğru konumlandırma hassasiyetini elde etmek, bu tür ürünlerde uzmanlaşmış bir üretici seçmeyi gerektirir. Bu, özellikle robotik, otomatik boyama veya mümkün olan en iyi hassasiyeti gerektiren diğer endüstriyel süreçlerle ilgileniyorsanız geçerlidir. İyi bir üretici, en son teknolojiyi sunacak ve uygulamanız için en iyi çözümü bulmanıza yardımcı olacak uzmanlığa sahip olacaktır. Bu, ürününüzün baştan sona başarılı olmasını sağlayacaktır.

Boyut

Doğru boyutta sikloidal dişli kutusu seçmek, verimli çalışması için önemlidir. Ancak bu basit bir iş değildir. Süreç karmaşık işleme gerektirir ve birçok parçanın üretilmesini zorunlu kılar. Farklı boyutlarda sikloidal dişli kutuları mevcuttur ve doğru boyutu seçmenize yardımcı olabilecek birkaç temel kural vardır.
Sikloidal dişli kutusu seçerken ilk ve en önemli kural, giriş milinin çapıyla aynı çapa sahip bir dişli kutusu kullanmaktır. Bu, dişli kutusunun en az 5 mm kalınlığında olması gerektiği anlamına gelir. Sikloidal dişli kutusu ayrıca tahrik milini yerinde tutmak için bir taban ve bir yatağa ihtiyaç duyar. Taban, pimleri barındıracak kadar büyük olmalıdır. Yatak, giriş miliyle aynı boyutta olmalıdır.
Bir sonraki temel kural, çıkış mili için sikloidde bir delik bulunmasıdır. Bu şekilde, çıkış mili geri sürülebilir olacak ve düşük boşluğa sahip olacaktır. En az dört ila altı çıkış deliği olmalıdır. Deliklerin boyutu, sikloidin merkez çizgisinin yatağın merkezinin boyutuna eşit olacak şekilde olmalıdır.
Desmos grafiğini kullanarak dişli parametrelerini oluşturabilirsiniz. Pim sayısı, sikloidal dişlideki diş sayısına eşit olmalı ve pimlerin boyutu, dişlinin boyutunun iki katı olmalıdır. Pimlerin yarıçapı, Desmos'tan alınan C değerine eşit olmalı ve pim dairesinin boyutu, R değerine eşit olmalıdır.
Son olarak, sikloidin keskin kenarları veya süreksizlikleri olmamasına dikkat edilmelidir. Ayrıca düzgün bir çizgiye sahip olmalıdır.

editor by czh 2022-12-14